1.一种电动自动导引车制动装置，其特征是，包括车架(1)，与车架连接的水平螺杆(2)，设于水平螺杆下部的壳体(3)，设于壳体内的电机(4)，设于电机的转轴上的第一齿轮(5)，设于第一齿轮上部的与第一齿轮啮合的第二齿轮(6)，第二齿轮与水平螺杆转动连接，设于壳体底部外侧的推杆(7)，推杆一端与壳体下部连接，推杆另一端与摩擦块(8)连接，设于车架下部的轮胎传动盘(9)，摩擦块可与轮胎传动盘接触，设于车架上的位置传感器(10)和设于导引车上的控制器(11)；电机固定在壳体内表面上；控制器分别与电机和位置传感器电连接。
2.根据权利要求1所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，第一齿轮的齿数小于第二齿轮的齿数。
3.根据权利要求1所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，水平螺杆中部设有外螺纹(12)，第二齿轮的内径上设有若干个内齿，第二齿轮可沿水平螺杆左右移动。
4.根据权利要求1所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，第二齿轮下部位于壳体内并与壳体固定连接。
5.根据权利要求1所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，车架下部设有通孔，推杆穿过通孔并伸出车架之外。
6.根据权利要求1所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，摩擦块直径大于推杆直径。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的电动自动导引车制动装置，其特征是，位置传感器的探测头位于壳体内。