1.一种制动方法,其特征在于,包括:
在混合制动状态时,获取制动压力和动力制动力目标值;
根据所述制动压力计算得到空气制动力目标值;
将所述动力制动力目标值和所述空气制动力目标值中的较大者作为制动力申请值;
根据机车运行状态计算得到机车能够提供的动力制动力;
根据所述动力制动力和所述制动力申请值,采用空气制动和动力制动结合的制动方法进行制动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述动力制动力和所述制动力申请值,采用空气制动和动力制动结合的制动方法进行制动,具体包括:
判断所述动力制动力和所述制动力申请值的大小;
当所述动力制动力大于等于所述制动力申请值时,采用动力制动;
当所述动力制动中提供的实际动力制动力小于所述制动力申请值时,同时采用所述动力制动和空气制动;
当所述动力制动中提供的实际动力制动力为零时,仅采用所述空气制动;
当所述动力制动力小于所述制动力申请值时,同时采用动力制动和空气制动;
当所述动力制动中提供的实际动力制动力为零时,仅采用所述空气制动。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述当所述动力制动力小于所述制动力申请值时,同时采用动力制动和空气制动中,所述空气制动提供的空气制动力的计算公式为:
F空=F申-F动;
F空代表空气制动力;F申代表制动力申请值;F动代表实际动力制动力。
4.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述获取制动压力,具体包括:
获取制动控制器的大闸压力和小闸压力,并将所述大闸压力和所述小闸压力中的较大值作为制动压力;
其中,所述大闸压力是所述制动控制器的大闸手柄位对应的闸缸压力,所述小闸压力是所述制动控制器的小闸手柄位对应的闸缸压力。
5.根据权利要求1所述方法,其特征在于,所述根据所述制动压力计算得到空气制动力目标值,具体包括:
根据所述制动压力,结合机车运行状态,计算得到空气制动力目标值。
6.一种制动装置,其特征在于,包括:
获取单元,用于在混合制动状态时,获取制动压力和动力制动力目标值;
计算单元,用于根据所述制动压力计算得到空气制动力目标值;
制动力申请值确定单元,用于将所述动力制动力目标值和所述空气制动力目标值中的较大者作为制动力申请值;
动力制动力计算单元,用于根据机车运行状态计算得到机车能够提供的动力制动力;
制动单元,用于根据所述动力制动力和所述制动力申请值,采用空气制动和动力制动结合的制动方法进行制动。
7.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述制动单元,包括:
判断单元,用于判断所述动力制动力和所述制动力申请值的大小;
动力制动单元,用于当所述判断单元判断所述动力制动力大于等于所述制动力申请值时,采用动力制动;
混合制动单元,用于当所述动力制动中提供的实际动力制动力小于所述制动力申请值时,同时采用所述动力制动和空气制动;
空气制动单元,用于当所述动力制动中提供的实际动力制动力为零时,仅采用所述空气制动;
所述混合制动单元,还用于当所述判断单元判断所述动力制动力小于所述制动力申请值时,同时采用动力制动和空气制动;
所述空气制动单元,还用于当所述混合制动单元同时采用动力制动和空气制动后,当所述动力制动中提供的实际动力制动力为零时,仅采用所述空气制动。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,还包括:空气制动力计算单元;
所述空气制动力计算单元,用于所述混合制动单元在所述判断单元判断所述动力制动力小于所述制动力申请值时,同时采用动力制动和空气制动时,依据公式F空=F申-F动计算所述空气制动提供的空气制动力;
其中,F空代表空气制动力;F申代表制动力申请值;F动代表实际动力制动力。
9.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述获取制动压力的所述获取单元,具体用于:
获取制动控制器的大闸压力和小闸压力,并将所述大闸压力和所述小闸压力中的较大值作为制动压力;
其中,所述大闸压力是所述制动控制器的大闸手柄位对应的闸缸压力,所述小闸压力是所述制动控制器的小闸手柄位对应的闸缸压力。
10.根据权利要求6所述的装置,其特征在于,所述计算单元,具体用于:
根据所述制动压力,结合机车运行状态,计算得到空气制动力目标值。