1.一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：包括机体（11）以及设置在机体（11）两侧且相互平行的机臂（3），所述机体（11）中部设有升降结构（9），所述升降结构（9）通过横向受力管（7）与固定在机臂（3）中部的斜T型件（6）连接，所述机臂（3）两端均设有旋翼组件。
2.根据权利要求1所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述升降结构（9）包括固定板（91），所述固定板（91）中部设有驱动电机，以及与驱动电机连接的丝杠（94），所述丝杠（94）两侧还分别设有通过转轴（99）固定在固定板（91）上的连接件（92），所述连接件（92）一端与横向受力管（7）连接；丝杠（94）中部设有与之螺纹连接的升降板（95），所述升降板（95）两端均设有与连接件（92）自由端连接的牵引杆（97）。
3.根据权利要求2所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述驱动电机设有驱动锥形齿轮（93），丝杠（94）顶部设有从动锥形齿轮（96），所述驱动锥形齿轮（93）轴线与从动锥形齿轮（96）轴线垂直，且驱动锥形齿轮（93）与从动锥形齿轮（96）啮合。
4.根据权利要求3所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述丝杠（94）通过上下两块相互平行的承力板（98）固定在固定板（91）上，所述承力板（98）中部均设有转动轴承，所述丝杠（94）串插承力板（98）中部的转动轴承内，且丝杠（94）下端与下方承力板（98）的转动轴承固定。
5.根据权利要求2~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述连接件（92）的一端延伸出固定板（91）外，且设有与横向受力管（7）相匹配的管卡，所述横向受力管（7）与连接件（92）卡接。
6.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述旋翼组件包括安装在机臂（3）两端的电机安装座（1），所述电机安装座（1）上安装有无刷电机（2），所述机臂（3）两端还安装有由无刷电机（2）驱动的螺旋桨（8）。
7.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述机臂（3）下方还设有起落架（4）。
8.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述机体（11）与机臂（3）之间还连接有稳定拉杆（5）。
9.根据权利要求1~4任一项所述的一种H型结构的可双向变形无人机，其特征在于：所述机体（11）上部还设有GPS安装支架（10）。