一种适用于筷子打标机的下料和传送装置的制作方法

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种适用于筷子打标机的下料和传送装置。

背景技术：

早先的打标机在打标时由人工送料，效率低下，后来设计出自动送料装置，能够自动向打标机的打标头底部传送筷子。然而目前常规的自动送料装置结构复杂，操作和维护不便，而且容易出现筷子错位的现象，不便于正反打标。目前，市场上提供的激光打标机的送料装置一般包括机架和工件架，机架上设有输送线，工件架上设有工件定位柱，机架上固定有条形板，条形板上活动连接有滑块，滑块可在条形板上左右移动，条形板一端位于工件定位柱中心上方，滑块上设有真空吸盘，工作时吸盘从工件定位柱中间叠堆的工件中吸取一个，由电机驱动滑块向左移动至工件定位座的导向口上方并释放工件，使工件落在输送线上并随着输送线运动，上述送料过程工件由一定高度掉落在输送线上，工件不易准确的掉落至输送线上，另外，当滑块对位不准确时，工件也不易准确的掉落至输送线上。因此需要提出能够更加精准下料有效传料的下料和传送装置。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中存在的上述缺陷，提供了一种适用于筷子打标机的下料和传送装置。

为解决上述问题，本发明提出的适用于筷子打标机的下料和传送装置，包括：固定底板、传送导轨、主传动轴、从传动轴、传送带、动力装置和下料斗，所述主传动轴和从传动轴各通过两块固定板块固定在所述固定底板上，所述固定板块与所述固定底板、所述主传动轴和从传动轴均垂直，所述传送导轨的两端分别套接固定在所述主传动轴和从传动轴上，所述传送带套接在所述传送导轨上，所述动力装置设置在所述主传动轴上，所述下料斗固定在所述从传动轴处的传送带的上方。

上述技术方案中，所述动力装置为第一步进电机。

上述技术方案中，所述传送带上设置有等间距分布的条形限位块，所述条形限位块的长度方向与所述固定底板和所述传送带的运动方向垂直，所述条形限位块上设置有筷子卡位模具。

上述技术方案中，所述筷子卡位模具的背面设置有与所述条形限位块相匹配的第一卡槽，所述筷子卡位模具的正面设置有用于卡放筷子的第二卡槽。

上述技术方案中，所述筷子卡位模具为橡胶材质的一体成型结构。

上述技术方案中，所述下料斗是由前板、两块侧板、下底板和后板固定组成的上宽下窄且上端开口的料斗，所述前板与所述固定底板和所述传送带的运动方向垂直，所述侧板与所述固定底板垂直、与所述传送带的运动方向平行，所述下底板位于所述传送带上方、与所述前板和侧板垂直，所述后板与所述侧板垂直、与所述下底板成一钝角，所述侧板的底端分别通过一底板固定块固定在所述固定底板上，所述前板与下底板的交接处设置有一出料口，所述前板在所述传送带的上方设置有两个方形窗口，所述方形窗口处各设置有一个排序棘轮、所述排序棘轮设置在同一传动轴上，所述传动轴的两端分别套接在两块侧板固定块的其中一端上，所述侧板固定块的另一端分别固定在所述侧板上，所述传动轴的其中一端设置有棘轮动力装置。

上述技术方案中，所述棘轮动力装置包括第二步进电机、传动链条、传动链轮，所述传动链条的两端分别套接在所述第二步进电机的输出轴和传动链轮上，所述传动链轮固定在所述传动轴的其中一端上，所述第二步进电机固定在所述后板下方的所述固定底板上。

上述技术方案中，所述出料口为一个每次仅容许一根筷子水平通过的条形通孔、所述条形通孔的长度方向与所述传送带的运动方向垂直。

本发明提出的适用于筷子打标机的下料和传送装置的工作原理如下：

将需打标的筷子按与所述出料口平行的方向统一放到所述下料斗中，接通所述第一步进电机的电源、所述第一步进电机通过所述传动链条带动所述传动链轮转动，所述传动链轮通过所述传动轴带动所述排序棘轮转动，所述排序棘轮的圆弧面不断向上转动带动筷子在狭窄通道内实现排序；同时、开启所述主传动轴上的所述动力装置带动所述主传动轴转动，所述主传动轴带动所述从传动轴和所述传送导轨上的所述传送带运动，每当所述传送带上的所述筷子卡位模具经过出料口时，单根筷子便卡进所述筷子卡位模具中，之后随着所述筷子卡位模具在所述传送导轨上移动。

本发明与现有技术方案相比具有以下有益效果和优点：

本发明采用排序棘轮对下料斗中的筷子实现排序以便于逐根下料，采用配备筷子卡位模具和动力装置的传送带实现对筷子的传送、限位精确、不易出现筷子传送方向和位置错乱的问题，动力装置可根据需要选择普通电机和步进电机、速度和频率可调，适用范围广，相对于现有技术方案本发明提出的用于筷子打标机的下料和传送装置能实现筷子的快速、精准下料和传送，有利于提高筷子打标效率和筷子生产领域的经济效益。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体俯视图。

图3是本发明的整体侧视图。

图4是本发明的筷子卡位模具的结构示意图。

图中编号说明： 1、固定底板；2、传送导轨；3、主传动轴；4、从传动轴；5、传送带；6、动力装置；7、下料斗；8、筷子卡位模具；9、固定板块；10、方形窗口；11、排序棘轮；12、传动轴；13、底板固定块；14、侧板固定块；15、棘轮动力装置；501、条形限位块；701、前板；702、侧板；703、下底板；704、后板；801、第一卡槽；802、第二卡槽；151、第二步进电机；152、传动链条；153、传动链轮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述：

如图1、图2、图3、图4所示，本发明提出的适用于筷子打标机的下料和传送装置，包括：固定底板1、传送导轨2、主传动轴3、从传动轴4、传送带5、动力装置6和下料斗7，主传动轴3和从传动轴4各通过两块固定板块9固定在固定底板1上，固定板块9与固定底板1、主传动轴3和从传动轴4均垂直，传送导轨2的两端分别套接固定在主传动轴3和从传动轴4上，传送带5套接在传送导轨2上，动力装置6设置在主传动轴3上，下料斗7固定在从传动轴4处的传送带5的上方。

动力装置6为第一步进电机。

传送带5上设置有等间距分布的条形限位块501，条形限位块501的长度方向与固定底板1和传送带5的运动方向垂直，条形限位块501上设置有筷子卡位模具8。

筷子卡位模具8的背面设置有与条形限位块501相匹配的第一卡槽801，筷子卡位模具8的正面设置有用于卡放筷子的第二卡槽802。

筷子卡位模具8为橡胶材质的一体成型结构。

下料斗7是由前板701、两块侧板702、下底板703和后板704固定组成的上宽下窄且上端开口的料斗，前板701与固定底板1和传送带5的运动方向垂直，侧板702与固定底板1垂直、与传送带5的运动方向平行，下底板703位于传送带5上方、与前板701和侧板702垂直，后板704与侧板702垂直、与下底板703成一钝角，侧板702的底端分别通过一底板固定块13固定在固定底板1上，前板701与下底板703的交接处设置有一出料口，前板701在传送带5的上方设置有两个方形窗口10，方形窗口10处各设置有一个排序棘轮11、排序棘轮11设置在同一传动轴12上，传动轴12的两端分别套接在两块侧板固定块14的其中一端上，侧板固定块14的另一端分别固定在侧板702上，传动轴12的其中一端设置有棘轮动力装置15。

棘轮动力装置15包括第二步进电机151、传动链条152、传动链轮153，传动链条152的两端分别套接在第二步进电机151的输出轴和传动链轮153上，传动链轮153固定在传动轴12的其中一端上，第二步进电机151固定在后板704下方的固定底板1上。

出料口为一个每次仅容许一根筷子水平通过的条形通孔、条形通孔的长度方向与传送带5的运动方向垂直。

本发明提出的适用于筷子打标机的下料和传送装置的工作原理如下：

将需打标的筷子按与出料口平行的方向统一放到下料斗7中，接通第二步进电机151的电源、第二步进电机151通过传动链条152带动传动链轮153转动，传动链轮153通过传动轴12带动排序棘轮11转动，排序棘轮11的圆弧面不断向上转动带动筷子在狭窄通道内实现排序；同时、开启主传动轴3上的动力装置6带动主传动轴3转动，主传动轴3带动从传动轴4和传送导轨2上的传送带5运动，每当传送带5上的筷子卡位模具8经过出料口时，单根筷子便卡进筷子卡位模具8中，之后随着筷子卡位模具8在传送导轨2上移动。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。