构成的传导机构7，通过这些伺服电动机M2、皮带、滑轮等构成的传导机构7对螺杆4进行旋转驱动。
[0030]在注射用伺服电动机M1、螺杆旋转用伺服电动机M2中分别安装有检测其旋转位置、速度的位置/速度检测器Pencl、位置/速度检测器Penc2。通过这些位置/速度检测器PenCl、PenC2，能够检测螺杆4的位置(螺杆轴向的位置)、移动速度(注射速度)、螺杆4的转速。另外，设置有用于检测从熔融树脂施加到螺杆4的在螺杆轴向上受到的力的载荷元件等力检测器6。
[0031]在PMCCPU17上连接有R0M18以及RAM19，R0M18存储有用于控制注射成型机的顺序动作的顺序程序等，RAM19用于暂时存储运算数据等。在CNCCPU20上连接有R0M21和RAM22，R0M21存储了整体地控制注射成型机的自动运转程序等，RAM22用于暂时存储运算数据等。
[0032]在伺服CPU15上连接有R0M13和RAM14，ROMl3存储了进行位置环、速度环、电流环的处理的伺服控制专用的控制程序，RAM14用于暂时存储数据。并且，在伺服CPU15上连接有根据来自伺服CPU15的指令驱动注射用伺服电动机Ml的伺服放大器11、驱动螺杆旋转用伺服电动机M2的伺服放大器12。
[0033]如上述那样，在各伺服电动机Ml、M2中分别安装有位置/速度检测器Pencl、Penc20将来自这些位置/速度检测器Pencl、Penc2的输出反馈到伺服CPU15。伺服CPU15根据从CNCCPU20向各轴(注射用伺服电动机Ml或螺杆旋转用伺服电动机M2)指示的移动指令、从位置/速度检测器Pencl、位置/速度检测器Penc2反馈的检测位置和检测速度，进行位置、速度的反馈控制，并且还执行电流反馈控制，对驱动注射用伺服电动机Ml的伺服放大器11以及驱动螺杆旋转用伺服电动机M2的伺服放大器12进行驱动控制。
[0034]另外，设置有根据来自位置/速度检测器Pencl的位置反馈信号求出螺杆4的前进位置(轴向位置)的当前位置寄存器，能够通过该当前位置寄存器检测螺杆位置。另外，向伺服CPU15输入通过A/D变换器16将力检测器6的检测信号变换为数字信号后的树脂压力(向螺杆施加的树脂压力)。
[0035]具备由液晶显示装置等构成的显示装置的IXD/MDI (带显示装置的输入装置)25经由IXD显示电路24与总线26连接。并且，由非易失性存储器构成的成型数据保存用RAM23也与总线26连接。在该成型数据保存用RAM23中存储有与注射成型作业有关的成型条件、各种设定值、参数、宏变量等。
[0036]另外，还设置有控制与通信线路的信号的收发的通信控制部27以及控制输入输出信号的I/O控制部28，它们都与总线26连接。
[0037]通过以上的结构，PMCCPU17控制注射成型机整体的顺序动作，CNCCPU20根据R0M21的运转程序、在成型数据保存用RAM23中存储的成型条件等，向各轴的伺服电动机M1、M2进行移动指令的分配，伺服CPU15根据向各轴(注射用伺服电动机M1、螺杆旋转用伺服电动机M2)分配的移动指令、通过位置/速度检测器Pencl、Penc2检测出的位置和速度的反馈信号等，与现有技术同样地进行位置环控制、速度环控制，并且还有电流环控制的伺服控制，执行所谓的数字伺服处理。
[0038]在注射成型机的成型动作工序中，大致分为:在闭模装置中关闭金属模具来进行闭模的闭模工序；在注射装置中使螺杆前进而向金属模具内注射填充熔融树脂的注射工序；在向金属模具内填充熔融树脂后，控制金属模具内的树脂的压力的保压工序；冷却金属模具内的树脂的冷却工序；一边向螺杆施加背压一边使其旋转而使树脂熔融，测量该熔融树脂的测量工序；在测量结束后到注射开始的期间使螺杆4在轴向上移动来进行压力控制的预备注射工序；在闭模装置中打开金属模具的开模工序；使成型品从金属模具内突出而将其取出的突出工序(排出工序)等。另外，一般作为注射成型机的注射保压的控制方法，广泛采用了以下的控制方法，即从注射开始到到达预定的螺杆位置为止，进行螺杆位置速度控制，在到达预定的螺杆位置(注射保压切换位置)后切换为压力控制从而进行保压。
[0039]根据本实施方式，在注射保压工序中，根据使用上述力检测器6检测出的力检测值进行压力控制，因此信号检测的响应速度不产生延迟，能够进行响应性好的压力控制。
[0040]如前面说明的那样，图2是本实施方式的具备多个注射装置的注射成型系统的结构图。在本实施方式中，作为具备2台注射装置在各个注射装置中顺序地进行注射成型来完成一个成型品的注射成型系统来进行说明，但也可以构筑通过许多注射装置顺序地进行注射成型而完成一个成型品的注射成型系统。
[0041]以下，在说明具备多台注射装置的注射成型系统时，有时将第η个注射成型机称为“第η注射成型机”，将第η注射成型机中的注射成型称为“η次成型”，将η次成型的成型品称为“η次成型品”。另外，有时将η次成型时的螺杆的最前进位置、注射压力的最大值等为了进行成型品的质量管理而在注射成型时取得的运转数据称为“η次运转数据”。
[0042]另外，在本实施方式中，以通过多台注射成型机进行注射成型的情况为例子进行说明，但在多台成型机中，并非需要全部是注射成型机，也可以是不具备用于开闭为了进行注射成型而安装的金属模具的闭模部和用于使注射成型后的成型品从金属模具内突出的突出部而至少具备用于向金属模具内填充熔融的树脂的注射部的注射装置。
[0043]在图2中，各个注射装置的结构相同，因此基于第一注射装置说明未根据图1说明的地方。30是金属模具，从喷嘴3向内部注射树脂来进行成型。42是注射装置识别信息存储部，44是注射成型次数存储部，46是运转数据存储部，存储在注射成型时取得的运转数据48。在图1中的R0M13、RAM14等的内部适当地设置注射装置识别信息存储部42、注射成型次数存储部44、运转数据存储部46。将在后面说明各自的功能。
[0044]200是集中管理装置，通过通信线路50将集中管理装置200、第一注射装置、第二注射装置之间连接起来。在集中管理装置200内具备识别信息生成部202、运转数据汇集部204、数据取得部206、次数设定部208。将在后面说明各自的功能。
[0045]在这样构成的注射成型系统中，通过第一注射装置的成型对一次成型品62进行成型，然后将一次成型品62装填到第二注射装置的金属模具130内，在第二注射装置中对一次成型品62重复注射成型二次成型品64，由此成型完成成型品66。
[0046]在这些成型过程中，在第一注射装置中取得第一注射装置的运转数据48并存储到运转数据存储部46中，在第二注射装置中也取得第二注射装置的运转数据148并存储到运转数据存储部146中。另外，在集中管理装置200内的运转数据汇集部204中，为了使存储在各注射装置的运转数据存储部46、146中的运转数据与完成后的成型品对应起来，经过通信线路50汇集地存储被存储在各个运转数据存储部46、146中的运转数据。
[0047]在数据取得部206中，从各注射装置取得运转数据、注射成型次数的计数值、注射装置的识别信息。另外，在次数设定部208中，将各注射装置的注射成型次数存储部中存储的注射成型次数的计数值设定为相同数。
[0048]在识别信息生成部202中，生成对从集中管理装置200向各注射装置发送的数据附加的识别信息。在该识别信息中包含使注射成型后的完成成型品和成型周期对应起来从而可识别的成型周期的计数信息、能够识别是多个注射装置中的哪个注射装置的运转数据的注射装置识别信息。
[0049]例如在第一注射装置中，将从集中管理装置200发送的识别信息存储在注射装置识别信息存储部42中，关于在识别信息中包含的成型周期的计数信息，存储在注射成型次数存储部44中。关于其他的注射装置也相同。
[0050]图3是表示各注射装置的运转数据的构造的图。根据左端的第一注射装置的数据进行说明。最上段的行中记载的是注射装置识别信息，在该数据中，因为是第一