一种飞行装置的制动方法和装置与流程

文档序号:12270218阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种飞行装置的制动方法,其特征在于,所述方法包括:

接收用户触发制动的操作;

生成图层,所述图层包括第一预定区域和第二预定区域;

获取作用于所述图层的触控操作轨迹;

如果所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内,生成制动指令;

将所述制动指令发送至所述飞行装置,以使所述飞行装置的飞行控制器根据所述制动指令制动所述飞行装置。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收用户触发制动的操作的步骤之前,所述方法还包括:

与所述飞行装置建立通信连接;

将所述制动的触控状态设置为可用。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将所述制动的触控状态设置为可用的步骤之前,所述方法还包括:

判断能否接收到所述飞行装置发送的飞行状态值;

如果能够接收到所述飞行状态值执行将所述制动的触控状态设置为可用的操作;

如果不能接收到所述飞行状态值将所述制动的触控状态设置为不可用。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,如果能够接收到所述飞行状态值执行将所述制动的触控状态设置为可用的操作的步骤包括:

接收所述飞行装置发送的飞行状态值;

判断所述飞行状态值能否满足预设条件:

如果所述飞行状态值能够满足预设条件,执行将所述制动的触控状态设置为可用的操作;

如果所述飞行状态值不满足预设条件,将所述制动的触控状态设置为不可用。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述用户终端上还设置有制动按钮,所接收的用户触发制动的操作作用于所述制动按钮的预设触控区域。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一预定区域与所述制动按钮的预设触控区域重合。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,生成图层的步骤之后,所述方法还包括:

判断所述制动按钮的预设触控区域的触控电信号是否发生变化;

如果所述制动按钮的预设触控区域的触控电信号发生变化,将所述图层隐藏;

如果所述制动按钮的预设触控区域的触控电信号未发生变化,执行获取作用于所述图层的触控操作轨迹的操作。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述图层为半透明图层。

9.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,生成制动指令的步骤之前,所述方法还包括:

设定等待时限;

如果所述等待时限内检测到所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内,执行生成所述制动指令的步骤;

如果所述等待时限内未检测到所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内,将所述图层隐藏。

10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将所述制动指令发送至所述飞行装置的步骤之后,所述方法还包括:

将所述制动的触控状态设置为不可用。

11.根据权利要求1至10任一项所述的方法,其特征在于,所述图层包括滑动条和滑块,所述滑块设置于所述滑动条内,所述滑动条的初始位置位于所述第一预定区域,所述滑动条的终点位置位于所述第二预定区域。

12.一种飞行装置的制动装置,其特征在于,所述制动装置包括:

触发操作接收模块,用于接收用户触发制动的操作;

图层生成模块,用于生成图层,所述图层包括第一预定区域和第二预定区域;

触控操作轨迹获取模块,用于获取作用于所述图层的触控操作轨迹;

制动指令生成模块,用于如果所述触控操作轨迹的起点在所述第一预定区域内且所述触控操作轨迹的终点在所述第二预定区域内时,生成制动指令;

制动指令发送模块,用于将所述制动指令发送至所述飞行装置,以使所述飞行装置的飞行控制器根据所述制动指令制动所述飞行装置。

13.根据权利要求12所述的制动装置,其特征在于,所述制动装置还包括:

飞行装置连接模块,用于与所述飞行装置建立通信连接;

触控状态设置模块,用于如果接收到所述飞行装置发送的飞行状态值,将所述制动的触控状态设置为可用,如果未接收到所述飞行装置发送的飞行状态值,将所述制动的触控状态设置为不可用。

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