一种自动化插件机的制作方法

技术特征：

1.一种自动化插件机，包括机座、用于传送PCB板的输送机构和用于装载电子元器件的供料装置，输送机构横设于所述机座，供料装置设于所述机座一侧，其特征在于，还包括四轴机械手、插装装置、第一视觉识别模块、第二视觉识别模块和不良元件输送带，四轴机械手安装于所述机座、且四轴机械手与插装装置连接，第一视觉识别模块设于插装装置一侧，以识别PCB板插装的插装位置，第二视觉识别模块设于插装装置下方且安装于所述输送机构一侧，以识别电子元器件的引脚位置，不良元件输送带安装于所述输送机构一侧，插装装置设有用于检测的插装异常检测模块。

2.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于，插装装置设有Z轴传动模组、抓取组件和固定座，Z轴传动模组和抓取组件分别安装于所述固定座，抓取组件与Z轴传动模组连接、且抓取组件可相对Z轴传动模组移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动化插件机，其特征在于，抓取组件连接有连接杆和插装缓冲装置，所述连接杆和插装缓冲装置分别与Z轴传动模组连接、且所述连接杆可相对Z轴传动模组移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动化插件机，其特征在于，插装缓冲装置设置为弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆。

5.根据权利要求3所述的一种自动化插件机，其特征在于，抓取组件设有夹爪气缸和连接座，所述连接杆和夹爪气缸分别安装于所述连接座，夹爪气缸连接有呈对称设置的夹爪。

6.根据权利要求2所述的一种自动化插件机，其特征在于，抓取组件设有连接座、磁吸气缸和磁性件，所述连接座设有用于顶脱电子元器件的分离机构，磁吸气缸固定于所述连接座、并通过调节螺杆与所述磁性件连接，分离机构与所述磁性件对应设置、且所述磁性件可相对分离机构移动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化插件机，其特征在于，分离机构设有用于收容所述磁性件的容置腔，所述磁性件可伸缩于该容置腔，所述磁性件为永磁体。

8.根据权利要求1所述的一种自动化插件机，其特征在于，供料装置设置为料柜，所述机座和所述料柜分别设有相互匹配的定位锁紧机构，所述料柜通过定位锁紧机构固定于所述机座一侧。

9.根据权利要求8所述的一种自动化插件机，其特征在于，定位锁紧机构设有定位锁紧气缸，定位锁紧气缸安装于机座，定位锁紧气缸连接有定位锁紧销，料柜设有与定位锁紧销对应的定位孔，定位锁紧气缸驱动定位锁紧销卡入所述定位孔。

10.根据权利要求8所述的一种自动化插件机，其特征在于，所述机座设有限位结构，所述料柜下侧底板卡入所述限位结构内，所述限位结构设有第一导向轮、第二导向轮和阻挡胶块，第一导向轮设于所述料柜下方，第二导向轮设于所述料柜侧方。