一种具有自动投料装置的滚揉机的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，尤其涉及一种具有自动投料装置的滚揉机。

背景技术：

滚揉机，一般使用在肉制品加工中，他的功能是使不同种类的肉制品在滚揉筒内上下翻动、撞击、摔打、互相挤压，使肉体纤维通过滚揉变得松软，肉体蛋白质分解成水溶性蛋白，易被人体吸收，同时能使添加料盐、淀粉等与肉体蛋白质互为溶合，以达到肉质变嫩、口感好、成品出品率高的目的，但现有的滚揉机操作自动化程度低，需要人工进行投料操作，使得生产效率低，不利于大规模生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，生产效率高的具有自动投料装置的滚揉机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有自动投料装置的滚揉机，包括机架、滚揉筒、驱动机构和投料装置；

所述驱动机构驱动滚揉筒在机架上转动，所述滚揉筒倾斜的设置在机架上，所述滚揉筒的上端设置有进料口；

所述投料装置包括水平设置的传送装置和倾斜设置的导向通道；所述导向通道的上端位于传送装置的出料端的下方；所述导向通道的下端设有弯折部，所述弯折部通过弹簧与导向通道的下端可弯折连接；所述弯折部位于进料口上方。

进一步的，所述导向通道为凹槽状。

进一步的，所述投料装置还包括倾斜调节装置；所述倾斜调节装置包括两个支撑杆和两个升降装置；所述升降装置安装在机架上；两个支撑杆的一端铰接于导向通道的两侧，两个支撑杆的另一端分别与两个升降装置安装。

进一步的，所述进料口上方设有密封盖，所述密封盖下表面设有橡胶密封圈，所述密封盖通过连接臂连接在转轴上，所述机架上设有驱动转轴转动的第一驱动装置。

进一步的，所述密封盖的上表面设有拉手。

进一步的，所述滚揉筒为胶囊形状，所述滚揉筒的下端设置有出料口，所述滚揉筒内表面设有螺旋形搅拌刀，所述滚揉筒上设置有检修门，所述检修门上设置有玻璃窗。

进一步的，所述机架底部设置有万向脚轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型具有自动投料装置的滚揉机，其中，倾斜设置的滚揉筒、水平设置的传送装置和倾斜设置的导向通道的配合，使整个上料过程简便连贯，上料效率较高，无需人工搬运，仅需操作人员对控制传送装置的驱动装置的运行状态作适当控制，从而大大降低了操作人员的劳动强度，利于大规模生产。所述弯折部通过弹簧与导向通道的下端可弯折连接，实现自动投料。

附图说明

图1为本实用新型的具有自动投料装置的滚揉机未使用时的结构示意图；

图2为本实用新型的具有自动投料装置的滚揉机使用时的结构示意图；

图3为本实用新型的具有自动投料装置的滚揉机的投料装置未使用时的结构示意图；

图4为本实用新型的具有自动投料装置的滚揉机的投料装置使用时的结构示意图；

标号说明：

1、机架；2、滚揉筒；21、进料口；3、投料装置；31、传送装置；32、导向通道；321、弯折部；33、弹簧。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实用新型最关键的构思在于：本实用新型具有自动投料装置的滚揉机，其中，倾斜设置的滚揉筒、水平设置的传送装置和倾斜设置的导向通道的配合，使整个上料过程简便连贯，上料效率较高，无需人工搬运。

请参阅图1-4，附图所示本实用新型提供的一种具有自动投料装置的滚揉机，包括机架1、滚揉筒2、驱动机构和投料装置3；

所述驱动机构驱动滚揉筒2在机架1上转动，所述滚揉筒2倾斜的设置在机架1上，所述滚揉筒2的上端设置有进料口21；

所述投料装置3包括水平设置的传送装置31和倾斜设置的导向通道32；所述导向通道32的上端位于传送装置31的出料端的下方；所述导向通道32的下端设有弯折部321，所述弯折部321通过弹簧33与导向通道32的下端可弯折连接；所述弯折部321位于进料口上方。

本实用新型提供的具有自动投料装置的滚揉机的工作原理为：

未投料时(例如滚揉机未使用或者滚揉机正处于滚揉状态)，由于弹簧弹力的作用，弯折部与导向通道相互垂直，弯折部不会接触到滚揉筒，因此不会对滚揉筒造成影响；

当进行投料时，开启传送装置的驱动开关，待滚揉物通过传送装置达到导向通道，从导向通道下滑至导向通道与弯折部的连接处，待滚揉物在此连接处上堆积，当大量堆积后的待滚揉物的重力大于弹簧所能支撑的弹力时，导向通道与弯折部的夹角角度由第一角度值90°逐渐增大到第二角度值180°，此时弯折部接触到滚揉筒的进料口，待滚揉物经过弯折部进入滚揉筒的进料口，实现自动投料；

当投料完成时，关闭传送装置的驱动开关，此时已有部分待滚揉物已经进入导向通道，当位于导向通道上的待滚揉物的重力小于弹簧所能支撑的弹力，弯折部在弹力的作用下由第二角度值180°逐渐减小到第三角度值135°，此时弯折部已经离开滚揉筒的正常运转范围，不影响滚揉筒的正常作业，此时的弯折部还起到挡板的作用，防止已经进入导向通道的待滚揉物掉落而影响在高速运转过程中的滚揉机。

上述的导向通道与弯折部的夹角角度值是与导向通道倾斜程度、弹簧的弹性系数都有关系，也可以通过导向通道倾斜程度、弹簧的弹性系数进行调节。其中在正常作业过程中第三角度值的取值范围在90°～135°之间。

具体的滚揉筒与机架的配合方式可采用滚珠轴承来实现，驱动机构在运行时将动力传输至滚揉筒并推动滚揉筒转动，具体的，驱动机构为步进电机或伺服电机，当然，亦可以采用普通的交流电机即可。上述滚揉筒的上端与下端是针对倾斜放置的滚揉筒的高低而定的，上端指滚揉筒位于高位的一端，下端指滚揉筒位于低位的一端。上述的传送装置可为传送带。

进一步的，上述的具有自动投料装置的滚揉机的导向通道为凹槽状。此结构可防止待滚揉物因堆积造成的从导向通道两侧掉落。

进一步的，上述的具有自动投料装置的滚揉机的投料装置还包括倾斜调节装置；所述倾斜调节装置包括两个支撑杆和两个升降装置；所述升降装置安装在机架上；两个支撑杆的一端铰接于导向通道的两侧，两个支撑杆的另一端分别与两个升降装置安装。此结构可调节导向通道的倾斜角度，使得本实用新型提供的投料装置可适用于不同高度的传送装置，也可通过导向通道的倾斜角度来调节弯折部的承重力。

进一步的，上述的具有自动投料装置的滚揉机的进料口上方设有密封盖，所述密封盖下表面设有橡胶密封圈，所述密封盖通过连接臂连接在转轴上，所述机架上设有驱动转轴转动的第一驱动装置。此结构提高了密封盖的密封效果。

进一步的，上述的具有自动投料装置的滚揉机的密封盖的上表面设有拉手。此结构本实施中，可通过拉手控制密封盖的手动打开或关闭。

进一步的，上述的具有自动投料装置的滚揉机的滚揉筒为胶囊形状，所述滚揉筒的下端设置有出料口，所述滚揉筒内表面设有螺旋形搅拌刀，所述滚揉筒上设置有检修门，所述检修门上设置有玻璃窗。检修门可以方便对整个滚揉筒的检修，只需打开检修门即可，而检修门上设置的玻璃窗，可以随时观察到滚揉筒内部的运行情况，以便及时的对整个滚揉机进行检修。

进一步的，上述的具有自动投料装置的滚揉机的机架底部设置有万向脚轮。此结构便于滚揉机的搬运和固定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。