一种全自动一体式圆木开板机的下料机构的制作方法

本发明涉及圆木加工生产设备领域，特别涉及一种全自动一体式圆木开板机的下料机构。

背景技术：

传统的一些小型圆木加工生产企业在对圆木进行切割开板后，不会采用机械对切割好的材料进行规整下料，而是直接让切割好的材料自身掉落，掉落后的材料零零散散，十分的混乱，然后在通过后续的工人手动的码放、储存又或者是运输至后续的加工机械位置，所以这样直接就增加了工人的劳动强度，同时也增加了人员的投入成本。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种全自动一体式圆木开板机的下料机构。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种全自动一体式圆木开板机的下料机构，包括工作台、下料部件和导向限位部件，下料部件设置在工作台的一侧，且包括若干个能够水平移动的弧形推板，导向限位部件设置在工作台的另一侧并且对应若干个所述弧形推板设置，导向限位部件包括长条形结构的限位门板，限位门板的旁侧设有用于驱动限位门板打开或关闭的导向电缸，限位门板内设有若干个沿其长度方向间隔设置的导滑轮，所述工作台的顶部并且对应限位门板的位置还设有辅助下料的竖直抵触板。

进一步地，所述工作台的一端设有输送机构，且输送机构位于工作台设有限位门板的一侧，输送机构包括步进式传送带，步进式传送带的输送平面与工作台的顶部处于同一水平面设置。

进一步地，所述工作台远离步进式传送带的一侧设有延长板，该延长板对应限位门板的位置设置，下料部件包括安装板，安装板呈竖直设置在延长板的顶部，安装板为矩形结构，安装板朝向步进式传送带的一侧设有若干个沿其长度方向间隔设置的空心外管，空心外管的一端呈水平与安装板连接。

进一步地，所述空心外管的下方设有承载座，承载座呈竖直设置在工作台的顶部，承载座的顶部设有与空心外管的外圆周面相贴合的弧形承载耳，所述空心外管内移动的插设有伸缩内杆，若干个所述弧形推板分别与一个伸缩内杆的前端连接，弧形推板的弯曲方向朝向空心外管设置，伸缩内杆靠近其前端的位置还套设有连接圆片。

进一步地，所述下料部件还包括下料气缸h、承载板和驱动板，驱动板的底部设有敞口朝下的连接凹槽k，驱动板通过连接凹槽k与所有所述连接圆片固定连接，承载板呈水平状态位于安装板的中段位置，并且承载板的底部与对应位置空心外管的外圆周面连接，下料气缸h呈水平设置在承载板上，下料气缸h的输出方向朝向步进式传送带，并且下料气缸h的输出端与驱动板固定连接。

进一步地，所述工作台对应限位门板的一端还设有加长移动板，加长移动板的顶部与工作台的顶部处于同一水平面设置，工作台的顶部设有供限位门板能够移动的第二滑槽，加长移动板的顶部设有与第二滑槽相连通的第三滑槽，加长移动板远离步进式传送带的一侧设有竖直延伸板，导向电缸呈水平设置在竖直延伸板朝向步进式传送带的一侧，竖直延伸板的顶部通过连接支架与导向电缸相连接。

进一步地，所述限位门板朝向下料气缸h的一侧设有第二矩形凹槽，若干个所述导滑轮均呈水平铰接设置在第二矩形凹槽内，导向电缸的输出端通过连接件与限位门板朝向加长移动板一端的顶部连接，限位门板的底部设有与第二滑槽和第三滑槽相配合的滑块。

进一步地，所述竖直抵触板设置在限位门板朝向导向电缸的一端。

进一步地，所述工作台的顶部设有若干个间隔设置并且敞口朝上的容纳腔，若干个所述容纳腔均对应限位门板的位置设置，导向限位部件还包括若干个导向辊筒，若干个所述导向辊筒分别铰接设置在一个容纳腔内。

有益效果：本发明的一种全自动一体式圆木开板机的下料机构，当材料加工处理好了以后，首先他的一端会通过导向限位部件在工作台上进行移动，导滑轮会对其加工好的一部分进行限位，防止他们之间松散，移动到设定位置以后，下料气缸会工作，将所有的伸缩内杆带动抽出，然后弧形推板可以随着伸缩内杆的运动而前进，最后弧形推板会将材料抵触住，并且此时限位门板会处于打开的状态，使得弧形推板有行程的空间，将材料推入到步进式传送带上，工人会在步进式传送带的另一端放置好其他设备或者是料架，目的对材料进行二次加工或者是存放，本发明的一种全自动一体式圆木开板机的下料机构可以通过自动化，从而极大的减少人工的劳动强度，并且也减少了人员投入的成本。

附图说明

图1为圆木开板机的立体结构示意图；

图2为圆木开板机的局部平面示意图；

图3为圆木开板机的局部装配结构示意图一；

图4为图3中a处的放大图；

图5为圆木开板机的局部装配结构示意图二；

图6为图5中b处的放大图；

图7为图5中c处的放大图；

图8为圆木开板机的局部装配结构示意图三；

图9为图8中d处的放大图；

图10为图8中e处的放大图；

图11为下料机构的立体结构示意图；

图12为图11中f处的放大图；

图13为下料机构的工作状态结构示意图一；

图14为图13中g处的放大图；

图15为下料机构的工作状态结构示意图二；

图16为图15中h处的放大图；

图17为图15中i处的放大图；

附图标记说明：倾斜送料滑道1，启闭凹槽1a，启闭板1b，安装支架1c，启闭电机1d，第一矩形凹槽1e，第一导向轮1f，工作台2，导向开槽2a，第二滑槽2b，竖直导向板2c，导滑条2d，竖直抵触板2e，加长移动板2f，竖直延伸板2f1，第三滑槽2f2，容纳腔2g，侧边限位部件3，侧边限位板3a，垫高台3b，限位气缸3c，导向耳3d，升降部件4，矩形导向座4a，升降气缸4b，辅助开板部件5，矩形供料板5a，插槽5a1，摩擦单元5a2，凸点5a2a，水平导向板5b，第一滑槽5b1，连接板5b2，联动板5c，左侧抵触块5d，电动推杆5e，安装座5e1，右侧抵触块5f，延伸耳5g，推动块5h，半球弹簧限位部6，复位弹簧6a，半球体6b，平移电缸7，增高块7a，下料部件8，安装板8a，空心外管8b，伸缩内杆8c，承载座8d，弧形承载耳8e，弧形推板8f，连接圆片8g，下料气缸8h，承载板8i，驱动板8j，连接凹槽8k，导向限位部件9，限位门板9a，滑块9a1，第二矩形凹槽9a2，导滑轮9a3，导向电缸9b，连接件9c，连接支架9d，导向辊筒9e，延长板10，步进式传送带11，切割部件12。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图17所示的一种全自动一体式圆木开板机，包括倾斜送料滑道1、工作台2和分别位于工作台2两端设置的送料供给机构和下料机构，送料供给机构包括侧边限位部件3、升降部件4、辅助开板部件5和切割部件12，倾斜送料滑道1设置在工作台2的一侧，侧边限位部件3设置在工作台2的另一侧并且对应倾斜送料滑道1的位置，工作台2的顶部设有贯穿其上、下两个两端面的导向开槽2a，辅助开板部件5包括能够在导向开槽2a内移动和升降的矩形供料板5a，升降部件4设置在工作台2的底部并且与矩形供料板5a的底部连接，切割部件12设置在工作台2中段的一侧，倾斜送料滑道1内设有启闭送料部件，启闭送料部件包括对称设置的两个启闭板1b，两个所述启闭板1b分别与倾斜送料滑道1的一侧铰接，且启闭板1b内设有滑动限位组件，下料机构包括设置在工作台2顶部的下料部件8和导向限位部件9。

工作原理：首先会通过工业机械手将圆木逐一的放置到倾斜送料滑道1内，并且圆木会自身通过倾斜送料滑道1滚入至工作台2上，当圆木滚落的时候，此时升降部件4会使得矩形供料板5a下降，处于隐蔽状态，当圆木滚落后，首先侧边限位部件3会对首先滚入的圆木进行第一步的限位，然后升降部件4会使得矩形供料板5a复位上升，目的将圆木夹持在中间，启闭板1b的设置使得后续的圆木滚落后会卡住在倾斜送料滑道1内，同时也为了过渡缓冲滚动的冲击力，等到先前的一个加工完毕后，在放行，矩形供料板5a会通过辅助开板部件5的其他零件进行对圆木的限位，然后带着圆木移动，并且通过切割部件12进行夹持移动切板，切板完毕后，首先切割好的一端会通过导向限位部件9继续在工作台2上移动，移动到设定位置后，此时圆木已经切板完毕，那么下料部件8就会将材料推出工作台2外。

参照图1、图2和图6所示的，所述倾斜送料滑道1的下方设有安装支架1c，安装支架1c的顶部设有对称并且呈竖直设置的两个启闭电机1d，倾斜送料滑道1的一侧设有启闭凹槽1a，启闭板1b的一端位于启闭凹槽1a内，启闭电机1d的输出轴竖直穿过倾斜送料滑道1的底部延伸至启闭凹槽1a内，且启闭电机1d的输出轴与启闭板1b位于启闭凹槽1a内的一端连接，当第一个圆木在工作台2上进行加工的时候，此时第二个圆木会通过工业机械手放置到倾斜送料滑道1内，第二个圆木会滚落，此时两个启闭板1b是处于闭合状态，也就是将倾斜送料滑道1内拦住，使得第二个圆木抵触着，然后第一个圆木加工好后，此时启闭电机1d会工作，使得启闭板1b在启闭凹槽1a内进行旋转，此时两个启闭板1b会同时旋转打开，那么第二个圆木就会滚落到工作台2上。

参照图6和图9所示的，所述启闭板1b为长条形结构，启闭板1b的一侧设有第一矩形凹槽1e，滑动限位组件包括若干个沿启闭板1b的长度方向间隔设置的第一导向轮1f，第一导向轮1f呈水平铰接设置在第一矩形凹槽1e内，当第二个圆木被启闭板1b的打开放入后，在此说明，第一矩形凹槽1e的位置是两个启闭板1b在打开状态的时候，相互对应的一侧的，那么第二个圆木的端部会与第一导向轮1f摩擦，使得第一导向轮1f旋转，从而使该圆木更好的进行滚动，并且也被限位着，使得第二个圆木可以保持一定方向的到达工作台2上。

参照图1至图3所示的，所述辅助开板部件5包括水平导向板5b、联动板5c、左侧抵触块5d和右侧抵触块5f，水平导向板5b位于工作台2的上方并且对应导向开槽2a的位置，水平导向板5b的两端分别设有一个竖直朝下设置的连接板5b2，两个所述连接板5b2的底部均与工作台2的顶部连接，联动板5c设置在水平导向板5b的上方，右侧抵触块5f与联动板5c远离下料部件8一端的底部固定连接，左侧抵触块5d能够滑动的设置在靠近联动板5c另一端的底部，左侧抵触块5d朝向下料部件8的一侧还设有电动推杆5e，该电动推杆5e通过安装座5e1与联动板5c的底部连接，且电动推杆5e的输出杆与左侧抵触块5d连接，水平导向板5b设有供左侧抵触块5d和右侧抵触块5f能够同步移动的第一滑槽5b1，当圆木滚落到工作台2上后，此时矩形供料板5a的位置是隐蔽性的，那么工作台2的台面就没有阻碍，圆木会顺势滚到侧边限位部件3处，然后侧边限位部件3会工作，使得圆木慢慢移动，此时升降部件4会将矩形供料板5a驱动上升，使得他们之间夹持着圆木，左侧抵触块5d和右侧抵触块5f会相向移动将圆木的边缘处抵触着，使得可以控制圆木进行稳固移动。

参照图2和图4所示的，所述左侧抵触块5d和右侧抵触块5f相互对应的一侧分别设有一个延伸耳5g，两个所述延伸耳5g分别靠近左侧抵触块5d和右侧抵触块5f的底部设置，左侧抵触块5d和右侧抵触块5f远离倾斜送料滑道1的一侧分别设有一个推动块5h，两个所述推动块5h相互对应的一侧分别设有若干个复位孔，复位孔内设有半球弹簧限位部6，半球弹簧限位部6包括半球体6b和复位弹簧6a，复位弹簧6a的一端呈水平与复位孔的底部连接，另一端与半球体6b连接，半球体6b的半球面位于复位孔外设置，当左侧抵触块5d和右侧抵触块5f的推动块5h对圆木的两端边缘处抵触的时候，首先他的半球弹簧限位部6的半球体6b会接触到圆木的端部，然后半球体6b压迫复位弹簧6a再复位孔内压缩，使得圆木两端的边缘处被限定住。

所述水平导向板5b的上方还设有呈水平设置的平移电缸7，该平移电缸7两端的底部分别设有一个增高块7a，增高块7a的底部与水平导向板5b的顶部连接，平移电缸7的输出端与联动板5c的顶部连接，当圆木被夹持住了以后，此时平移电缸7会工作，他的输出端会将联动板5c带动，此时联动板5c会沿着水平导向板5b的延伸方向进行水平移动，在联动板5c移动的时候，左侧抵触块5d和右侧抵触块5f会同时朝向联动板5c位移的方向移动，那么此时右侧抵触块5f和他的推动块5h会抵触到圆木端部的边缘，同时电动推杆5e会工作，使得左侧抵触块5d在整体移动的时候，会顺着联动板5c的底部进行移动，并且此时的左侧抵触块5d也在第一滑槽5b1内进行移动，也就是说此时左侧抵触块5d和右侧抵触块5f的运动方向是相向的，然后左侧抵触块5d和他的推动块5h抵触到圆木另一端的边缘处，这样他们之间就形成了夹持，增高块7a能够让平移电缸7更稳固的设置在水平导向板5b的上方，用于控制定位，当左侧抵触块5d和右侧抵触块5f之间夹持完毕后，此时平移电缸7会继续慢慢的移动，目的让他们之间夹持着圆木，并且配合切割部件12的切割工作，在此说明，切割部件12是个成熟的切割机械，主要是通过若干个等间距设置的锯齿来切割，所以不对其进行详细的说明。

参照图2、图3、图4和图7所示的，所述导向开槽2a内设有竖直导向板2c，竖直导向板2c的一侧设有对称设置的两个导滑条2d，矩形供料板5a的一侧通过两个所述导滑条2d与竖直导向板2c滑动连接，竖直导向板2c的另一侧与导向开槽2a的内侧壁滑动连接，升降部件4包括矩形导向座4a和升降气缸4b，矩形导向座4a设置在工作台2的下方，升降气缸4b呈竖直并且其底部能够滑动的与矩形导向座4a的顶部连接，升降气缸4b的输出端与矩形供料板5a的底部连接，矩形供料板5a远离启闭电机1d的一侧设有若干个沿矩形供料板5a长度方向间隔设置的摩擦单元5a2，摩擦单元5a2包括若干个沿矩形供料板5a宽度方向间隔设置的凸点5a2a，当圆木没有滚落下来的时候，首先升降气缸4b会工作，让矩形供料板5a依靠竖直导向板2c的导滑条2d进行下降，使得后续圆木有滚动的空间，圆木滚落后，并且被侧边限位部件3抵触后，矩形供料板5a复位，并且通过侧边限位部件3将其夹持，凸点5a2a会让圆木与矩形供料板5a之间的摩擦力增大，不会发生滑动，并且此时左侧抵触块5d和右侧抵触块5f会通过平移电缸7将圆木的两端夹持，然后继续通过平移电缸7带动矩形供料板5a和圆木一起移动，此时矩形供料板5a会因为左侧抵触块5d和右侧抵触块5f而移动，抵触力会将竖直导向板2c带动，竖直导向板2c会在导向开槽2a内进行平移，那么圆木和矩形供料板5a都会进行移动，并且配合切割部件12进行切割的工作。

所述矩形供料板5a的两端分别设有一个供对应位置的延伸耳5g插入的插槽5a1，当圆木被侧边限位部件3和矩形供料板5a之间限位好了以后，此时左侧抵触块5d和右侧抵触块5f会被平移电缸7带动，并且他们的延伸耳5g会直接插入到矩形供料板5a的插槽5a1内，首先右侧抵触块5f的延伸耳5g会配合对应位置的插槽5a1将矩形供料板5a带动，配合圆木切割，左侧抵触块5d的延伸耳5g会被配合对应位置的插槽5a1将矩形供料板5a整体进行复位，从而便于后续的夹持定位辅助开板的工作。

参照图1、图2和图5所示的，所述侧边限位部件3包括侧边限位板3a、垫高台3b、限位气缸3c和对称设置的两个导向耳3d，垫高台3b设置在工作台2的旁侧，限位气缸3c呈水平设置在垫高台3b的顶部，限位气缸3c的输出方向朝向矩形供料板5a设置，侧边限位板3a的一侧与限位气缸3c的输出端连接，两个所述导向耳3d分别位于垫高台3b的一端，侧边限位板3a底部的两端分别能够滑动的与一个导向耳3d的顶部连接，当圆木滚入后，首先会直接抵触到侧边限位板3a，然后限位气缸3c会工作，使得侧边限位板3a在导向耳3d上进行移动，并且将圆木进行推动，然后配合矩形供料板5a的复位进行夹持限位。

参照图1、图5、图11、图12和图15所示的，所述下料部件8设置在工作台2朝向倾斜送料滑道1的一侧，且包括若干个能够水平移动的弧形推板8f，导向限位部件9设置在工作台2的另一侧并且对应若干个所述弧形推板8f设置，导向限位部件9包括长条形结构的限位门板9a，限位门板9a的旁侧设有用于驱动限位门板9a打开或关闭的导向电缸9b，限位门板9a内设有若干个沿其长度方向间隔设置的导滑轮9a3，所述工作台2的顶部并且对应限位门板9a的位置还设有辅助下料的竖直抵触板2e，当材料被慢慢切割时，此时平移电缸7会通过左侧抵触块5d和右侧抵触块5f将圆木送入到设定的下料位置，并且到达该位置后，此时的圆木也已经完全被切割好了，并且在先前圆木进行移动的过程中，导滑轮9a3会对其切割好的一部分进行限位，防止他们之间松散。

所述工作台2的一端设有输送机构，且输送机构位于工作台2设有限位门板9a的一侧，输送机构包括步进式传送带11，步进式传送带11的输送平面与工作台2的顶部处于同一水平面设置，当弧形推板8f会将材料推入到步进式传送带11上，然后步进式传送带11会将材料传送到设定位置，人工会在步进式传送带11的另一端放置好其他设备或者是料架，目的对材料进行二次加工或者是存放。

参照图1、图11、图13和图15所示的，所述工作台2远离步进式传送带11的一侧设有延长板10，该延长板10对应限位门板9a的位置设置，下料部件8包括安装板8a，安装板8a呈竖直设置在延长板10的顶部，安装板8a为矩形结构，安装板8a朝向步进式传送带11的一侧设有若干个沿其长度方向间隔设置的空心外管8b，空心外管8b的一端呈水平与安装板8a连接，当材料被切割好了以后，并且此时也到达了设定位置，此时空心外管8b会配合其他零件将材料推出到步进式传送带11上。

参照图11、图13、图14和图15所示的，所述空心外管8b的下方设有承载座8d，承载座8d呈竖直设置在工作台2的顶部，承载座8d的顶部设有与空心外管8b的外圆周面相贴合的弧形承载耳8e，所述空心外管8b内移动的插设有伸缩内杆8c，若干个所述弧形推板8f分别与一个伸缩内杆8c的前端连接，弧形推板8f的弯曲方向朝向空心外管8b设置，伸缩内杆8c靠近其前端的位置还套设有连接圆片8g，伸缩内杆8c会在空心外管8b内进行水平移动，并且在移动抵触推动的过程中，弧形承载耳8e和承载座8d的设置使得空心外管8b有支撑力。

所述下料部件8还包括下料气缸8h、承载板8i和驱动板8j，驱动板8j的底部设有敞口朝下的连接凹槽8k，驱动板8j通过连接凹槽8k与所有所述连接圆片8g固定连接，承载板8i呈水平状态位于安装板8a的中段位置，并且承载板8i的底部与对应位置空心外管8b的外圆周面连接，下料气缸8h呈水平设置在承载板8i上，下料气缸8h的输出方向朝向步进式传送带11，并且下料气缸8h的输出端与驱动板8j固定连接，驱动板8j会将所有的连接圆片8g都固定连接在一起，目的使得通过下料气缸8h的运动，将所有的伸缩内杆8c带动抽出，然后弧形推板8f可以随着伸缩内杆8c的运动而前进，最后弧形推板8f会将材料抵触住，并且此时限位门板9a会处于打开的状态，使得弧形推板8f有行程的空间，将材料推入到步进式传送带11上。

参照图11、图15、图16和图17所示的，所述工作台2对应限位门板9a的一端还设有加长移动板2f，加长移动板2f的顶部与工作台2的顶部处于同一水平面设置，工作台2的顶部设有供限位门板9a能够移动的第二滑槽2b，加长移动板2f的顶部设有与第二滑槽2b相连通的第三滑槽2f2，加长移动板2f远离步进式传送带11的一侧设有竖直延伸板2f1，导向电缸9b呈水平设置在竖直延伸板2f1朝向步进式传送带11的一侧，竖直延伸板2f1的顶部通过连接支架9d与导向电缸9b相连接，当材料要被推出的时候，此时限位门板9a会通过第二滑槽2b和第三滑动平移，目的使得材料被推出的时候有行程空间。

参照图11、图12、图13、图16和图17所示的，所述限位门板9a朝向下料气缸8h的一侧设有第二矩形凹槽9a2，若干个所述导滑轮9a3均呈水平铰接设置在第二矩形凹槽9a2内，导向电缸9b的输出端通过连接件9c与限位门板9a朝向加长移动板2f一端的顶部连接，限位门板9a的底部设有与第二滑槽2b和第三滑槽2f2相配合的滑块9a1，当圆木被左侧抵触块5d和右侧抵触块5f带着一起移动切割的时候，首先切割好的一部分的一侧会被导滑轮9a3限位，并且导滑轮9a3受到挤压力会旋转，使得圆木可以很好的进行移动，移动到设定位置后，并且此时也已经切割完毕了，导向电缸9b会工作，使得限位门板9a和其底部的滑块9a1在第二滑槽2b和第三滑槽2f2内进行移动，这样限位门板9a就直接移动到加长移动板2f上了，此时工作台2的这一侧没有了阻碍，便于后续的下料工作。

参照图5和图11所示的，所述竖直抵触板2e设置在限位门板9a朝向导向电缸9b的一端，当限位门板9a水平式移动的时候，此时他的导滑轮9a3会与圆木摩擦，为了防止圆木会随其进行移动的意外，竖直抵触板2e会对圆木的端部进行抵触，从而杜绝这个问题。

参照图1、图3和图5所示的，所述工作台2的顶部设有若干个间隔设置并且敞口朝上的容纳腔2g，若干个所述容纳腔2g均对应限位门板9a的位置设置，导向限位部件9还包括若干个导向辊筒9e，若干个所述导向辊筒9e分别铰接设置在一个容纳腔2g内，圆木被左侧抵触块5d和右侧抵触块5f带着一起移动切割的时候，首先切割好的一部分的一侧会被导滑轮9a3限位，并且导滑轮9a3受到挤压力后会旋转，使得圆木可以进行移动，并且已经切割好的圆木的底部位置会因为摩擦而带动导向辊筒9e转动，从而使得圆木更好的平移，也防止切割好的材料发生松散

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。