本实用新型涉及一种食品加工机，属于食品加工领域。
背景技术：
现有食品加工机中的电机损毁的主要原因为电机线圈电流过大，电机温升过高，烧毁电机内部绝缘材料，造成电机损毁。具体的，在食品加工机高负载制浆过程中，使电机工作的电流变大，流经线圈电流变大，那么线圈产生的热量也就变大，同时食品加工机中电机的安装空间内的散热效率有限，若是食品加工机连续高负载制浆，电机的安装空间内温度无法及时散出，电机的温升逐渐升高，很容易超出电机内部绝缘材料的耐温限值，造成电机烧毁。另外，用户在制浆过程中，往往操作不规范，物料量过大，导致电机负载过高，食品加工机连续高负载制浆，电流越大，电机启动火花越大，火花越大，碳刷的磨损量也会增加，也使电机的寿命降低。现有的解决方案是通过绑在电机上的自恢复式温控器物理检测温度，若电机温度逐渐升高达到温控器跳开的条件时，温控器动作，电机停止工作达到保护电机的目的，由于是通过温控器的物理特性间接保护电机，若是电流过大短时温度过高造成温控器断开的，那么温控器断开的时候，电机实际上已经受到损伤，如此反复电机寿命也会大大缩短，同时由于电机温控器断开，本轮制浆等于作废，用户的体验不好。
技术实现要素：
为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种食品加工机，通过电控方式检测电机过载情况，并适时调节电机转速，进而防止电机过载高温带来的损坏。
本实用新型提供了一种食品加工机，包括用来盛放制浆物料和水的杯体、对杯体内的制浆物料和水进行加热的加热装置、对杯体内的制浆物料进行粉碎的粉碎装置、驱动粉碎装置的电机以及控制加热装置和电机工作的控制装置，其特征在于，所述食品加工机还包括检测电机过载的过载检测装置，所述过载检测装置与控制装置电连接，所述过载检测装置检测到电机过载后，所述控制装置控制电机降低转速。
进一步的，所述过载检测装置连续n次检测到电机过载，所述控制装置控制电机停转并控制加热装置对杯体内的制浆物料加热软化，其中，n为大于等于2的自然数。
进一步的，所述控制装置控制电机降低的转速不低于1000转/分钟。
进一步的，所述控制装置控制电机停转并控制加热装置对杯体内的制浆物料加热软化后，所述控制装置控制电机启动粉碎，所述过载检测装置检测到电机过载，则所述控制装置控制电机停转并提示异常。
进一步的，所述过载检测装置检测到电机的工作电流大于电流阈值I并持续时长阈值t则判断电机过载。
进一步的，所述电流阈值I包括m档电流阈值I（1）-I（m），电流阈值I（k）对应的时长阈值为t（k），其中，m为大于等于2的自然数，I（i）＞I（i+1），t（i）＜t（i+1），所述过载检测装置检测到电机的工作电流满足任意一组电流阈值和时长阈值则判断电机过载。
进一步的，所述过载检测装置检测到电机的工作电流满足电流阈值I（j）和时长阈值t（j）后，所述控制装置控制电机转速降低ΔN（j），其中，ΔN（j）＞ΔN（j+1）。
进一步的，所述食品加工机还包括电压检测装置，所述过载检测装置检测到电机过载后，所述电压检测装置检测食品加工机的工作电压为V1时，所述控制装置控制电机降低的转速为ΔN1，所述电压检测装置检测食品加工机的工作电压为V2时，所述控制装置控制电机降低的转速为ΔN2，V1＞V2，则ΔN1＜ΔN2。
进一步的，所述食品加工机还包括温度检测装置，所述温度检测装置与控制装置电连接，所述控制装置控制加热装置对杯体内的制浆物料和水进行加热直到所述温度检测装置检测到杯体内制浆物料和水的温度为90℃以上或者沸腾后，所述控制装置控制电机驱动粉碎装置对杯体内的制浆物料进行粉碎。
进一步的，所述电机的转速在6000-25000转/分钟之间。
本实用新型中，食品加工机通过过载检测装置检测到电机过载后，控制装置控制电机降低转速，进而降低电机的工作电流，防止电机过热。进一步的，还对物料进一步加热软化，通过改变物料特性降低电机负载。另外，在电机过载的判断过程中，通过电流阈值和时长阈值两个维度进行判断，防止外界干扰造成的误判，比如市电的不稳定等因素，另一方面，也可以通过该段时间的电机工作对物料进行粉碎，减少下一次电机工作时的负载。还对电流阈值和时长阈值进行分档监控，过载检测装置检测到电机的工作电流满足任意一组电流阈值和时长阈值则判断电机过载，对电机过载的判断更为精细，大大提高了电机的使用寿命。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：
图1是本实用新型食品加工机的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，一种食品加工机，包括用来盛放制浆物料和水的杯体1、对杯体1内的制浆物料和水进行加热的加热装置2、对杯体1内的制浆物料进行粉碎的粉碎装置3、驱动粉碎装置3的电机4，以及控制加热装置2和电机4工作的控制装置5。本实施例中，电机4、粉碎装置3、控制装置5等都位于杯体1上方的机头7内。其中，粉碎装置3为粉碎刀片，当然，还可以采用研磨装置进行粉碎，另外，电机、粉碎装置、控制装置等也可以设置在杯体上，而杯体上方则设置杯盖。加热装置2为电热管并焊接在杯体1底部，当然，电热管也可以焊接在杯体侧面，或者还可以采用电磁加热、蒸汽加热、红外加热等其它加热方式。需要强调的是本实用新型关注如何通过电控方式检测电机过载情况，并适时调节电机转速，进而防止电机过载高温带来的损坏，因此，对于食品加工机内电机、粉碎装置、加热装置、控制装置等的保护范围并不受上述实施方式的限制。
食品加工机还包括检测电机4过载的过载检测装置6，过载检测装置6与控制装置5电连接，过载检测装置6检测到电机4过载后，控制装置5控制电机4降低转速，进而减小电机工作负载，防止电机过热，同时在较低的转速下，食品加工机依然能完成粉碎、加热等食品加工工艺。另外，为了防止低转速可能带来的粉碎不细的问题，还可以通过延长粉碎时间，或者通过在前期粉碎后端设置转速较高的精粉碎阶段等方式解决。
进一步的，过载检测装置6连续2次检测到电机过载，即本实施例中的电机在该阶段具有两档转速，开始工作时，为了提高制浆效率采用高转速，过载时，降低转速采用低转速保护电机，另一方面，通过前一次的电机4工作对物料进行粉碎，减少下一次电机工作时的负载。如采用低转速工作的情况下，电机依然过载，则控制装置5控制电机4停转并控制加热装置2对杯体1内的制浆物料加热软化，进一步降低电机负载。当然，电机还可以在该阶段具有两档以上转速，对电机的控制保护进一步精细化。一般来说，控制装置5控制电机4降低的转速不低于1000转/分钟。食品加工机中采用的电机一般转速在6000-25000转/分钟之间，6000转/分钟以下的电机不能满足粉碎制浆需求，而25000转/分钟以上的电机由于工作噪音、散热等一系列问题也不适应食品加工机中的应用，以现有电机工艺，相邻两档间转速差小于1000转/分钟由于制造误差是难以做到的，并且小于1000转/分钟的转速差的情况下电机对负载的敏感性较低，即电机降低了转速，而负载却没有明显降低。进一步的，控制装置5控制电机4停转并控制加热装置2对杯体1内的制浆物料加热软化后，控制装置5控制电机4启动粉碎，过载检测装置6检测到电机4过载，则控制装置5控制电机4停转并提示异常，比如提示用户检查制浆物料是否过多等，防止进一步粉碎制浆损坏电机。
值得一提的是，食品加工机还包括温度检测装置，一般的，温度检测装置为浸泡于杯体浆液内的温度传感器8，本实施例中，温度传感器8位于机头下方，当然也可以位于杯体的侧壁上。温度传感器8与控制装置5电连接，控制装置5控制加热装置2对杯体1内的制浆物料和水进行加热直到温度传感器8检测到杯体内制浆物料和水的温度为90℃以上或者沸腾后，控制装置5再控制电机2驱动粉碎装置对杯体1内的制浆物料进行粉碎，进而进入对制浆物料的粉碎阶段。
对于电机过载的判断过程，具体的有，过载检测装置6检测到电机4的工作电流大于电流阈值I并持续时长阈值t则判断电机过载。相对现有技术，如果仅单一凭电流阈值I判断过载的话，抗外界干扰的性能就会降低，即相对本实施方式更容易判断过载，甚至出现只是瞬间电流较大，但是持续时间不长的现象，造成误保护，影响制浆体验。本实施方式中加上另一个时长阈值t的维度的话，不仅可以降低外界干扰造成的误保护，还可以通过该段时间的电机工作对物料进行粉碎，减少下一次电机工作时的负载。较优的，电流阈值I包括m档电流阈值I（1）-I（m），电流阈值I（k）对应的时长阈值为t（k），其中，m为大于等于2的自然数，I（i）＞I（i+1），t（i）＜t（i+1），过载检测装置6检测到电机2的工作电流满足任意一组电流阈值和时长阈值则判断电机过载，满足了对电机的精确保护。进一步的，过载检测装置6检测到电机4的工作电流满足电流阈值I（j）和时长阈值t（j）后，控制装置控制电机转速降低ΔN（j），其中，ΔN（j）＞ΔN（j+1），即突破的电流阈值I（j）越大，转速下调的越多。
食品加工机还包括电压检测装置9，过载检测装置6检测到电机4过载后，电压检测装置9检测食品加工机的工作电压为V1时，控制装置5控制电机4降低的转速为ΔN1，电压检测装置9检测食品加工机的工作电压为V2时，控制装置5控制电机降低的转速为ΔN2，V1＞V2，则ΔN1＜ΔN2。考虑到高电压工况下电机的工作电流相比低电压工况大，在过载的情况下，高电压工况下电机转速下调幅度小于低电压工况，有利于最大限度保证粉碎效果。
当然，本领域内的技术人员可以理解，以上内容仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型所作的均等变化与修饰，皆为本实用新型权利要求范围所涵盖，这里不再一一举例。