专利名称：肘杆离合器的制作方法
技术领域：
本实用新型与光电跟踪二次套印控制器的执行机构有关，尤其与具有曲柄摇杆步进输纸印刷机的肘杆离合装置有关。
目前采用的二次套印的基本工作原理是第一次印刷完成后的卷筒印刷纸张通过复卷机构复卷后重新装上印刷机进行二次印刷；二次印刷时，通过光电传感器检测一次印刷时专门印出的印刷光标。当印刷版离开印刷纸张后，控制指挥印刷机的送纸机构进行送纸，当光电传感器检测到下一个光标记号时，控制指挥送纸机构停止送纸，纸张静止，印刷版接触印张开始印刷，从而完成二次印刷的全过程。
现有的印刷机上的控制指挥送纸机构使用气动离合器，其工作原理是用光标信号驱动电磁阀工作，然后由执行气缸带动气动离合器脱离。使曲柄摇杆输纸机构空摇，实现停止输纸进行印刷。该装置由于执行路线较大，相应延长了脱离时间，在高速印刷时，不能很好跟踪光标，只能中、低速印刷。印刷速度一般不大于4000印张／小时。另外，由于气泵不断工作，执行机构的排气噪声和振动，使工作环境较为恶劣。气动离合装置体积较大，结构复杂，制造成本高，使用、维修均感不便。
本实用新型的目的是提供一种结构简单，成本低廉、使用、维修方便、能在较高的印速下正常套印，套印精度高，无污染，工作环境较好的光电跟踪二次套印控制器的肘杆离合执行机构。
本实用新型有半连杆1与曲柄20铰接，半连杆4与摇杆21铰接。半连杆1固连有套2。半连杆4固连有活塞3。套2与活塞3滑动配合。半连杆1通过固定销5与肘杆8铰连，肘杆8通过肘销7与肘杆9铰连，肘杆9通过肘销6与活塞3铰连。肘杆8有初始定位和复位机构。肘杆8的下凸端装有启动件可与启动机构接触启动。曲柄的回程起始位置装有霍尔接近开关。启动机构可由光标信号开关接通，由霍尔接近开关关断。
本实用新型的启动机构可为步进电机19。电机19轴上装有凸轮17。凸轮17上装有轴承14。肘杆8的下凸端装有的启动件为套15。套15与轴承14外圈对应。肘杆8的初始定位和复位机构由自锁定位调节螺钉13和弹簧11构成。凸轮17的初始定位和复位机构由调节螺钉12和弹簧10构成。
本实用新型的半连杆1，4与曲柄20和摇杆21铰接点的中心距在自锁位置时为700mm。套2的长度与活塞3的直径之比大于3。肘杆8两铰接点中心距与肘杆9两铰接点中心距之比大于1.5。活塞3轴线和肘杆9在自锁状态下的夹角为3°，轴承14与肘杆8上的套15有0.5mm的间隙。
本实用新型将二次套印控制器的执行机构由原来的摩擦离合方式改为肘杆离合方式，从根本上消除了传动过程中因力的变化引起摩擦结构面的微量位移，从而避开了这种微量位移造成的输纸步距误差，提高了输纸精度，同时采用的步进电机为间歇工作中进行掉电的工作方式，该方式使步进电机在二次印刷的通电工作时间不到一个印刷周期所需时间的十分之一，这样一方面克服了步进电机连续运转时步距角的积累带来套印精度的下降，另一方面有利于步进电机随印刷机一齐长时间工作；此外，掉电后的步进电机采用机械限位的方式来保证电机每次的起动角度，从而保证步进电机每次启动的转角精度。本实用新型可在5500印张／小时的印速下正常工作，套印精度高。本实用新型结构简单，制造容易，安装使用、维修方便、成本低廉，对环境无污染。
图1为本实用新型的电路原理框图。
图2为本实用新型的结构图。
图3为图2的A向视图。
图4为图2的B向剖视图。
如下是本实用新型的实施例如
图1所示本实用新型的步进电机的控制电路由整流电源，光开关，霍尔开关，信号放大电路，驱动器组成。
光开关由反射式红外对管组成。安装在印刷机靠近卷筒纸的能检测到印纸上的光标信号的任何空间位置。霍尔开关为无触点接近开关(或其它接近开关)，安装在印刷机曲柄摇杆输纸机构的曲柄回程起始位置。印刷机输纸步距为最大时，也应在曲柄回程起始位置触发开关。
如图2所示，本实用新型取代原印刷机曲柄摇杆输纸机构的连杆。步进电机19由光标信号接通，霍尔接近开关关断。当曲柄20处于工作行程时，销接在曲柄20上的半连杆向左移动，通过固定销5带动肘杆8运动。肘杆8由肘销7带动肘杆9(此时活塞3轴线和肘杆9的夹角为3°，处于自锁状态)。肘杆9通过销6使半连杆4一齐向左运动。此时半连杆1和4为一整体，其与曲柄20和摇杆21铰接点的中心距为700mm，与传统印刷机连杆的中心距一致。半连杆4销接在机器的摇杆21上，摇杆也向左运动。由于摇杆向左摆动为输纸，向右摆动为空回，所以此时输纸。当印纸上的光标被光开关检则到，控制器输出一串脉冲，驱动步进电机19旋转一个角度。电机轴上的凸轮17与装在凸轮上的轴承14顶起装在肘杆8上的套15。因肘杆8通过销5装在半连杆1上，故肘杆8绕销5向上转动。肘杆8和9由肘销7连接，肘杆9通过销6装在半连杆4上，故肘杆8向上转动，带动肘杆9绕销6向上转动。由于活塞3和套2为滑动配合，肘杆9向上转动迫使半连杆4沿活塞3轴线向右移动，带动摇杆21右摆，输纸停止。此时曲柄20继续转动，半连杆1也继续向左运动。但由于此时凸轮已将肘杆9顶起，肘杆9与活塞3轴线夹角大于摩擦角，肘杆9再也不能以自锁状态带动半连杆4向左运动，而只能绕销6转动。其结果是半连杆4静止，半连杆1上的套2沿活塞轴线向左空运动，输纸仍然停止。
当曲柄20运动到回程时，装在回程初始位置的霍尔接近开关得到触发，此触发电信号关断步进电机，在弹簧10的作用下，凸轮回到由定位调节螺钉12调定的初始位置。同时，因回程和弹簧11的共同作用，肘杆8，9回到由定位调节螺钉13所调定的初始位置。此过程由步进电机关断信号到来后的瞬间进行。回程完毕，本实用新型的复位早已完成，可进行下一步输纸。这样，便实现了光电跟踪二次套印的工作过程。
为保证活塞3与套2产生轴向位移时无晃动，并且能经受频繁运动，除应提高配合精度外，尽量使套长与轴径之比大于3。
为减小肘杆离合器的脱离行程，肘杆8与肘杆9中心距之比大于1.5。
肘杆自锁定位调节螺钉13调节在自锁临界点以下的3°左右。角度太大，肘杆工作不稳定。角度太小，脱离力大，电机负荷加重。
凸轮调节螺钉1.2在保证步进电机起动位置后锁定，然后调节步进电机座18，使凸轮上的轴承14与肘杆8上的套15有0.5mm左右的间隙，避免造成肘杆过定位。二次套印输纸步距应大于一次印刷输纸步距1－5mm。
进行一次印刷时，关断控制器电源，便肘杆复位，并将锁紧螺钉16锁紧，避免肘杆与销频繁受力，延长肘杆离合器的使用寿命。
权利要求1.肘杆离合器，其特征在于有半连杆(1)与曲柄(20)铰连，半连杆(4)与摇杆(21)铰接，半连杆(1)固连有套(2)，半连杆(4)固连有活塞(3)，套(2)与活塞(3)滑动配合，半连杆(1)通过固定销(5)与肘杆(8)铰连，肘杆(8)通过肘销(7)与肘杆(9)铰连，肘杆(9)通过肘销(6)与活塞(3)铰连，肘杆(8)有初始定位和复位机构，肘杆(8)的下凸端装有启动件与启动机构对应，启动机构可由光标信号开关接通，由接近开关关断。
2.根据权利要求1所述的肘杆离合器，其特征在于所说的启动机构为步进电机(19)，其轴上装有凸轮(17)，凸轮(17)上装有轴承(14)，肘杆(8)的下凸端装的启动件为套(15)，与轴承(14)外圈对应，肘杆(8)的初始定位和复位机构由自锁定位调节螺钉(13)和弹簧(11)构成，凸轮(17)的初始定位和复位机构由调节螺钉(12)和弹簧(10)构成。
3.根据权利要求1或2所述的肘杆离合器，其特征在于半连杆(1)，(4)与曲柄(20)和摇杆(21)铰连接点的中心距在自锁位置时为700mm，套(2)的长度与活塞(3)直径之比大于3，肘杆(8)两铰接点中心距与肘杆(9)两铰接点中心距之比大于1.5，活塞(3)轴线和肘杆(9)在自锁状态下的夹角为3°，轴承(14)与肘杆(8)上的套(15)有0.5mm间隙。
专利摘要本实用新型与光电跟踪二次套印控制器的肘杆离合装置有关。半连杆1与曲柄20铰接，半连杆4与摇杆21铰连。半连杆1固连有套2，半连杆4固连有活塞3。套2与活塞3滑动配合。半连杆1通过固定销5与肘杆8铰连，肘杆8通过肘销7与肘杆9铰连，肘杆9通过肘销6与活塞3铰连。肘杆8有初始定位和复位机构。肘杆8的下凸端装有启动件与启动机构对应。启动机构由光电开关接通，接近开关关断。套印精度高，能在高印速下正常工作。
文档编号B41F21/00GK2188025SQ9423642
公开日1995年1月25日 申请日期1994年5月4日 优先权日1994年5月4日
发明者谢维新, 李富才 申请人:成都科特应用技术研究所