专利名称：：高节拍翻转装置的制作方法
技术领域：
：本实用新型涉及一种薄膜晶体管液晶显示面板成盒生产中的翻转设备，特别是一种高节拍翻转装置。
背景技术：
：薄膜晶体管液晶面板的成盒生产过程中，当阵列玻璃基板和彩膜玻璃基板分别完成液晶滴下、封框胶涂布和银点胶涂布后，玻璃基板需进行180度翻转方可与另外一张玻璃基板完成真空对盒的工序。真空对盒结束后进入紫外线固化封框胶之前，有时由于工艺条件的不同需要再次对成盒后的玻璃基板进行180度翻转作业。因此，在液晶面板的成盒生产过程中，玻璃基板的翻转作业是必不可少的。现有技术的翻转设备如图4所示，包括电机1、转臂2、安装在转臂2上的转台20以及安装在转台20上的对位夹6和真空吸盘7。转台20用于将玻璃基板10翻转，之后由机械手将玻璃基板取出。现有技术翻转设备的具体运转流程为玻璃基板10放在转台20上；开始吹气，由气缸驱动的对位夹6对玻璃基板10进行X轴和Y轴对位调整，结束吹气；真空打开，真空吸盘7工作，吸附住玻璃基板10;对位夹6夹紧玻璃基板10;电机1驱动转臂2旋转，转台20带动玻璃基板IO翻转180度；机械手从下方进入翻转设备，上升一段距离；对位夹放松玻璃基板IO,真空关闭，真空吸盘7解除吸附；机械手等待玻璃基板10落在机械手上；机械手向下移动，机械手移出。从上述运转流程可以看出，现有翻转设备存在如下技术缺陷(1)为保证玻璃基板平稳的落在机械手上，机械手进入翻转设备后要等待很长一段时间，整个取出动作需要14秒才能完成，在一定程度上降低了生产效率和生产能力。(2)玻璃基板被翻转后，仅由分布在翻转设备转台中央部分的真空吸盘吸附，当真空吸盘解除吸附时，玻璃基板以自由落体方式落在机械手上，玻璃基板和机械手之间的间隙很小，但处于失控状态玻璃基板的自由下落总会导致玻璃基板的位置偏差，该位置偏差将影响下游工序进行加工时的对位精度，增加了产品发生不良的可能性。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种高节拍翻转装置，有效解决现有技术翻转设备取出动作时间长、玻璃基板由于失控导致位置偏移等技术缺陷。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种高节拍翻转装置，包括电机和由所述电机驱动旋转的转臂，所述转臂上设置有传动机构，所述转臂通过所述传动机构与相对设置的上转台和下转台传动连接。所述上转台的下表面和下转台的上表面分别设置有对位夹和真空吸盘。所述转臂上还设置有与所述上转台和下转台滑动连接的导轨。进一步地，所述导轨为二个，平行设置在所述转臂上。在上述技术方案基础上，所述传动机构为丝杠传动机构。所述丝杠传动机构包括连接在所述转臂上的丝杆、连接在所述上转台和下转台上且与所述丝杆传动连接的丝母和驱动所述丝杆转动的驱动电机。本实用新型提出了一种双转台结构的高节拍翻转装置，玻璃基板被吸附夹持在上转台和下转台之间进行翻转操作，不仅缩短了翻转、取出工艺的时间，最大程度地降低了生产时间，提高了设备工作节拍，大大提高了设备生产能力，而且彻底解决了现有技术玻璃基板由于失控导致位置偏移等技术缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的对位精度，减少了产品发生不良的可能性。与现有技术翻转装置的运转流程相比，本实用新型运转流程有了较大改变，减少了现有技术翻转装置翻转后机械手取出玻璃基板时的上下运动及等待时间，总运转流程由49秒降低到44秒，减少了5秒，因此成为一种高节拍的翻转装置。进一步地，由于本实用新型采用上转台和下转台带动玻璃基板翻转技术方案，玻璃基板翻转后受到的支撑力来自整个机台，使支撑力更加全面，受力分布更加均匀，使造成玻璃基板偏移的几率大大降低，对下游设备对位时产生的延时时间也有积极的改善作用。在本实用新型优选技术方案中，传动机构采用丝杠传动机构，不仅传动效率高，而且具有控制精度高等特点。本实用新型可广泛应用于薄膜晶体管液晶显示面板成盒制造过程中的翻转作业工序中。下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型实施例的结构示意图；图3为本实用新型另一实施例的结构示意图；图4为现有技术翻转设备的结构示意图。附图标记说明1—电机；4一下转台；7—真空吸盘；20—转台；53—4区动电才几。2—转臂；5—传动机构；8—导轨；51—丝杆;3—上转台；6—对位夹；IO—玻璃基板;52—丝母;具体实施方式图1为本实用新型结构示意图。如图1所示，本实用新型高节拍翻转装置包括电机l、转臂2、上转台3、下转台4和传动机构5，其中转臂2与电机1连接，由电机1驱动旋转，相对设置的上转台3和下转台4分别通过传动机构5传动连接在转臂2的上下二端，上转台3和/或下转台4由传动机构5驱动做相向运动，且可随转臂3旋转而翻转180度。具体地，上转台3的下表面和下转台4的上表面上分别设置有对位夹6和真空吸盘7，对位夹6设置在上转台3和下转台4的四角，由气缸驱动对玻璃基板10进行X轴方向和Y轴方向的对位操作，数个真空吸盘7用于吸附住玻璃基板10，使玻璃基板10由上转台3和下转台4带动翻转。本实用新型高节拍翻转装置的工作过程为玻璃基板10被放在下转台4上，真空打开，下转台4的真空吸盘7工作，吸附住玻璃基板IO,上转台3向下移动使上转台3的真空吸盘7贴住玻璃基板10;电机1驱动转臂2旋转，上转台3和下转台4带动玻璃基板10翻转180度，此时上转台3位于下转台4之下；真空关闭，下转台4的真空吸盘7解除吸附，下转台4向上移动；开始吹气，上转台3的对位夹6对玻璃基板10进行X轴和Y轴对位调整；结束吹气，玻璃基板10从上转台3上移出。本实用新型上述技术方案提出了一种双转台结构的高节拍翻转装置，玻璃基板被吸附夹持在上转台和下转台之间进行翻转操作，不仅缩短了翻转、取出工艺的时间，最大程度地降低了生产时间，提高了设备节拍，大大提高了设备生产能力，而且彻底解决了现有技术玻璃基板由于失控导致位置偏移等技术缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的对位精度，减少了产品发生不良的可能性。表1为本实用新型和现有技术运转流程时间的对比表，从表1可以看出，现有技术的运转流程需要49秒，而本实用新型由于采用双转台结构，运转流程有了较大改变，玻璃基板可由机械手直接取出，减少了现有技术翻转装置翻转后机械手取出玻璃基板时的上下运动及等待时间，总运转流程只需要44秒，运转流程减少了5秒，成为一种高节拍的翻转装置，最大程度的降低了生产过程中所需要的时间，大大提高的设备的生产能力。由本实用新型运转流程还可以看出，上转台和下转台带动玻璃基板翻转后，玻璃基板由一个转台传递给另一转台。在这期间，玻璃基板受到的支撑力来自整个机台。与现有技术采用机械手手臂支撑玻璃基板的技术方案相比，本实用新型的支撑力更加全面，受力分布更加均匀，使造成玻璃基板偏移的几率大大降低，对下游设备对位时产生的延时时间也有积极的改善作用。表1本实用新型和现有技术运转流程时间的对比表<table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>在上述技术方案基础上，本实用新型可以有多种实现结构，其中传动机构可以采用连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、蜗轮蜗杆机构、带传动机构和链传动机构等形式，优选地采用丝杠传动机构。图2为本实用新型实施例的结构示意图。在图1所示技术方案基础上，本实用新型传动才几构采用丝一工传动才几构。丝一工传动才几构包4舌丝一干51、丝母52和驱动电机53，丝杆51连接在转臂2上，由与之连接的驱动电机53驱动转动，丝母52连接在上转台和下转台上，并套接在丝杆51上，形成丝母52与丝杆51的传动连接。驱动电机53运转带动丝杆51转动，丝杆51转动使丝母52带动上转台3或下转台4获得直线移动。本实施例丝杠传动机构不仅传动效率高，而且具有控制精度高等特点。显然，丝母和上转台或下转台可以是一体结构。图3为本实用新型另一实施例的结构示意图。在图2所示实施例技术方案基础上，本实施例高节拍翻转装置还包括设置在转臂2上的导轨8，导轨8与上转台3和下转台4滑动连接，使上转台3和/或下转台4沿导轨8上下移动，保证了上转台3和/或下转台4直线移动的精度。进一步地，导轨8可以为二个，平行设置在转臂2上。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。权利要求1.一种高节拍翻转装置，包括电机和由所述电机驱动旋转的转臂，其特征在于，所述转臂上设置有传动机构，所述转臂通过所述传动机构与相对设置的上转台和下转台传动连接。2.如权利要求1所述的高节拍翻转装置，其特征在于，所述上转台的下表面和下转台的上表面分别设置有对位夹和真空吸盘。3.如权利要求1所述的高节拍翻转装置，其特征在于，所述转臂上还设置有与所述上转台和下转台滑动连接的导轨。4.如权利要求3所述的高节拍翻转装置，其特征在于，所述导轨为二个，平行设置在所述转臂上。5.如权利要求1~4任一所述的高节拍翻转装置，其特征在于，所述传动才/L构为丝^工传动才几构。6.如权利要求5所述的高节拍翻转装置，其特征在于，所述丝杠传动机构包括连接在所述转臂上的丝杆、连接在所述上转台和下转台上且与所述丝杆传动连接的丝母和驱动所述丝杆转动的驱动电机。专利摘要本实用新型涉及一种高节拍翻转装置，包括电机和由所述电机驱动旋转的转臂，所述转臂上设置有传动机构，所述转臂通过所述传动机构与相对设置的上转台和下转台传动连接。本实用新型不仅缩短了翻转、取出工艺的时间，提高了设备工作节拍，最大程度地提高了设备生产能力，而且彻底解决了现有技术玻璃基板由于失控导致位置偏移等技术缺陷，提高了玻璃基板在下游工序中的对位精度，减少了产品发生不良的可能性。文档编号G02F1/1333GK201035276SQ20072014914公开日2008年3月12日申请日期2007年5月15日优先权日2007年5月15日发明者斌文申请人:北京京东方光电科技有限公司