1.一种用于轧机的上料装置，其特征在于：包括机架、芯棒、用于驱动芯棒沿轧制方向往复运动的芯棒送进机构和可移动地设置在机架上的管坯送进小车，以及若干芯棒支撑机构和管坯支撑机构；所述管坯送进小车通过管坯送进机构与机架连接，以实现管坯送进小车沿轧制方向往复运动；
各个芯棒支撑机构和管坯支撑机构分别沿轧制方向布设在机架上；各个管坯支撑机构分别包括管坯支撑部和升降模块一；管坯支撑部与升降模块一连接，以实现管坯支撑部升降移动；各个芯棒支撑机构分别包括芯棒支撑部和升降模块二；所述芯棒支撑部与升降模块二连接，以实现芯棒支撑部升降移动。
2.根据权利要求1所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述车架的前侧和后侧分别设有斜压板；斜压板的下端面从靠近车架的一侧向另一侧延伸时逐渐向上倾斜；所述管坯支撑部的前侧和/或后侧设有压下辊轮一；升降模块一连接有溢流阀一；所述芯棒支撑部的前侧和/或后侧设有压下辊轮二；升降模块二连接有溢流阀二。
3.根据权利要求1所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述管坯支撑部包括与升降模块一连接的支架一和可转动地设置在支架一上的两个管坯支撑辊轮；两个管坯支撑辊轮共同形成用于承托管坯的凹位。
4.根据权利要求3所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：两个管坯支撑辊轮中，其中一个管坯支撑辊轮在竖直平面上与轧制方向形成向上倾斜的倾斜角α1，另一个管坯支撑辊轮在竖直平面上与轧制方向形成向下倾斜的倾斜角α2，且α1＝α2；两个管坯支撑辊轮在水平面上分别与轧制方向形成偏转角度α3。
5.根据权利要求1所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述芯棒支撑机构有两种，分别为芯棒支撑机构一和芯棒支撑机构二；所述芯棒支撑机构一的芯棒支撑部包括支架二和可转动地设置在支架二上的两个芯棒支撑辊轮；两个芯棒支撑辊轮共同形成用于承托芯棒的凹位；支架二与芯棒支撑机构一的升降模块二连接；
所述芯棒支撑机构二的芯棒支撑部包括支架三和可转动地架设在支架三上的V型托轮；支架三与芯棒支撑机构二的升降模块二连接。
6.根据权利要求1所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述管坯送进小车包括车架和推杆；所述推杆通过旋转轴承直接设置在车架中；推杆沿轧制方向开设有杆孔，以实现芯棒通过和支承；所述杆孔内壁设有滚动轴承。
7.根据权利要求6所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述旋转轴承为一对反向设置的圆锥辊子轴承，分别位于车架的前半部和后半部；所述滚动轴承位于杆孔内壁后半部。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述芯棒送进机构包括上下设置的上夹送辊组和下夹送辊组，以及旋转驱动模块；所述芯棒贴合设置在上夹送辊组和下夹送辊组之间；所述旋转驱动模块分别与上夹送辊组和下夹送辊组连接，以实现上夹送辊组和下夹送辊组反向旋转来使芯棒往复运动。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述车架两侧均设有上偏心辊轮、下偏心辊轮和侧偏心辊轮；所述上偏心辊轮、下偏心辊轮和侧偏心辊轮之间形成槽位；管坯送进小车可移动地设置在机架上是指，机架的两侧分别设有导轨，导轨伸入到槽位中，使上偏心辊轮、下偏心辊轮和侧偏心辊轮分别贴合在导轨上滚动，从而实现管坯送进小车可移动地设置在机架上。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的用于轧机的上料装置，其特征在于：所述管坯送进机构包括与车架连接的双排链条，以及链条驱动模块；所述双排链条与链条驱动模块连接。