一种用于气割下料机的可变活动度连杆机构的制作方法

文档序号:12538749阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于气割下料机的可变活动度连杆机构,其特征在于包括:底座1、大臂升降机构、夹持器连杆俯仰机构、夹持器27、割枪28、伺服驱动装置、第一锁紧装置5和第二锁紧装置12;所述底座1安装在可移动回转平台上; 所述大臂升降机构包括大臂8、第四连杆3和第五连杆6,所述大臂8一端通过第六转动副14与底座1连接,另一端通过第九转动副9与夹持器连杆10连接;所述第四连杆3一端通过第十转动副2与底座1连接,另一端通过第十一转动副4与第五连杆6一端连接,第五连杆6另一端通过第七转动副13与大臂8连接;所述夹持器连杆俯仰机构包括主动杆16、第一连杆18、第二连杆21和第三连杆11、第六连杆23和第七连杆25,所述主动杆16一端通过第一转动副15与底座1连接,另一端通过第二转动副17与第一连杆18一端连接,第一连杆18另一端通过第三转动副19与第二连杆21一端连接,第二连杆21另一端通过第五转动副22与夹持器连杆10连接,第六连杆23一端通过第十二转动副24与第七连杆25一端连接、第六连杆23另一端通过第十三转动副26与第一连杆18中部连接,第七连杆25另一端通过第一转动副15连接底座1;所述第三连杆11一端通过第八转动副7与大臂8连接,另一端通过第四转动副20与第二连杆21连接;第一锁紧装置5和第二锁紧装置12分别安装在第十一转动副4和第八转动副7上,能够按照气割下料机构不同的工况进行适时锁紧;伺服驱动装置包括第一伺服电机与主动杆16连接以驱动其转动;第一锁紧装置5和第二锁紧装置12采用电磁方式进行锁紧。

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