膜式燃气表皮膜送料装置的制作方法

本实用新型涉及一种送料装置，尤其是一种膜式燃气表皮膜送料装置。

背景技术：

膜式燃气表是生活中常用的仪表，目前膜式燃气的装配自动化程度非常低，但是需求量有比较大。膜式燃气表的工作方式为燃气进入容腔推动腔中的皮膜，皮膜推动立轴原地转动来驱动其计数装置。皮膜组件的自动组装是实现膜式燃气表自动化重要环节，实现其自动化装配有着非凡的意义。实现皮膜组件的自动组装就必然需要皮膜送料机，实现皮膜自动送料是十分重要的，目前皮膜大多数还是采用人工送料。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种膜式燃气表皮膜送料装置。该送料装置能够代替人工,实现皮膜的准确快速送料。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：膜式燃气表皮膜送料装置，包括底座、第一升降机构、旋转机构、吸盘安装架、吸盘、第二升降机构和托块，所述第一升降机构安装在底座上表面，所述旋转机构安装在第一升降机构具有的升降部，所述吸盘安装架的中部固定在所述旋转机构具有的旋转部，所述吸盘对称设置在吸盘安装架的两端，所述吸盘具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构固定安装在所述底座上，所述托块安装在所述第二升降机构具有的升降部的顶端；通过旋转机构带动吸盘安装架旋转，吸盘安装架的任意一端位于托块的正上方。

进一步的，所述底座上表面设置有皮膜导向杆，所述皮膜导向杆设置在所述托块的四周。

进一步的，所述第一升降机构采用气动滑台。

进一步的，所述第二升降机构采用电缸。

本实用新型的有益效果是：代替人工，完成了皮膜的自动送料，结构简单可靠，成本较低，安装和维护都很简单。能够与直线式或旋转式的皮膜组件装配机配套使用。采用了旋转机构使皮膜上料和下料同时进行，缩短了送料周期，能适应组装周期更短的皮膜组件装配机。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2的A-A剖视图；

图中附图标记为：1-底座，2-皮膜导向杆、3-第一升降机构、4-旋转机构、5-吸盘安装架、 6-吸盘、7-第二升降机构、8-托块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1、图2和图3，膜式燃气表皮膜送料装置，包括底座1、第一升降机构3、旋转机构4、吸盘安装架5、吸盘6、第二升降机构7和托块8，所述第一升降机构3安装在底座1上表面，所述旋转机构4安装在第一升降机构3具有的升降部，所述吸盘安装架5的中部固定在所述旋转机构4具有的旋转部，所述吸盘6对称设置在吸盘安装架5的两端，所述吸盘6具有的吸附面水平向下；所述第二升降机构7固定安装在所述底座1上，所述托块8安装在所述第二升降机构7具有的升降部的顶端；通过旋转机构4带动吸盘安装架5旋转，吸盘安装架5的任意一端位于托块8的正上方，也即吸盘6位于托块8的正上方。

该送料装置的初始位置为，所述第一升降机构3上升到最高位置，所述第二升降机构7下降到最低位置。在托块8上装好皮膜后，第二升降机构7上升到送料初始位置，开始送料；第一步，第一升降机构3下降，此时吸盘6具有的吸附面到达最顶端皮膜的上表面，此时启动吸盘6，皮膜被吸附，然后第一升降机构3上升到最高位置；第二步，第二升降机构7上升一个皮膜厚度的距离，同时旋转机构4旋转一百八十度，将皮膜送到下料端，把无皮膜的一端转回到上料端；第三步，第一升降机构3下降，然后上料端的吸盘6启动吸附皮膜，下料端的吸盘6关闭，放开皮膜，第一升降机构3上升到最高位置，然后执行第二步，如此反复循环即可。

综上所述，本实用新型结构简单可靠，成本较低，安装和维护都很简单。采用了旋转机构使皮膜上料和下料同时进行，缩短了送料周期，能适应组装周期更短的皮膜组件装配机。

如图2和图3所示，将所述皮膜堆叠好放在托块8上，在工作的过程中，皮膜会有移动，尤其是皮膜堆叠高度较高时，皮膜会有晃动，为了使托块8的皮膜更加稳定，位置更加准确，进一步的，所述底座1上表面还安装有皮膜导向杆2，所述皮膜导向杆2设置在所述托块8的四周，所述皮膜导向杆2中心轴线与所述托块8的中心轴重合。

所述第一升降机构3可以采用普通气缸加导轨、电动滑台或气动滑台，采用普通气缸加导轨结构太过复杂也不利于维护，采用电动滑台成本较高且所述第一升降机构只需实现两点定位，为了实现所述第一升降机构3的功能，使其结构简单，成本低，进一步的，所述第一升降机构3采用气动滑台。

所述第二升降机构7可以采用马达加丝杆、电动滑台或电缸，采用马达加丝杆和电动滑台都会使结构比较复杂，尤其是采用马达加丝杆，安装和维护都比较麻烦，为了使所述第二升降机构7的结构简单，进一步的，所述第二升降机构7采用电缸。