一种棒料上料拨料装置的制作方法

本实用新型涉及棒料生产加工机械，具体地说是一种棒料上料拨料装置。

背景技术：

在机械制造行业中，棒料属于大类加工零件，在机械传动、连接装置中均大量使用到棒料。目前棒料在加工中的上料操作一般是人工手动上料，自动化水平低，劳动强度大，工作效率低。为了提高工作效率，实现棒料的自动上料，一般采用机械手自动抓取上料，然而机械手制造、控制比较困难，且费用较高。一般棒料在上料前，是通过转运车转运至上料斗内，棒料在上料斗内存放凌乱，存在站立、倾斜等多种情况，影响机械手的抓取操作，影响上料操作的正常进行，因此需要人工配合将棒料摆放整齐，费时费力，操作麻烦。

技术实现要素：

本实用新型提出一种棒料上料拨料装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种棒料上料拨料装置，其特征在于：包括两个支撑板、安装在支撑板前方的料斗，间隔排列的固定托板和活动托板，以及转动连接在两个支撑板之间的拨料辊；所述固定托板的两端分别安装在两支撑板上，活动托板的下端通过支撑托架与能够驱动活动托板上下移动的动力机构连接；所述拨料辊上设有多个拨料板，所述拨料板为橡胶拨料板，所述拨料辊一端穿出支撑板与电机连接；所述每个固定托板和每个活动托板的上表面均斜向后方，活动托板和固定托板的配合形成多层上表面斜向后方的台阶；在任意相邻的活动托板和固定托板上配合安装能够控制活动托板上下往复运动的往复控制机构。

作为优选的技术方案，所述的动力机构为液压缸。

作为优选的技术方案，所述往复控制机构包括触头，以及与触头对应安装的第一行程开关和第二行程开关，所述触头安装在活动托板后侧面的上端，所述第一行程开关和第二行程开关分别安装在与该活动托板后方相邻的固定托板前侧面的上端和下端，所述第一行程开关和第二行程开关均与液压缸的电磁阀电路连接。

作为优选的技术方案，所述支撑托架为三角架，三角架的第一边连接于各个活动托板的下端，三角架的第二边与动力机构连接，三角架的第三边滑动连接在斜板上，所述斜板安装在支撑板上。

作为优选的技术方案，所述三角架与斜板之间的滑动连接为三角架上安装导向轮，斜板上安装导轨，所述导向轮安装在导轨内。

作为优选的技术方案，所述支撑托架和动力机构均为两个，所述两个支撑托架分别安装于活动托板左右两侧下端，一个动力机构连接一个支撑托架。

作为优选的技术方案，所述拨料板的数量为三个，三个拨料板在拨料辊上等角度辐射分布。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下突出的有益效果：

1、将拨料板设置成橡胶拨料板使其与被拨轴件之间接触方式为非硬性接触，避免对轴件或者拨料板造成损伤。

2、人工只需将待加工的棒料统一运到料斗内，无需费力将棒料有序排列，棒料即可从料斗一层一层的被转移至下一工作台，能够实现自动上料，省时省力，自动化程度高。

3、当棒料在上料过程中如果存在站立、倾斜等情况时，当棒料传输至拨料辊操作区域时，拨料辊转动通过拨料板将站立、倾斜的轴件拨回料斗，被拨回的轴件在返回至料斗的途中可以将另外一些处于站立、倾斜状态的轴件打乱，使这部分棒料处于平躺状态，从而使上料过程有序进行，确保了后续生产的正常进行。

4、结构简单、制造和使用成本低、使用控制简单，克服了机械手使用控制困难、成本高的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型状态I时的侧视结构示意图。

图2为本实用新型状态II时的侧视结构示意图。

图3为图2中A处局部放大结构示意图。

图4为图1中B向结构示意图。

图中：1-支撑板；2-料斗；3-固定托板；4-活动托板；5-支撑托架；6-液压缸；7-触头；8-第一行程开关；9-第二行程开关；10-斜板；11-拨料辊；12-拨料板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了方便描述，将上料装置的上料方称为前方，相反方向称为后方。

如图1、2、3、4所示，本实用新型包括两个支撑板1、安装在支撑板1前方的料斗2，间隔排列的固定托板3和活动托板4，以及转动连接在两个支撑板1之间的拨料辊11。所述固定托板3的两端分别安装在两支撑板1上，活动托板4的下端通过支撑托架5与能够驱动活动托板4上下移动的动力机构连接。所述的动力机构为液压缸6，通过液压缸6的升降实现活动托板4的上下移动。所述拨料辊11上设有多个拨料板12，所述拨料板12为橡胶拨料板，优化方案中，所述拨料板12的数量为三个，三个拨料板12在拨料辊11上等角度辐射分布。所述拨料辊11一端穿出支撑板1并与电机（图中未标识）连接。将拨料板12设置成橡胶拨料板使其与被拨轴件之间接触方式为非硬性接触，避免对棒料或者拨料板造成损伤。

所述每个固定托板3和每个活动托板4的上表面均斜向后方，活动托板4和固定托板3的配合形成多层上表面斜向后方的台阶。在任意相邻的活动托板4和固定托板3上配合安装能够控制活动托板4上下往复运动的往复控制机构，如图3所示，所述往复控制机构包括触头7，以及与触头7对应安装的第一行程开关8和第二行程开关9，在本实施例中，所述触头7安装在活动托板4后侧面的上端，所述第一行程开关8和第二行程开关9分别安装在与该活动托板4后方相邻的固定托板3前侧面的上端和下端，所述第一行程开关8和第二行程开关9均与液压缸6的电磁阀电路连接。当触头7碰触到第一行程开关8时，此时为状态I，第一行程开关8控制液压缸6缩回，使活动托板4下移，当触头7碰触到第二行程开关9时，此时为状态II，第二行程开关9控制液压缸6伸长，使活动托板4上移，从而实现活动托板4上下往复运动。

为了增强活动托板4的稳定性，所述支撑托架5为三角架，三角架的第一边连接于各个活动托板4的下端，三角架的第二边与动力机构连接，三角架的第三边滑动连接在斜板10上，所述斜板10安装在支撑板1上。所述三角架与斜板10之间的滑动连接为三角架上安装导向轮，斜板10上安装导轨，所述导向轮安装在导轨内。这样当动力机构上下推动活动托板4时，由于三角架与斜板10之间为滑动连接，能够减小连接的摩擦阻力，方便活动托板4的上下移动。

优化方案中，所述支撑托架5和动力机构均为两个，所述两个支撑托架5分别安装于活动托板4左右两侧下端，一个动力机构连接一个支撑托架5。

具体使用时，人工将需要加工的棒料统一运到料斗2，无需有序排列，活动托板4处于状态I时，棒料从料斗2落至最底层的活动托板4上，同时触头7碰触到第二行程开关9，活动托板4向上移动，当到达至状态II时，棒料从最底层的活动托板4上移动到最底层的固定托板3上，同时触头7碰触到第一行程开关8，活动托板4向下移动，回到状态I，此时棒料从最底层的固定托板3移到第二层的活动托板4上，这样触头7往复的碰触第一行程开关8和第二行程开关9，使活动托板4实现从状态I到状态II，然后又从状态II到状态I的往复转换，从而实现棒料从料斗2一层一层的被转移至下一工作台，实现自动上料操作，省时省力，自动化程度高。同时当棒料在上料过程中如果存在站立、倾斜等情况时，当棒料传输至拨料辊11操作区域时，拨料辊11转动通过拨料板12将站立、倾斜的棒料拨回料斗2，被拨回的棒料在返回至料斗2的途中可以将另外一些处于站立、倾斜状态的棒料打乱，使这部分棒料处于平躺状态，从而使上料过程有序进行，确保了后续生产的正常进行。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。