一种带内环向加强筋长筒体多道次旋压成形方法与流程

本发明涉及一种带内环向加强筋长筒体多道次旋压成形方法，属于旋压成形技术领域。

背景技术：

外旋压是一种传统的旋压工艺技术，采用外旋压技术可以生产长度长、带有外加强筋的筒形回转体零件，具有效率高、可进行加热旋压、可加工曲母线形及锥形零件等特点。但是，外旋压模具长度要求长于产品长度，制造难度大、装调精度低、生产成本高，最重要的是，采用外强力旋压工艺成形带有内环向加强筋的产品必须采用分瓣模具，每生产一件产品必须重新拆装模具，生产效率极低，不适合批量生产，已经无法满足工业产品低成本、高效率、高精度、高质量的要求。

内旋压技术是一种较新的旋压技术，采用内旋压技术可生产带有内环向加强筋的筒形回转体零件，具有产品精度高、成品率高、生产效率高等特点，具有一定的先进性。但是，内旋压技术模具长度要求长于产品长度，制造难度大、装调精度低、生产成本高，最重要的是，采用此工艺仅能生产长度在1m以内的产品，如果产品过长，工件外表面与模具接触面积过大，摩擦力大，工件将无法脱模，无法应用于工业发展所需的大直径高精度长筒形零件的生产。

张力内旋压是一种先进成形方法，但现有方法仅支持单模具、单道次旋压，材料利用率低，生产成本高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术不足，提供一种使用一组内径尺寸不同、长度400mm的环状芯模实现多模具、多道次旋压成形带有多个内环向加强筋的、长度2m以内的长筒形零件，且可以保证零件加强筋位置和尺寸精度。

本发明的技术解决方案：采用内旋压技术结合张力旋压技术，仅使用一组内径尺寸不同、长度400mm的环状芯模实现多模具、多道次成形带有多个内环向加强筋的、长度2m以内的长筒形零件，且可以保证零件加强筋位置和尺寸精度。本发明的带内环向加强筋长筒体多道次旋压成形方法包括如下步骤：

第一步，旋压毛坯设计：

将旋压毛坯设计为一端带有外凸工艺环的等壁厚、直筒形结构，旋压毛坯的壁厚t1依据多道次旋压加强筋段和蒙皮段各自总减薄率计算确定，旋压毛坯的长度根据体积不变原则并考虑预留工艺余量由产品综合计算所得，旋压毛坯的外径φdⁱⁿⁱ依据最终产品外径尺寸、使用模具数、各模具旋压胀径量、最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙确定；具体过程如下：

a2.1、分配各道次蒙皮段和加强筋段减薄率，分配原则是每道次蒙皮段减薄率均不超过极限减薄率，而每道次加强筋段减薄率均不低于12％，以保证该道次旋压时此段充分胀径、贴模，以此为前提，结合产品蒙皮段和内加强筋段壁厚以及旋压道次数量反推计算各段所需毛坯厚度，提高各道次蒙皮段减薄率，降低各道次加强筋段减薄率，直至毛坯厚度统一并确定毛坯厚度t1，依据减薄率分配情况、由统一厚度毛坯成形所需道次数以及提高材料利用率情况确定多道次旋压道次数量；

a2.2、依据最终产品结构和已经确定的毛坯厚度t1，依据旋压体积不变原则计算毛坯理论长度，外凸工艺环一端需预留第一长度余量用于安装定位，另一端需预留第一工艺余量，防止口部变形剧烈影响产品精度；

a2.3、本发明毛坯外径φdⁱⁿⁱ主要由最终产品外径尺寸、模具数、各模具旋压胀径量、最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙四个参数通过如下公式确定：

式中dfin为最终产品外径尺寸、n为使用模具数、ξi为各模具旋压胀径量、ε为最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙，其中旋压胀径量与材料物理性能有关，通过试验摸索确定，而最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙小于1mm。

第二步，旋压毛坯加工；

按第一步旋压毛坯设计的要求将无缝管材加工成旋压毛坯；具体过程如下：将无缝管材通过车削方法加工成第一步旋压毛坯设计中的预定尺寸、形状；

带有外凸工艺环一端要求连接环两侧面均具有较高平面度精度，另一端外圆倒2×30°倒角，便于旋压毛坯安装。

旋压毛坯加工尺寸、精度要求如下：

外凸工艺环厚度：6mm；

外凸工艺环外径：旋压毛坯外径φdini+12mm；

外凸工艺环两侧平面度：0.1mm；

壁厚公差：0.2mm；

直径公差：0.3mm；

第三步，去应力处理

针对旋压毛坯的材料选择去应力处理工艺，降低材料强度，符合旋压要求。

第四步，旋压轨迹设计

设计各道次入旋段、定位段、蒙皮段、蒙皮与加强筋过渡段、加强筋段成形方式，设计各段旋压的减薄率、压下量，完成旋压轨迹设计，确定成形过程；具体过程如下：

a4.1、各道次入旋段均采用内旋压方式成形，内旋压时牵引机构不动，旋轮向主轴方向运动，第一道次入旋点应在模具内且距模具端面5-10mm，轨迹形式为长15mm，入旋起点压下量为-0.5mm，入旋终点达到定位段压下量的斜坡形式，各道次入旋段轨迹形式一致，但每道次起旋点均较上一道次向模具端面移动1mm；

a4.2、各道次定位段均采用内旋压方式成形，长度30mm，压下量与产品第一段压下量一致，定位段旋压完成后即开始张力旋压，即旋轮轴向位置不动，牵引机构牵引毛坯沿与主轴相反方向依据设定速度运动；

a4.3、各道次蒙皮段均采用直线轨迹，压下量依据该道次需达到厚度、旋压反弹量确定，其中，旋压反弹量通过试验摸索确定，蒙皮段长度依据体积不变原则由产品逐道次反推计算，实际长度应大于计算长度2-5mm，以消除毛坯壁厚差异造成的影响；

a4.4、各道次蒙皮段与加强筋过渡段均采用斜坡式轨迹，斜坡轨迹长度始终保持不变，加强筋两侧尖点有圆弧倒角设计时采用圆弧插补拟合轨迹，斜坡段压下量与加强筋段一致；

a4.5、各道次加强筋段均采用直线轨迹，压下量依据该道次需达到厚度、旋压反弹量确定，其中，旋压反弹量通过试验摸索确定，加强筋段长度依据体积不变原则由产品逐道次反推计算所得。

第五步，多道次旋压：

安装毛坯或半成品，以各道次旋压轨迹为基础设计旋压程序，将牵引机构移动到预定起旋位置，开始该道次旋压。旋压程序执行完毕，将工件拆下，换装下一道次模具进行下一道次旋压直至旋压结束，批量生产时应逐批完成一道次旋压后再进行下一道次旋压；旋压过程由牵引机构牵引毛坯实现轴向张力，由安装在旋轮臂上的旋轮轴向进给实现内旋压；其中牵引机构毛坯安装部位采用内径约为500mm的轴承，实现毛坯安装后可在毛坯与模具接触的摩擦力作用下随模具转动，同时牵引机构内部中空用于旋轮臂通过，在同一条轴线上实现两种轴向运动；牵引机构通过丝杠由安装在进给箱上的伺服电机驱动，可实现轴向位置、运动速度的精确和可编程控制；而旋轮臂安装在旋轮臂座上，一同通过丝杠由安装在进给箱上的伺服电机驱动，可实现轴向位置、运动速度的精确和可编程控制；

具体过程如下：

a5.1、各道次旋压前，将旋压毛坯或半成品吊装至牵引机构与模具之间，由压料环将外凸工艺环压紧在牵引机构端面，将毛坯或半成品放入模具中至毛坯或半成品轴向中线与模具端面平齐，通过压料环调整毛坯或半成品轴向位置并固定，实现径向和轴向定位；

a5.2、以各道次旋压轨迹为基础编制旋压程序使顶料、预旋转、沿预定轨迹旋压、停止等动作自动执行；

a5.3、执行旋压程序开始旋压；

a5.4、程序执行完毕，用吊车吊紧产品，拆卸压料环，拆卸产品，更换模具进行下一道次旋压，重复上述过程，直至完成最终产品旋压。

第六步，车削加工：

将产品以外径为基准找正后切去两端余量并进行结构加工，使产品满足设计要求。

第七步，热处理：

针对产品的材料选择去最终热处理工艺，保证产品热处理状态满足设计要求。

本发明实施例通过上述技术方案带来的有益效果如下：

(1)本发明采用内旋压技术结合张力旋压技术，通过内旋压的方式实现了加强筋的快速成形，解决了采用外强力旋压工艺成形而导致的必须采用分瓣模具、模具成本高、生产效率低等问题；

(2)本发明采用采用多道次旋压方法提高了张力内旋压材料的利用率，降低了生产成本；

(3)本发明仅使用一组长度400mm的环状芯模即可实现长度2m以内的长筒形零件的多道次旋压，大幅降低长筒体模具制造难度和制造成本，避免了长模具刚度低、使用精度低的问题，降低了模具装调难度，提高了使用精度，为成形高精度产品提供了保证；

(4)本发明解决了原张力内旋压带内环向加强筋筒体，模具组配合设计难题和加强筋位置、形状控制难题，降低了工艺风险和多道次准确成形内环向加强筋的难度，降低了材料成本，提高了产品质量。；

(5)本发明形产品互换性强，可用于类似带内环向加强筋长筒体多道次旋压成形，通过这种工艺可使带内环向加强筋长筒体一体化成形、综合性能良好、成形精度高、成本低。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种带内环向加强筋长筒体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种旋压毛坯结构图；

图3为本发明实施例提供的一种工艺流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种旋压设备示意图；

图5为本发明实施例提供的一种旋压工况示意图；

图6为本发明实施例提供的一种旋压轨迹示意图；

图7为本发明实施例提供的一种旋压设备中旋轮机构与牵引机构的配合示意图；

图8为本发明实施例提供的一种旋压设备的旋轮头结构示意图；

图9为本发明实施例提供的一种旋压设备的楔铁和旋轮组件的配合示意图。

图中符号说明如下：

1主轴箱、2模具传动筒、3模具、4旋轮头机构、5旋压毛坯、6旋轮臂、7旋轮臂座、8进给箱、9牵引机构、10压料环、11数控机床床身、12旋轮径向进给丝杠、13旋轮径向进给驱动电机、14轴向进给丝杠、15轴向进给驱动电机、40旋轮机构、120入旋段、130定位段、140加强筋段、150蒙皮与加强筋过渡段、160蒙皮段、401楔铁、402支撑滚动体、403旋轮、404连杆、405连杆轴、406旋轮头主体、901牵引机构转动体、902牵引机构转动体轴承、903牵引机构座、904牵引机构轴向进给丝杠、905牵引机构轴向进给驱动电机。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

带内环向加强筋长筒体如图1所示，其制造长度l1为1300mm，长度l2为150mm，l3为175mm，l4为480mm，l5为380mm；厚度t1为10mm，t2为6mm,t3为10mm，t4为6mm，t5为10mm；外径φd1为550mm，材料为5a06铝合金，其工艺流程如图3所示。

第一步，旋压毛坯设计

将旋压毛坯5设计为一端带有外凸工艺环的等壁厚、直筒形结构，其壁厚t1依据多道次旋压加强筋段140和蒙皮段160各自总减薄率计算确定，旋压毛坯5长度根据体积不变原则并考虑预留工艺余量由产品综合计算所得，其外径φdⁱⁿⁱ(即旋压毛坯5的另一端的外径，如图2的右端的外径)依据最终产品外径尺寸、使用模具数、各模具旋压胀径量、最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙等参数确定。具体过程如下：

a2.1、分配各道次蒙皮段160和加强筋段140减薄率，分配原则是每道次蒙皮段160减薄率均不超过极限减薄率，而每道次加强筋段140减薄率均不低于12％，以保证该道次旋压时此段充分胀径、贴模，以此为前提，结合产品蒙皮段160和加强筋段140壁厚以及旋压道次数量反推计算各段所需旋压毛坯厚度，提高各道次蒙皮段减薄率，降低各道次加强筋段减薄率。根据产品各段厚度t1-t5可知，蒙皮段160厚度与加强筋段140相差4mm，5a06铝合金内旋时极限减薄率在40％以内，单次压下厚度一般不大于5mm，并且压下量在12％以上可以实现胀径贴合模具，采用倒推法设计，最终旋压蒙皮段160由9.5mm旋压至6mm，减薄率35％，加强筋段140由12mm旋压至10mm，减薄率16.7％；倒数第二次旋压，蒙皮段160由14mm旋压至9.5mm，减薄率32.1％，加强筋段140由14mm旋压至12mm，减薄率14.3％，可统一旋压毛坯厚度，考虑到提高材料利用率，再增加一道次旋压即由18mm旋压至14mm，因而最终确定旋压毛坯5统一厚度t1为18mm，符合减薄率分配原则，并确定旋压道次数为3次；

a2.2、依据最终产品结构和已经确定的毛坯厚度t1，依据旋压体积不变原则计算旋压毛坯5理论长度为590mm，外凸工艺环一端需预留第一长度余量用于安装定位，如40mm，另一端需预留第一工艺余量，防止口部变形剧烈影响产品精度，如20-40mm，在旋压毛坯理论长度为590mm，第一长度余量为40mm，第一工艺余量为20-40mm的情况下，确定毛坯长度l可以为660mm，加上外凸工艺环长度，旋压毛坯5总长为666mm。

a2.3、本发明旋压毛坯外径φdini主要由最终产品外径尺寸、模具数、各模具旋压胀径量、最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙四个参数通过如下公式确定：

式中dfin为最终产品外径尺寸、n为使用模具数、ξi为各模具旋压胀径量、ε为最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙，其中使用模具数即道次数为3，旋压胀径量与材料物理性能有关，通过试验摸索确定可知为0.3mm，而最初毛坯外表面与第一道次模具内表面间隙小于1mm，优选为0.4-0.6mm，取0.4mm，故毛坯外径φdini设计为φ548.7mm。

第二步，旋压毛坯加工

将从厂家采购的无缝管材通过车削方法加工成预定尺寸、形状，带有外凸工艺环一端要求连接环两侧面均具有较高平面度精度，另一端外圆倒2×30°倒角，便于旋压毛坯安装。

旋压毛坯5加工尺寸、精度要求可以如下：

外凸工艺环厚度：6mm；

外凸工艺环外径：φ548.7mm+12mm＝φ560.7mm；

外凸工艺环两侧平面度：0.1mm；

壁厚公差：0.2mm；

直径公差：0.3mm；

第三步，去应力处理

根据铝合金热处理相关标准规范，对旋压毛坯5进行热处理，以降低旋压毛坯5强度，符合旋压要求。采用的热处理制度可以如下：

热处理设备：铝合金热处理炉，控温精度不大于±5mm；

升温方式：随炉升温；

保温温度：320℃；

保温时间：1.5h；

冷却方式：随炉冷却至260℃后出炉。

第四步，旋压轨迹设计

设计各道次入旋段120、定位段130、蒙皮段160、蒙皮与加强筋过渡段150、加强筋段140成形方式，设计各段旋压的减薄率、压下量，完成旋压轨迹设计，确定成形过程。具体过程如下：

a4.1、各道次入旋段120均采用内旋压方式成形，即牵引机构不动，旋轮向主轴方向运动，第一道次入旋点应在模具内且距模具端面10mm，轨迹形式为长15mm，入旋起点压下量为-0.5mm，入旋终点达到定位段压下量的斜坡形式，各道次入旋段轨迹形式一致，但每道次起旋点均较上一道次向模具端面移动1mm；

a4.2、各道次定位段130均采用内旋压方式成形，长度30mm，压下量与产品第一段压下量一致，第一道次的因为不成形加强筋，因而第一段即蒙皮段，其余两道次第一段为加强筋段140，定位段130旋压完成后即开始张力旋压，即旋轮轴向位置不动，牵引机构9牵引旋压毛坯5沿与主轴相反方向依据设定速度运动；

a4.3、各道次蒙皮段160均采用直线轨迹，压下量依据该道次需达到厚度、旋压反弹量确定，其中，第一道次旋压反弹量通过试验摸索确定为0.4mm，第二道次为0.32mm，第三道次为0.25mm，压下量分别取4.4mm、4.32mm、4.25mm，各道次蒙皮段长度依据体积不变原则由产品逐道次反推计算，实际长度应大于计算长度2-5mm，以消除毛坯壁厚差异造成的影响；

a4.4、各道次蒙皮与加强筋过渡段150均采用斜坡式轨迹，斜坡轨迹长度始终保持不变，加强筋段140两侧尖点有圆弧倒角设计时采用圆弧插补拟合轨迹，蒙皮与加强筋过渡段150压下量与加强筋段140一致；

a4.5、各道次加强筋段140均采用直线轨迹，压下量依据该道次需达到厚度、旋压反弹量确定，其中，第二道次旋压反弹量通过试验摸索确定为0.22mm，第三道次为0.2mm，压下量分别为2.22mm和2.2mm，加强筋段140长度依据体积不变原则由产品逐道次反推计算所得。

第五步，多道次旋压

生产该产品设备如图4所示，其包括：主轴箱1，模具传动筒2，模具3，旋轮机构4，旋压毛坯5，旋轮臂6，旋轮臂座7，进给箱8；牵引机构9，压料环10。

旋压过程由牵引机构9牵引旋压毛坯5实现轴向张力，由安装在旋轮臂6上的旋轮11轴向进给实现内旋压；其中牵引机构9上旋压毛坯5安装部位采用内径约为φ500mm的轴承，实现旋压毛坯5安装后可在旋压毛坯5与模具3接触的摩擦力作用下随模具3转动，同时牵引机构9内部中空用于旋轮臂6通过，在同一条轴线上实现两种轴向运动；牵引机构9通过丝杠由安装在进给箱8上的伺服电机驱动，可实现轴向位置、运动速度的精确和可编程控制；而旋轮臂6安装在旋轮臂座7上，一同通过丝杠由安装在进给箱8上的伺服电机驱动，可实现轴向位置、运动速度的精确和可编程控制。

工作时，将旋压毛坯5通过压料环10，通过螺接方式压紧在牵引机构9上，以旋压轨迹为基础设计旋压程序，将牵引机构9移动到预定起旋位置，开始旋压。旋压程序执行完毕，将工件拆下。具体过程如下：

a5.1、各道次旋压前，将旋压毛坯或半成品吊装至牵引机构与模具之间，由压料环将外凸工艺环压紧在牵引机构端面，将毛坯或半成品放入模具中至毛坯或半成品轴向中线与模具端面平齐，通过压料环调整毛坯或半成品轴向位置并固定，实现径向和轴向定位；

a5.2、以各道次旋压轨迹为基础编制旋压程序使顶料、预旋转、沿预定轨迹旋压、停止等动作自动执行，可以采用如下基本工艺参数：

各道次主轴转速：100r/min；

各道次入旋段内旋进给速度：60mm/min；

各道次定位段内旋进给速度：80mm/min；

各道次牵引速度：80mm/min。

a5.3、执行旋压程序开始旋压；

a5.4、程序执行完毕，用吊车吊紧产品，拆卸压料环，拆卸产品，更换模具进行下一道次旋压，重复上述过程，直至完成最终产品旋压。

第六步，车削加工

将产品以外径为基准找正后切去两端余量，使产品满足设计要求。

第七步，热处理

根据铝合金热处理相关标准规范，对旋压毛坯5进行热处理，以降旋压毛坯5强度，符合旋压要求，可以采用如下热处理制度：

热处理设备：铝合金热处理炉，控温精度不大于±5mm；

升温方式：随炉升温；

保温温度：320℃；

保温时间：1.5h；

冷却方式：随炉冷却至260℃后出炉。

下面对生产该产品的设备进行详细说明：模具传动筒2安装在数控机床主轴上，模具3安装在模具传动筒2内腔前端，旋轮机构、牵引机构9安装在数控机床床身11上。

牵引机构9如图7所示，包括牵引机构转动体901、牵引机构转动体轴承902、牵引机构座903、牵引机构轴向进给丝杠904和牵引机构轴向进给驱动电机905，牵引机构转动体901通过牵引机构转动体轴承902安装在牵引机构座903内，牵引机构座903安装在数控机床床身11的导轨上，旋压毛坯5通过压料环10安装在牵引机构转动体901上，牵引机构座903通过牵引机构轴向进给丝杠904和牵引机构轴向进给驱动电机905实现轴向运动。牵引机构轴向进给结构包括牵引机构轴向进给丝杠904和牵引机构轴向进给驱动电机905组成。

旋轮机构如图8、9所示，包括旋轮头机构4、旋轮径向进给丝杠12、旋轮径向进给驱动电机13、旋轮臂6、旋臂座7、轴向进给丝杠14、进给箱8和轴向进给驱动电机15，进给箱8固定在数控机床床身11尾端，其内部安装有轴向进给驱动电机15，其中心线与机床主轴中心线重合；旋臂座7安装在数控机床床身11的导轨上，其中心线与机床主轴中心线重合，通过轴向进给丝杠14与进给箱8相连，可由数控编程驱动轴向进给丝杠14使旋臂座7作速度、位置精确控制的轴向进给运动；旋轮臂6通过螺钉固定在旋臂座7上，其中心线与机床主轴中心线重合，其分成若干段，采用螺栓连接，其内部中空，用于安放旋轮径向进给驱动电机13，并可在分段处拆卸维护；旋轮径向进给驱动电机13固定在旋轮臂6内腔靠近旋轮头机构4一端；旋轮径向进给丝杠12一端与旋轮头机构4固连，另一端通过旋轮径向进给驱动电机13安装在旋轮臂6内腔，可由数控编程驱动旋轮径向进给丝杠12运动。轴向进给结构包括轴向进给丝杠14和轴向进给驱动电机15组成。

旋轮头机构4如图4所示，由三组周向均匀分布的旋轮组件、旋轮头主体406和楔铁401组成，每组旋轮组件包括支撑滚动体402、旋轮403、连杆404和连杆轴405，旋轮头主体406通过螺钉与旋轮臂6固连，旋轮403安装在连杆404中部，其通过连杆404和连杆轴405连接在旋轮头主体406上，支撑滚动体402压在楔铁401的斜面上，楔铁后端与旋轮径向进给结构固连。旋轮径向进给结构包括旋轮径向进给丝杠12和旋轮径向进给驱动电机13组成。

相邻连杆404之间连有弹簧，其作用是使旋轮在自然状态时保持缩紧；旋轮径向进给丝杠12与楔铁401一端连接。

连杆404为三连杆结构，用来连接支撑滚动体402和旋轮头主体406，将楔铁401的轴向运动传递给旋轮403。连杆的一端与支撑滚动体连接、另一端通过连杆轴连接在旋轮头主体上，

楔铁401如图5所示，截面为正三角形的三角楔形结构，三个顶点倒圆，有效防止相邻支撑滚动体402之间的运动干涉，楔铁401放置在旋轮头主体406的内部、三个连杆之间，通过旋轮径向进给丝杠12与放置在旋臂内部的伺服电机相连接，伺服电机驱动丝杠转动，进而带动楔铁10轴向运动；而楔铁401轴向运动时，3个斜面与连杆404前端连接的支撑滚动体402接触实现旋轮403的径向运动，楔铁401的轴向运动量与旋轮403的径向进给量之间可经过数学计算，成一定的比例关系，并反映在数控程序控制中，实现了旋轮403径向进给可数控编程控制。

该设备具有的优点如下：

(1)可实现在同一条轴线上实现两种轴向运动，为内旋压、张力旋压复合工艺采用牵引机构提供运动空间，实现了内旋压牵引机构和旋轮机构共轴线且相互独立运动，为实现复合旋压工艺提供了保证；

(2)采用了特殊结构的120°对称三旋轮结构，在旋臂长度达到2m、强力旋压力达到十余吨的情况下旋轮头机构能自动对心并获得平衡的受力，大幅提高了旋压系统刚度；

(3)总体设计上采用内置径向驱动系统的集束式悬臂结构，解决了旋轮机构功能部件多，工作空间狭小的问题；

(4)利用楔铁和旋轮组件配合，将可精确数控的轴、径向运动转化旋轮头径向运动，实现了旋轮径向进给的可精确数控，从而实现了旋轮在狭小空间中精确的轴、径向运动转化，满足了旋轮径向进给量的精确控制；

(5)采用旋轮座作为旋轮头机构和旋轮臂整体轴向运动载体，可实现数字化精确控制的轴向进给运动，实现了旋轮轴向、径向进给功能在同一机构上的集成，为内旋压工艺中实现轴向进给提供了保证；

(6)实现了采用较短环状芯模即可成形较长尺寸的长筒形零件，大幅降低长筒体模具制造难度和制造成本，避免了长模具刚度低、使用精度低的问题，降低了模具装调难度，提高了使用精度，为成形高精度产品提供了保证。综上所述，本发明实施例带来的有益效果如下：

(1)本发明采用内旋压技术结合张力旋压技术，通过内旋压的方式实现了加强筋的快速成形，解决了采用外强力旋压工艺成形而导致的必须采用分瓣模具、模具成本高、生产效率低等问题；

(2)本发明采用采用多道次旋压方法提高了张力内旋压材料的利用率，降低了生产成本；

(3)本发明仅使用一组长度400mm的环状芯模即可实现长度2m以内的长筒形零件的多道次旋压，大幅降低长筒体模具制造难度和制造成本，避免了长模具刚度低、使用精度低的问题，降低了模具装调难度，提高了使用精度，为成形高精度产品提供了保证；

(4)本发明解决了原张力内旋压带内环向加强筋筒体，模具组配合设计难题和加强筋位置、形状控制难题，降低了工艺风险和多道次准确成形内环向加强筋的难度，降低了材料成本，提高了产品质量；

(5)本发明形产品互换性强，可用于类似带内环向加强筋长筒体多道次旋压成形，通过这种工艺可使带内环向加强筋长筒体一体化成形、综合性能良好、成形精度高、成本低。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。