一种分料定位装置的制作方法

本实用新型涉及导热管加工技术领域，具体地，涉及一种分料定位装置。

背景技术：

在导热管加工过程中，因其需应用到不同的设备上，所以需要对导热管进行不同形状和角度的折弯处理，而在折弯过程之前，需要对导热管进行定位和分料，以便折弯工序精确无误。传统工艺是人工进行定位和分料的，通过人工将导热管放置到模具中，然后操作折弯机对导热管进行弯折。但人工定位和分料存在导热管放置不到位，导致折弯部位不精准，同时人工方式效率低，过程中容易出现错放现象，影响产品的品质和生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种高效、精准以及具有防错功能的分料定位装置。

本实用新型公开的一种分料定位装置，包括：安装底座、分料部以及定位部；分料部包括：分料斗、顶升机构以及第一抓取机构；分料斗设于安装底座的顶面；顶升机构设于安装底座的底面，其位于分料斗的下方；顶升机构的一端依次穿设安装底座和分料斗；第一抓取机构设于安装底座的顶面，其位于分料斗的一侧；定位部包括：第一移动机构、第二移动机构以及第二抓取机构；第一移动机构设于安装底座的顶面，其驱动第二移动机构及第二抓取机构同时沿分料斗的长度方向移动；第二移动机构设于第一移动机构上，其驱动第二抓取机构沿分料斗的宽度方向移动；第二抓取机构设于第二移动机构上。

根据本实用新型的一实施方式，顶升机构包括：第一固定底座、第一驱动元件、第一滑轨、第二滑轨、第一滑块、第二滑块以及顶升元件；第一固定底座垂直固定于安装底座的底面，其位于分料斗的下方；第一驱动元件、第一滑轨以及第二滑轨固定于第一固定底座；第一滑块和第二滑块分别设于第一滑轨和第二滑轨上；顶升元件固定于第一滑块及第二滑块；第一驱动元件驱动顶升元件于第一滑轨及第二滑轨上沿垂直于安装底座的方向移动至分料斗中。

根据本实用新型的一实施方式，第一抓取机构包括：第二固定底座、第二驱动元件、旋转齿轮、旋转杆、第三固定底座、第三驱动元件以及第一机械夹；第二固定底座设于安装底座的顶面，其位于分料斗的一侧；第二驱动元件设于第二固定底座上；旋转杆穿设于第二固定底座的顶部；旋转杆的一端连接旋转齿轮，另一端穿设于第三固定底座；第二驱动元件的一端与旋转齿轮连接；第三驱动元件设于第三固定底座的一侧面；第三驱动元件的一端与第一机械夹连接。

根据本实用新型的一实施方式，第一移动机构包括：第四驱动元件、第三滑轨、第四滑轨以及第一滑动底座；第四驱动元件、第三滑轨以及第四滑轨设于安装底座的顶面；第三滑轨和第四滑轨位于分料斗的一侧；第四驱动元件位于第三滑轨和第四滑轨的同一端；第一滑动底座固定于第三滑轨和第四滑轨上；第四驱动元件驱动第一滑动底座于第三滑轨及第四滑轨上沿分料斗的长度方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，第二移动机构包括：第五驱动元件、第五滑轨、第六滑轨以及第二滑动底座；第五驱动元件、第五滑轨以及第六滑轨设于第一滑动底座的顶面；第二滑动底座固定于第五滑轨及第六滑轨上；第五驱动元件驱动第二滑动底座于第五滑轨及第六滑轨上沿分料斗的宽度方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，第二抓取机构包括：第六驱动元件、第七驱动元件、第四固定底座、伸缩推杆、第二机械夹以及夹紧套筒；第六驱动元件和第四固定底座设于第二滑动底座的顶面；伸缩推杆穿设于第四固定底座；第六驱动元件驱动伸缩推杆沿分料斗的长度方向伸缩；第二机械夹设于伸缩推杆的一端；夹紧套筒套设于伸缩推杆；第七驱动元件固定于第四固定底座上，其一端驱动夹紧套筒沿分料斗的长度方向移动。

根据本实用新型的一实施方式，分料部还包括：防错机构；防错机构包括：固定板、第八驱动元件、伸缩元件、第九驱动元件、第一固定件、第二固定件、第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮以及防错传感器；固定板设于第二固定底座上；第八驱动元件和伸缩元件固定于固定板上；第八驱动元件驱动伸缩元件沿分料斗的长度方向伸缩；第一固定件设于安装底座的一端，其位于分料斗的一侧并与第二固定底座相对；第九驱动元件和第二固定件设于第一固定件上；第一滚轮的一端与第九驱动元件连接；第二滚轮和第三滚轮设于第二固定件的一端；第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮位于分料斗的上方，且第一滚轮位于顶升元件的一侧，第二滚轮和第三滚轮位于顶升元件的另一侧；防错传感器设于分料斗的一内侧，其与第一固定件同一端。

根据本实用新型的一实施方式，分料斗底部设有一容置凹槽；顶升元件穿设于容置凹槽。

根据本实用新型的一实施方式，顶升元件设有横向凹槽和纵向凹槽；横向凹槽沿分料斗的长度方向设于顶升元件的顶端；纵向凹槽沿垂直于安装底座的方向设于顶升元件的顶端，其与横向凹槽垂直。

本实用新型区别于现有技术的有益效果是：取代传统人工定位和分料的方式，全自动定位和分料，提高生产效率，精准放置定位，提高产品后续折弯的品质，另外具备防错功能，降低废品率，大大节约生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例中分料定位装置的结构示意图之一；

图2为实施例中分料定位装置的结构示意图之二；

图3为实施例中分料定位装置的结构示意图之三。

附图标记说明：1、安装底座；2、分料部；3、定位部；21、分料斗；22、顶升机构；23、第一抓取机构；24、防错机构；31、第一移动机构；32、第二移动机构；33、第二抓取机构；211、容置凹槽；221、第一固定底座；222、第一驱动元件；223、第一滑轨；224、第二滑轨；225、第一滑块；226、第二滑块；227、顶升元件；231、第二固定底座；232、第二驱动元件；233、旋转齿轮；234、旋转杆；235、第三固定底座；236、第三驱动元件；237、机械夹； 311、第四驱动元件；312、第三滑轨；313、第四滑轨；314、第一滑动底座； 321、第五驱动元件；322、第五滑轨；323、第六滑轨；324、第二滑动底座； 331、第六驱动元件；332、第七驱动元件；333、第二机械夹；334、夹紧套筒； 241、固定板；242、第八驱动元件；243、伸缩元件；244、第九驱动元件；245、第一固定件；246、第二固定件；247、第一滚轮；248、第二滚轮；249、第三滚轮；250、防错传感器；2271、横向凹槽；2272、纵向凹槽。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

实施例：

本实施例提供一种分料定位装置，请参考图1所示，其为实施例中分料定位装置的结构示意图之一。分料定位装置包括安装底座1、分料部2以及定位部3；分料部2包括分料斗21、顶升机构22以及第一抓取机构23，分料斗 21设于安装底座1的顶面，顶升机构22设于安装底座1的底面，其位于分料斗21的下方，顶升机构22的一端依次穿设安装底座1和分料斗21，第一抓取机构23设于安装底座1的顶面，其位于分料斗21的一侧；定位部3包括第一移动机构31、第二移动机构32以及第二抓取机构33，第一移动机构31 设于安装底座1的顶面，其驱动第二移动机构32及第二抓取机构33同时沿分料斗21的长度方向移动，第二移动机构32设于第一移动机构31上，其驱动第二抓取机构33沿分料斗21的宽度方向移动，第二抓取机构33设于第二移动机构32上。

首先导热管放置于分料斗21上，顶升机构22将导热管顶升至分料斗21 上方，然后第一抓取机构23抓取导热管并将其由分料部2运送至定位部3，完成分料过程，然后第二抓取机构33抓取导热管，通过第一移动机构31使第二移动机构32和第一抓取机构33可沿分料斗21的长度方向移动，通过第二移动机构32使第一抓取机构33可沿分料斗21的宽度方向移动，将导热管送至设定位置，完成定位过程，自动实现导热管由分料到定位，精准高效，提高生产效率和后续的产品质量。

进一步地，请继续参考图1，顶升机构22包括第一固定底座221、第一驱动元件222、第一滑轨223、第二滑轨224、第一滑块225、第二滑块226 以及顶升元件227。第一固定底座221垂直固定于安装底座1的底面，其位于分料斗21的下方，第一驱动元件222、第一滑轨223以及第二滑轨224固定于第一固定底座221，第一滑块225和第二滑块226分别设于第一滑轨223和第二滑轨224上，顶升元件227固定于第一滑块225及第二滑块226，第一驱动元件222驱动顶升元件227于第一滑轨223及第二滑轨224上沿垂直于安装底座1的方向移动至分料斗21中。本实用新型的第一驱动元件222采用伺服电机、推杆电机或气缸中的一种，但不限于上述方式，第一驱动元件222 驱动顶升元件227将导热管由分料斗21的底部顶升至设定位置，使导热管由材料堆里筛选出单个个体进行下步工序，实现分料过程。

进一步地，请继续参考图1，第一抓取机构23包括第二固定底座231、第二驱动元件232、旋转齿轮233、旋转杆234、第三固定底座235、第三驱动元件236以及第一机械夹237。第二固定底座231设于安装底座1的顶面，其位于分料斗21的一侧，第二驱动元件232设于第二固定底座231的上，旋转杆234穿设于第二固定底座231的顶部，旋转杆234的一端连接旋转齿轮 233，另一端穿设于第三固定底座235，第二驱动元件232的一端与旋转齿轮 233连接，第三驱动元件236设于第三固定底座235的一侧面，第三驱动元件 236的一端与第一机械夹237连接。本实用新型的第二驱动元件232和第三驱动元件236采用伺服电机，但不限于上述方式，第二驱动元件232驱动第一机械夹237夹住由顶升元件227顶升筛选出的单个导热管后，第三驱动元件 236带动旋转齿轮233旋转，第一机械夹237通过旋转杆234与旋转齿轮233 同步旋转，将导热管由分料部2旋转运送至定位部3。

进一步地，请继续参考图1，第一移动机构31包括第四驱动元件311、第三滑轨312、第四滑轨313以及第一滑动底座314。第四驱动元件311、第三滑轨312以及第四滑轨313设于安装底座1的顶面，第三滑轨312和第四滑轨313位于分料斗21的一侧，第四驱动元件311位于第三滑轨312和第四滑轨313的同一端，第一滑动底座314固定于第三滑轨312和第四滑轨313 上，第四驱动元件311驱动第一滑动底座314于第三滑轨312及第四滑轨313 上沿分料斗21的长度方向移动。本实用新型的第四驱动元件311采用滚珠丝杆和推杆电机中的一种，但不限于上述方式，第二抓取机构33抓取导热管后，第四驱动元件311驱动第一滑动底座314于第三滑轨312及第四滑轨313上能沿分料斗21的长度方向移动，使导热管在定位部3上能沿分料斗21的长度方向进行运输，使导热管在沿分料斗21的长度方向上的可实现不同定位。

进一步地，请继续参考图1，第二移动机构32包括第五驱动元件321、第五滑轨322、第六滑轨323以及第二滑动底座324。第五驱动元件321、第五滑轨322以及第六滑轨323设于第一滑动底座315的顶面，第二滑动底座 324固定于第五滑轨322及第六滑轨323上，第五驱动元件321驱动第二滑动底座324于第五滑轨322及第六滑轨323上沿分料斗21的宽度方向移动。本实用新型的第五驱动元件321采用伺服电机和齿轮电机中的一种，但不限于上述方式，第二抓取机构33抓取导热管后，第五驱动元件321驱动第二滑动底座324于第五滑轨322及第六滑轨323上沿分料斗21的宽度方向移动，使导热管在定位部3能沿分料斗21的宽度方向进行运输，实现导热管在分料斗 21的宽度方向上的可实现不同定位。

进一步地，请参考图2所示，其为实施例中分料定位装置的结构示意图之二，第二抓取机构33包括第六驱动元件331、第七驱动元件332、第四固定底座333、伸缩推杆334、第二机械夹335以及夹紧套筒336。第六驱动元件331和第四固定底座333设于第二滑动底座324的顶面，伸缩推杆334穿设于第四固定底座333，第六驱动元件331驱动伸缩推杆334沿分料斗21的长度方向伸缩，第二机械夹335设于伸缩推杆334的一端，夹紧套筒336套设于伸缩推杆334，第七驱动元件332固定于第四固定底座333上，其一端驱动夹紧套筒336沿分料斗21的长度方向移动。本实用新型的第六驱动元件331 采用伺服电机，同时第七驱动元件332采用液压杆、气缸和推杆电机中的一种，但不限于上述方式，第六驱动元件331驱动伸缩推杆334沿分料斗21的长度方向伸缩，第二机械夹335设于伸缩推杆334的顶端，第七驱动元件332 驱动夹紧套筒336沿分料斗21的长度方向移动，使第二机械夹335在夹紧套筒334的作用下不断往夹紧套筒334的内部收缩夹紧，最后使导热管夹紧固定在第二机械夹335上。

进一步地，请参考图3所示，其为实施例中分料定位装置的结构示意图之三。分料部2还包括防错机构24。固定板241、第八驱动元件242、伸缩元件243、第九驱动元件244、第一固定件245、第二固定件246、第一滚轮247、第二滚轮248、第三滚轮249以及防错传感器250，固定板241设于第二固定底座231上，其中第一固定件245可沿分料斗21的宽度方向滑动，第二固定件246可在平行于安装底座1的水平面上摆动，第八驱动元件242和伸缩元件243固定于固定板241上，第八驱动元件242驱动伸缩元件243沿分料斗 21的长度方向伸缩，第一固定件245设于安装底座1的一端，其位于分料斗 21的一侧并与第二固定底座231相对，第九驱动元件244和第二固定件246 设于第一固定件245上；第一滚轮247的一端与第九驱动元件244连接，第二滚轮248和第三滚轮249设于第二固定件246的一端，第一滚轮247、第二滚轮248以及第三滚轮249位于分料斗21的上方，且第一滚轮247位于顶升元件227的一侧，第二滚轮248和第三滚轮249位于顶升元件227的另一侧，防错传感器250设于分料斗21的一内侧，其与第一固定件245同一端。本实用新型的第八驱动元件242和第九驱动元件244采用伺服电机，但不限于上述方式，在将导热管放至分料斗21内部之前，需要对导热管的一端进行预处理，使导热管的一端凹陷变形，然后在顶升元件227将导热管由分料斗21的底部顶升至设定位置时，第八驱动元件242驱动伸缩元件243伸长，将固定在顶升元件227顶端的导热管的预处理端推送至防错传感器250一侧，然后第八驱动元件242驱动伸缩元件243回到原位，通过第一固定件245和第二固定件246预先调节好第一滚轮247、第二滚轮248以及第三滚轮249的位置，使第一滚轮247、第二滚轮248以及第三滚轮249都能接触到导热管，第一滚轮247在第九驱动元件244的驱动下旋转，第一滚轮247在一侧带动导热管自旋转，第二滚轮248和第三滚轮249固定导热管的另一侧，防止其从顶升元件227上掉落，此时防错传感器250检测导热管一端是否凹陷变形，若是凹陷变形，第一机械夹237工作夹住导热管将其运送至定位部3，若不是凹陷变形，防错传感器250传送报警信号至外部警报器进行报警，分料定位装置停止工作。防错机构24使分料定位装置具备防错功能，减少因放错导热管方向而导致不合格品的产生，大大节约生产成本。

进一步地，请继续参考图3所示，分料斗21底部设有一容置凹槽211，顶升元件227穿设于容置凹槽211。容置凹槽211只可容纳单个导热管，使顶升元件227只能顶升单个导热管，保证分料准确无误。

更进一步地，请继续参考图3所示，顶升元件227设有横向凹槽2271和纵向凹槽2272，横向凹槽2271沿分料斗21的长度方向设于顶升元件227的顶端，纵向凹槽2272沿垂直于安装底座1的方向设于顶升元件227的顶端，其与横向凹槽2271垂直。顶升元件227顶端设有横向凹槽2271，使顶升过程中，导热管能更牢固地固定在顶升元件227上，同时顶升元件227上设有纵向凹槽2272，使第一机械夹237在夹紧导热管的时候由纵向凹槽2272对应的位置夹紧，避免顶升元件227对夹紧过程的影响，大大加强机械夹237的工作稳定性。

本实用新型的运作方式如下：

在进行分料定位之前，对导热管的一端进行预处理，使其一端凹陷变形；将导热管的预处理端朝向防错传感器250，放置在分料斗21的内部，通过第一固定件245和第二固定件246预先调节好第一滚轮247、第二滚轮248以及第三滚轮249的位置，使第一滚轮247、第二滚轮248以及第三滚轮249都能接触到顶升至分料斗21上方的导热管；启动分料定位装置后，第一驱动元件 222驱动顶升元件227从容置凹槽211升起，将容置凹槽211内的导热管顶升至预设位置；然后第八驱动元件241驱动伸缩元件243伸长，将导热管的预处理端推送至防错传感器250的一侧，第九驱动元件244驱动第一滚轮247 旋转，同时第一滚轮247带动导热管自旋转，第二滚轮248和第三滚轮249 固定导热管的另一侧，防止其从顶升元件227上掉落，此时防错传感器250 工作检测导热管的一端是否凹陷变形，若无凹陷变形，防错传感器250发送报警信号至外部警报器，使其报警，同时分料定位装置停止工作，若有凹陷变形，定位装置继续工作；若导热管无放置错误，第三驱动元件236驱动第一机械夹237夹住导热管上对应纵向凹槽2272的部位，第二驱动元件232驱动旋转齿轮233旋转，在旋转杆234的带动下，第一机械夹237夹住导热管同时旋转至定位部3；第六驱动元件331驱动伸缩推杆334伸长至导热管的一端，同时夹紧套筒336在第七驱动元件332的带动下，在伸缩推杆334上向第二机械夹336移动，使第二机械夹336在夹紧套筒334的作用下不断往夹紧套筒336的内部收缩夹紧，最后使导热管夹紧固定在第二机械夹336上；第四驱动元件311驱动第一滑动底座314在定位部3沿分料斗21的长度方向进行运输，第五驱动元件321驱动第二滑动底座324在定位部3沿分料斗21 的宽度方向进行运输，在第二机械夹336夹紧导热管后，实现导热管在定位部3进行不同位置的定位，满足后续的折弯工序的需求。

上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。