内置件焊接辅助工装的制作方法

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种内置件焊接辅助工装。

背景技术：

进行机械加工时，焊接是被大量应用的一种方式，其中当有内置件需要焊接在型胚上，而该型胚由于加工原因，被放置在模具中。常规的方案为将内置件夹持在零件夹持工装上，使用机械手带动零件夹持工装移动，从而带动内置件移动至与型胚相接触，由于型胚处于高温状态，内置件一般为易融材质制成，因此内置件与型胚接触时，其接触面被融化，从而粘接在型胚上，完成焊接。

然而上述方式，由于内置件的融化通过与型胚接触实现的，其焊接可靠性较低，很容易出现内置件脱落的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种内置件焊接辅助工装，以解决上述问题，在内置件与型胚接触之前，对内置件的底焊接面进行加热，使其成为熔融状态，从而增加焊接可靠性，避免出现内置件因焊接牢靠而出现脱落问题。

本实用新型提供的内置件焊接辅助工装，所述内置件的一端设置有底焊接面，所述内置件焊接辅助工装包括：

辅助夹具，所述辅助夹具中设置有夹紧腔，所述夹紧腔用于夹紧内置件，并使内置件的两端伸出所述夹紧腔外部；

底热模；

底模驱动件，所述底模驱动件用于将所述底热模带动至与所述内置件的底焊接面靠近或者远离；所述底热模靠近至与所述内置件的底焊接面相接触时，将所述底焊接面加热至熔融。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，所述底模驱动件为底模平移驱动件，所述底模驱动件的驱动端与所述底热模连接。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，还包括总驱动件；所述辅助夹具和所述底模驱动件均安装于所述总驱动件的驱动端上；

所述总驱动件用于驱动加热完成的所述内置件达到焊接位置。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，所述辅助夹具包括第一夹具、第二夹具和夹具驱动件；所述夹具驱动件上设置有第一驱动端和第二驱动端；

所述夹具驱动件安装于所述总驱动件的驱动端上，所述第一夹具与所述第一驱动端连接，所述第二夹具与所述第二驱动端连接；

所述夹具驱动件用于驱动所述第一夹具和所述第二夹具相配合，以夹紧所述内置件。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，所述第一夹具上设置有第一弧形槽，所述第二夹具上设置有第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽相配合形成所述夹紧腔。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，还包括底座，所述总驱动件和所述底模平移驱动件均安装于所述底座上。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，还包括底模支架，所述底模支架的一端与所述总驱动件连接，另一端与所述底座固定连接。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，所述底模支架包括端部垂直固定的底横支架和底纵支架。

如上所述的内置件焊接辅助工装，其中，优选的是，所述底热模通过底模固定板固定于所述底模驱动件的驱动端上。

本实用新型提供的内置件焊接辅助工装，包括辅助夹具、底热模和底模驱动件，其中，辅助夹具中设置有夹紧腔，夹紧腔用于夹紧内置件，并使内置件的两端伸出夹紧腔外部；底模驱动件用于将底热模带动至与内置件的底焊接面靠近或者远离；底热模与内置件的底焊接面靠近时，将底焊接面加热至熔融。本实用新型中，在内置件与型胚接触进行焊接之前，采用底热模将内置件的底焊接面加工为熔融状态，从而使其在与型胚焊接时，能够更加可靠的粘接在型胚上，提高焊接稳固性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的内置件焊接辅助工装的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的内置件焊接辅助工装的安装于底座上的结构示意图。

附图标记说明：

10-辅助夹具 11-第一夹具 12-第二夹具 13-夹具驱动件

20-顶热模 21-顶模固定板 30-顶模驱动件 31-顶模平移驱动件

32-旋转驱动件 40-底热模 41-底模固定板 50-底模驱动件

60-总驱动件 70-底座 80-顶模支架 90-底模支架

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能解释为对本实用新型的限制。

以下首先介绍本实用新型中需要焊接的内置件，该内置件需要与位于模具中的型胚进行焊接，焊接时，内置件在进入模具中与型胚进行焊接之前，首先在本实用新型实施例提供的内置件焊接辅助工装中，将内置件进行加热。具体地，该内置件的两端均需要与型胚进行焊接，焊接所采用的方式为，将内置件的两端分别加热为熔融状态，为方便描述，将内置件的两端分别命名为顶焊接面和底焊接面；内置件被加热完成后，再将内置件送入模具中，使其与型胚进行接触，利用该熔融状态将内置件焊接的型胚上，也即利用熔融状态的材料与型胚接触，然后待温度下降时，内置件则可以粘接在型胚上，此即为焊接完成。

本实用新型实施例提供的内置件焊接辅助工装，主要用于PHD(PARTHOLDING DEVICE，零件夹持装置)上，将内置件焊接辅助工装安装于PHD上，然后将内置件夹紧在内置件焊接辅助工装上，最后使用机械手带动PHD运动至指定位置，以便于进行焊接。

当然，本领域技术人员可以理解的是，本实用新型实施例提供的内置件焊接辅助工装，也可以用于其他设备中，不局限于PHD。

以下详细描本实用新型实施例提供的内置件焊接辅助工装，该加热工装包括辅助夹具10、顶热模20、顶模驱动件30、底热模40和底模驱动件50。

其中，辅助夹具10中设置有夹紧腔，夹紧腔用于夹紧内置件，并使内置件的两端伸出夹紧腔外部。顶热模20主要用于将内置件的顶焊接面进行加热，从而使其成为熔融状态，便于后续与型胚进行焊接。顶模驱动件30用于驱动顶热模20与内置件的顶焊接面相接触。底热模40主要用于将内置件的底焊接面进行加热，从而使其成为熔融状态，便于底焊接面后续与型胚进行焊接。底模驱动件50用于驱动底热模40与内置件的底焊接面相接触，并将底焊接面加热至熔融。

应当理解的是，当仅有底热模40可以使用时，可以在内置件的底焊接面被加热完成后，将内置件从夹紧腔中取出，然后将内置件重新安装于夹紧腔中，也即，将内置件翻过来，重新安装于夹紧腔中，使得内置件的顶焊接面可以与底热模40进行接触，从而便于使用一个底热模将内置件的顶焊接面和底焊接面均进行加热，达到节省成本的目的。

本实用新型实施例中，在内置件与型胚接触进行焊接之前，采用顶热模20和底热模40将内置件的顶焊接面和底焊接面均加工为熔融状态，从而使其在与型胚焊接时，能够更加可靠的粘接在型胚上，提高焊接稳固性。由于直接在辅助夹具10上进行加热融化操作，加热完成后，可以直接使辅助夹具10将内置件带动至焊接位置，实现了加热和焊接无缝对接，节约了加工时间，加快了生产节拍。并且在加热时，采用顶模驱动件30和底模驱动件50进行自动化操作，提高了工作效率。

为了进一步加快生产节拍，降低劳动强度，优选将上述辅助夹具10、顶模驱动件30和底模驱动件50安装于一个底座70上，并在底座70上设置一个总驱动件60，当内置件的顶焊接面和底焊接面均被加热为熔融状态之后，使用机械手将上述底座70连同安装在其上的所有部件移动至指定位置，该指定位置一般为模具下方，内置件准备进入模具的位置。

需要强调的是，此时内置件依然被夹紧在辅助夹具10的夹紧腔中，而辅助夹具10连接在总驱动件60的驱动端上，当机械手将底座70移动到位之后，启动总驱动件60将辅助夹具10向上移动，使得辅助夹具10将内置件带入模具中的焊接位置，该焊接位置可以根据内置件与型胚的焊接点确定。

内置件到达焊接位置时，其顶焊接面首先与型胚进行接触，由于顶焊接面此时依然处于熔融状态，因此内置件的顶焊接面可以粘接在型胚上，完成顶焊接面的焊接；然后控制辅助夹具10松开内置件，然后启动总驱动件60将辅助夹具10移出模具，此时模具可以合模，合模时，内置件的底焊接面可以与型胚接触，从而完成底焊接面的焊接，至此焊接完成。

具体地，顶模驱动件30包括旋转驱动件32和顶模平移驱动件31；旋转驱动件32与顶模平移驱动件31的驱动端连接，顶模平移驱动件31用于驱动旋转驱动件32移动；旋转驱动件32的驱动端与顶热模20连接，且驱动顶热模20与内置件的顶焊接面相接触。

请参考图1，可见，顶模驱动件30安装在底座70上，具体地，顶模平移驱动件31安装在底座70上，而旋转驱动件32则安装在顶模平移驱动件31上，顶模平移驱动件31可以带动旋转驱动件32向上或者向下移动，而旋转驱动件32可以带动顶热模20旋转至辅助夹具10上方，并可以与内置件的顶焊接面相接触的位置。在加热内置件时，可以驱动顶模平移驱动件31和旋转驱动件32，二者相配合将顶热模20带动至与内置件的顶焊接面相接触。

优选地，顶模平移驱动件31为顶模平移驱动气缸，旋转驱动件32为旋转驱动气缸，安装时，顶模平移驱动气缸的缸体通过一个顶模支架80安装在底座70上，而顶模平移驱动气缸的连杆则与旋转驱动气缸的缸体连接，旋转驱动气缸的连杆与顶热模20连接。

采用顶模平移驱动件31和旋转驱动件32相配合的方式，顶模平移驱动件31驱动顶热模20上下移动，旋转驱动件32驱动顶热模20旋转至内置件上方，可以在辅助夹具10夹持内置件的同时，对内置件的顶焊接面进行加热，加热完成后，可以驱动旋转驱动件32带动顶热模20移动至不干涉内置件移动至焊接位置的其余位置，同时能够避免内置件的顶焊接面被过度加热，从而节省工时，加快工作效率。

具体地，底模驱动件50为底模平移驱动件，底模驱动件50的驱动端与底热模40连接，且驱动底热模40与内置件的底焊接面相接触。优选地，底模驱动件50为底模平移驱动气缸，底模平移驱动气缸的缸体与总驱动件60的驱动端连接。

底模驱动件50可以带动底热模40实现位移，从而在进行内置件的加热时，移动至靠近辅助夹具10，并与内置件的底焊接面相接触，加热完成后，可以移动至远离辅助夹具10的位置，从而避免底焊接面被过度加热，同时避免干涉辅助夹具10带动内置件移动至焊接位置。

优选地，辅助夹具10包括第一夹具11、第二夹具12和夹具驱动件13；夹具驱动件13上设置有第一驱动端和第二驱动端；夹具驱动件13安装于总驱动件60的驱动端上，第一夹具11与第一驱动端连接，第二夹具12与第二驱动端连接；夹具驱动件13用于驱动第一夹具11和第二夹具12相配合，以夹紧内置件。上述夹具驱动件13优选为夹具驱动气缸，该夹具驱动气缸的缸体连接在总驱动件60的驱动端上。

具体地，第一夹具11上设置有第一弧形槽，第二夹具12上设置有第二弧形槽，第一弧形槽和第二弧形槽相配合形成夹紧腔。夹具驱动件13可以带动第一夹具11和第二夹具12相互靠近或者远离，二者相互靠近时，夹紧腔关闭，将内置件锁紧，二者相互远离时，夹紧腔打开，内置件可以被拿出来。

上述已经强调过，辅助夹具10、顶模驱动件30和底模驱动件50安装于一个底座70上，而在底座70上需要设置一个总驱动件60，以下详细说明上述各个部件的连接关系。

底座70为一个立方体框架，总平移驱动气缸的缸体通过一个L形的底模支架90固定在底座70上，底模平移驱动气缸的缸体、夹具驱动气缸的缸体连接在总平移驱动气缸的连杆上；底热模40连接在底模平移驱动气缸的连杆上；第一夹具11和第二夹具12分别连接在夹具驱动气缸的两个连杆上。

顶模平移驱动气缸的缸体通过一个L型顶模支架80固定在底座70上，旋转驱动气缸的缸体连接在顶模平移驱动气缸的连杆上，顶热模20连接在旋转驱动气缸的连杆上。

优选地，顶模支架80包括端部垂直固定的顶横支架和顶纵支架；底模支架90包括端部垂直固定的底横支架和底纵支架。该顶模支架80和底模支架90起到连接作用。

为保证顶热模20和底热模40固定可靠性，顶热模20通过一块顶模固定板21固定在旋转驱动气缸的连杆上；而底热模40通过一块底模固定板41固定在底模平移驱动气缸的连杆上。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。