一种机器人专用送粉器的固定工装的制作方法

本实用新型涉及一种固定工装，尤其涉及一种针对激光熔覆机器人专用送粉器的固定工装。

背景技术：

激光熔覆机器人在使用时，需要配备送粉器来提供金属粉末，实际使用过程中，送粉器的携带和移动需要付出大量人工，同时占用大量空间。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人专用送粉器的固定工装，使送粉器便于携带和使用，增加了空间利用率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种机器人专用送粉器的固定工装，包括第一框架和第二框架，所述第一框架和第二框架焊接在一起，所述第一框架套装在机器人主体的外侧并通过螺栓固定连接，所述第二框架内侧套装有送粉器，所述送粉器通过螺栓与所述第二框架固定连接，所述送粉器内设置有粉桶，所述粉桶与机器人前端通过送粉管连接。

进一步地，所述第一框架和第二框架均为U型框架。

本实用新型一种机器人专用送粉器的固定工装，实现机器人和送粉器一体化，使送粉器便于携带和使用，节省了空间，增加了空间利用率，同时避免了去现场漏带送粉器的情况。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的使用状态示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种机器人专用送粉器的固定工装，包括第一框架1和第二框架2，第一框架1和第二框架2焊接在一起，第一框架1套装在机器人主体3的外侧并通过螺栓固定连接，第二框架2内侧套装有送粉器4，送粉器4通过螺栓与第二框架2固定连接，送粉器4内设置有粉桶5，粉桶5与机器人前端通过送粉管6连接。

第一框架1和第二框架2均为U型框架，套装工作方便快捷。

本实用新型一种机器人专用送粉器的固定工装，实现机器人和送粉器一体化，使送粉器便于携带和使用，节省了空间，增加了空间利用率，同时避免了去现场漏带送粉器的情况。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。