1.一种新型圆柱直齿轮毛刺去除装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上固定设置有安装台，所述安装台背面设置有驱动电机，所述驱动电机上固定设置有主动带轮，所述工作台正面设置有两支撑座，所述支撑座之间设置有旋转杆，所述旋转杆上固定设置有蜗杆，所述旋转杆左端具有延长部，所述延长部上固定设置有被动带轮，所述主动带轮和被动带轮之间通过皮带相连接，所述工作台上还设置有可滑动的滑台，所述滑台通过安装块固定设置有朝旋转杆方向倾斜的连接杆，所述连接杆中部设置有用以支撑圆柱直齿轮的支撑盘，所述工作台上还滑动设置有用以限位滑台的限位块，所述工作台上还设置有长槽，所述限位块通过螺栓和螺母固定在长槽中，所述滑台上还设置有推拉结构。
2.根据权利要求1所述的新型圆柱直齿轮毛刺去除装置，其特征在于，所述工作台上设置有滑轨，所述滑台固定在滑轨上，所述推拉结构为T型杆。
3.根据权利要求2所述的新型圆柱直齿轮毛刺去除装置，其特征在于，所述工作台上设置有滑轨，所述滑台固定在滑轨上，所述推拉结构包括工作台侧面设置的铰接座以及滑台上设置有推杆，所述铰接座上设置有铰接销，所述铰接销上连接有铰接杆，所述推杆中部设置有长槽，所述铰接杆穿过所述长槽。
4.根据权利要求1所述的新型圆柱直齿轮毛刺去除装置，所述安装台为一空心框体，并通过丝杠结构安装在工作台上。