1.一种单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：包括承载行走单元、驱动行走单元和制动单元，
所述承载行走单元又包括四个行走轮、四个导向轮和驱动支架，驱动支架顶端设置有两块侧板和一块底板，两块侧板间隔并倾斜设置在底板上，两块侧板之间形成16°夹角，驱动支架底端设置有连接吊耳和导轨框架，两块侧板上开有缺口槽，四个导向轮对称安装在驱动支架侧板上，导向轮位于行走轮下方，导向轮穿过缺口槽与单轨吊轨道的下翼板侧表面接触，四个行走轮对称安装在驱动支架侧板的缺口槽的两侧，并且至少两个行走轮同时压紧单轨吊轨道的翼板的上表面；
所述驱动行走单元又包括两个移动平台、两个摩擦驱动轮、两个液压马达，夹紧油缸和夹紧弹簧，两个移动平台对称设置于驱动支架的两侧，每个移动平台底端都安装有四个活动轮，移动平台放置在驱动支架两侧的导轨框架上，两个液压马达分别对称设置在两个移动平台下部，两个摩擦驱动轮与两个液压马达的输出轴连接，两个摩擦驱动轮穿过驱动支架的缺口槽压紧单轨吊轨道的腹板，夹紧油缸的两端分别与两个移动平台连接，夹紧弹簧套设在夹紧油缸外侧，夹紧弹簧的两端分别压紧移动平台；
制动单元又包括两组制动装置，两组制动装置分别设置在驱动支架的两端，两组制动装置向内侧倾斜的同时与驱动支架底板形成夹角，每组制动装置又包括两个制动靴、两个制动靴轴、两个制动臂、制动弹簧和制动油缸，一组制动装置中的两个制动臂分别对称设置在驱动支架的侧板的两侧，制动臂的两端分别与制动靴轴和制动油缸铰接，制动靴表面固定有闸盘，侧板与制动臂间设置有可拆卸的U形卡，两个制动靴相对并位于驱动支架的两个侧板之间，对称的位于单轨吊轨道的腹板两侧，制动弹簧套设在制动油缸外侧，制动弹簧的两端压紧制动臂。
2.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述摩擦驱动轮的外侧设有硫化聚氨酯层，摩擦驱动轮通过硫化聚氨酯层压紧单轨吊轨道的腹板。
3.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述四个行走轮和四个导向轮经高频淬火处理。
4.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述摩擦驱动轮与液压马达之前通过传动轴和联轴器连接。
5.根据权利要求1所述的单轨吊双制动驱动装置，其特征在于：所述闸盘采用阻燃防爆 材料制成。