汽车轮毂的自动抓取转运装置的制作方法

本实用新型涉及汽车制造领域，尤其涉及一种针对汽车轮毂的抓取与转运的自动化生产设备。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，交通工具已经成为了人们出行的必备工具，条件好的人会选择自驾，车辆日益增多，正处于普及化，人们对车辆的需求也越来越多，这使得车辆制造者们必须以高效的工作效率来应对市场的需求。

在汽车生产中轮毂的压铸冷却和转运是其中一个很重要的环节，由于轮毂材质一般都是铝合金或者钢材质，因此，轮毂重量比较偏重，目前对于生产厂家或者汽车维修店，对于轮毂的搬运或者拿取都是人工搬运堆放或者叉车进行搬运堆放，这样不仅占用了大量的劳动力，生产成本高，而且拿取搬运堆放效率低，同时其过程间容易造成一定的危险安全事故，比如划伤操作手臂或者砸到腿脚。

技术实现要素：

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种能够自动对汽车轮毂进行抓取，并进行自动冷却，自动进行去浇耳以及自动转运的装置，大大提高了生产效率，且安全性能高。

为实现上述目的，本实用新型提供一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，包括支架、抓取机构、冷却机构和去浇耳机构，所述支架上设置有滑轨和接料盘，所述接料盘设置在支架的边缘，所述滑轨位于支架的上方，且从接料盘的上端，通过冷却机构后延伸至去浇耳机构，所述滑轨上设置有小车，小车上固定有抓取机构，小车上的电机驱动小车带动抓取机构沿着滑轨方向前后滑动。

其中，所述抓取机构包括第一气缸、连接装置、连接座、滑竿和手抓，所述第一气缸固定在小车上，所述连接装置与第一气缸连接，所述连接座固定在连接装置上，所述滑竿固定在连接座上，所述手抓包括支撑座和抓钩，抓钩均匀间隔地固定在支撑座的外边缘，所述支撑座上设置有容置滑竿的通孔，抓钩的一端与支撑座连接，另一端自由向下向内伸长，连接座上与抓钩对应的位置上设置有与抓钩的数量一样的延伸块，所述延伸块与抓钩通过螺栓铰接。

其中，所述支撑座的外表面一圈设置有容置槽，抓钩的一端嵌入在容置槽中，且抓钩上较粗的一端嵌入容置槽中，较细的一端延伸出容置槽，所述抓钩在容置槽位置上下滑动。

其中，所述冷却机构包括轮毂托盘、水箱和升降装置，所述升降装置固定在水箱上，所述升降装置包括第二气缸和伸缩杆，所述轮毂托盘与伸缩杆连接。

其中，所述轮毂托盘为网状支架结构，且网状支架结构的下端还设置有一层钢板，所述钢板上均匀设置有通孔，所述通孔的直径小于1mm。

其中，所述网状支架结构的下方设置有滑槽，所述钢板通过滑槽固定在网状支架结构下端。

其中，所述接料盘不少于两个，且分别设置在冷却机构两边的支架上，所述接料盘上设置有旋转轴，所述旋转轴上设置有旋转电机，所述接料盘在旋转电机的控制下往返运动于冷却机构一端与压铸装置一端。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型提供的汽车轮毂的自动抓取转运装置，通过第一电机控制安装有抓取机构的小车在滑轨上滑动，完成汽车轮毂的抓取、移送，汽车轮毂的自动冷却，以及去浇耳，整个过程全自动进行，无需进行人工的搬运，使生产效率更高，且设置多个接料盘，进行快速接料，快速抓取，生产效率高，本实用新型的抓取机构结构简单，仅仅需要一个气缸进行控制，大大简化了整个抓取机构的体积，另外，在冷却机构手上，设置有网状支架结构的轮毂托盘，网状支架结构下端还设置有带有小直径通孔的钢板，仅供轮毂上的积水流出，而轮毂上的废料直接落在钢板上，不会再落入到水箱中，大大简化了水箱的清洗过程，节约了人力成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的去除支架后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的抓取机构组合图；

图4为本实用新型实施例的抓取机构爆炸图；

图5为本实用新型实施例的冷却机构结构示意图；

图6为本实用新型实施例的轮毂托盘结构示意图；

图7为本实用新型实施例的接料盘结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、支架 2、抓取机构

3、冷却机构 4、去浇耳机构

11、滑轨 12、接料盘

13、小车 14、电机

15、转轴 16、旋转电机

21、第一气缸 22、连接装置

23、连接座 24滑竿

25、手抓 26、螺栓

31、轮毂托盘 32、水箱

33、升降装置 231、延伸块

251、支撑座 252、抓钩

311、钢板

331、第二气缸 332、伸缩杆

2511、通孔 2512、容置槽。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1-图2，本实用新型的一种汽车轮毂的自动抓取转运装置，包括支架1、抓取机构2、冷却机构3和去浇耳机构4，支架1上设置有滑轨11和接料盘12，接料盘12设置在支架1的边缘，滑轨11位于支架1的上方，且从接料盘12的上端，通过冷却机构3后延伸至去浇耳机构4，整体呈一条直线，滑轨11上设置有小车13，小车13上固定有抓取机构2，小车13上的电机14驱动小车13带动抓取机构2沿着滑轨11前后滑动。

与现有技术相比，本实用新型提供的汽车轮毂的自动抓取转运装置，通过第一电机控制安装有抓取机构的小车在滑轨上滑动，完成汽车轮毂的抓取、移送，汽车轮毂的自动冷却，以及去浇耳，整个过程全自动进行，无需进行人工的搬运，使生产效率更高。

在本实施例中，汽车的轮毂经过了压铸过程后，被放置在接料盘12上，抓取机构2从接料盘12上抓取轮毂，放置在冷却机构3上，由冷却机构3进行冷却后，又由抓取机构2将轮毂抓取到去浇耳机构4上，通过去浇耳机构4去除位于轮毂两侧的浇耳，形成完成的轮毂，固抓取机构2的主要执行的动作就是移动和抓取，而移动的动作由电机14控制小车13来执行，而抓取的动作则由自身的动作来完成。

请参阅图3-图4，在本实施例中，抓取机构2包括第一气缸21、连接装置22、连接座23、滑竿24和手抓25，第一气缸21固定在小车13上，连接装置22与第一气缸21连接，连接座23固定在连接装置22上，滑竿24固定在连接座23上，手抓25包括支撑座251和抓钩252，抓钩252有多个，均匀间隔地固定在支撑座251的外边缘，支撑座251上设置有容置滑竿24的通孔2511，抓钩252的一端与支撑座251固定连接，另一端自由向下向内伸长，连接座23上与抓钩对应的位置上设置有与抓钩252的数量一样的延伸块231，延伸块231与抓钩252通过螺栓26铰接，当第一气缸21运动的时候，带动连接装置22在第一气缸21上下移动，由于滑竿24与连接座23都固定在连接装置22上，固滑竿24与连接座23都同步地上下移动，而滑竿24容置在支撑座251的通孔2511上，连接座23上的延伸块231又通过螺栓26与抓钩252连接，抓钩252的一端嵌入在支撑座251外周围的容置槽中，另一端自由向下向内延伸，请参阅图3，支撑座251的外表面一圈设置有容置槽2512，抓钩252的一端嵌入在容置槽2512中，且抓钩252上较粗的一端嵌入容置2512中，较细的一端延伸出容置槽2512，抓钩252可以在在容置槽2512的高度范围内上下滑动，固支撑座251会相对于滑竿24上下移动，且抓钩252也会单独地在连接座23的带动下向上抬起或向下聚拢，当抓钩252向上抬起的时候，多个抓钩252朝四周分离，从而放开轮毂，当抓钩252向下聚拢的时候，抓钩252相互靠近将轮毂夹住，整个抓取机构2的控制只需要一个气缸完成，控制方式简单，且整体体积也小，节省了整个抓取装置的制作用料，也减少了生产成本。

请参阅图5，在本实施例中，冷却机构3包括轮毂托盘31、水箱32和升降装置33，升降装置33固定在水箱32上，升降装置33包括第二气缸331和伸缩杆332，轮毂托盘31与伸缩杆332连接，当第二气缸331工作时，伸缩杆332会上下运动，从而带动与之连接的轮毂托盘31也上下运动，轮毂托盘31位于水箱32的上方，在第二气缸331的作用下，轮毂托盘31承载着汽车轮毂从水箱32的上方下降到装满了冷水的水箱32内进行冷却，等冷却完成后，又再次在第二气缸331的作用下，轮毂托盘31向上运动到原来的位置，由抓取机构2抓取冷却后的轮毂进入去浇耳的环节。

当轮毂浸泡在水中进行冷却后，轮毂中会有积水，且轮毂上的废料也会在水压的作用下随着轮毂表面的积水滑落下来，一般的轮毂托盘31为了能更好地滤除积水，会设置成网状支架结构，积水与废料都会落入到水箱32中，本实施例也设置成网状支架结构，但是在网状支架结构的下端还设置有一个滑槽(图未示)，滑槽内嵌入有一块钢板311，如图6所示，钢板311上均匀设置有通孔，在本实施例中，通孔的直径小于1mm，这样，轮毂上的废料就会落入在钢板311上，积水则会通过落入水箱22中，水箱22中没有太多的废料，也就无需频繁地换水，且水箱22一般都设置成深桶结构，废料容易积淀在桶底，不容易清理，本实用新型的结构，废料直接落入在钢板311上，且钢板311可以随意从轮毂托盘31上抽取出来，方便清理，节省了清理的时间以及人力，设计更为人性化。

请参阅图1和图7，在本实施例中，为了加快工作的效率，在与上一个压铸装置靠近的一端的支架1上可以设置多个接料盘12，在本实施例中，设置有2个接料盘12，接料盘12与支架1连接的位置还设置有旋转轴15，旋转轴15由旋转电机16控制，旋转电机16与主控电路(图未示)电连接，当接料盘12上的轮毂被抓取后，旋转电机16会控制旋转轴15从冷却机构3位置移动至压铸装置一端，接收下一个需要进行冷却的轮毂，两个接料盘12错开运动，使接收轮毂与冷却轮毂同步进行，大大节省了工作效率。

本实用新型的优势在于：

1)本实用新型通过第一电机控制安装有抓取机构的小车在滑轨上滑动，完成汽车轮毂的抓取、移送，汽车轮毂的自动冷却，以及去浇耳，整个过程全自动进行，无需进行人工的搬运，使生产效率更高，无需人工搬运轮毂，更安全，节约人力成本；

2)设置多个接料盘，进行快速接料，快速抓取，生产效率高，本实用新型的抓取机构结构简单，仅仅需要一个气缸进行控制，大大简化了整个抓取机构的体积；

3)在冷却机构手上，设置有网状支架结构的轮毂托盘，网状支架结构下端还设置有带有小直径通孔的钢板，仅供轮毂上的积水流出，而轮毂上的废料直接落在钢板上，不会再落入到水箱中，大大简化了水箱的清洗过程，节约了人力成本；

4)设置多个接料盘，接料与冷却不间断同步进行，提高了生产效率。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。