一种送料机的制作方法

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种送料机。

背景技术：

现有的横杆送料装置，如申请号为201310045158.6，专利名称为钢格板焊机的中国专利申请，其中横杆送料装置包括料斗、上挡块、下挡块、转轮、转轮座、机架、带磁铁的转筒机构、下导向块、上导向块、挡料机构和连杆机构，在该种横杆送料装置中的转筒机构，其上仅设置了呈两行一列的两块磁铁，磁铁用于吸附扭钢等物料，由于每次仅有一块磁铁吸附物料，当遇到大部分呈横向倾斜状态的扭钢时，被其吸附到的扭钢仍然呈倾斜状态且倾斜度较大，不便于扭钢进入第一输送通道中，同时在现有的横杆送料装置中，第一输送通道和第二输送通道的宽度无法调节，转轮上的凹槽的大小也并不能根据所通过的扭钢的直径进行调整，经过转轮后的扭钢需要进入第二输送通道中直至被挡料机构阻挡，当转轮继续转动时，连杆机构对挡料机构的阻挡解除，挡料机构转动失去对横杆的阻挡，横杆落入设定的位置，因此现有的横杆送料装置的通用性较差，结构较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种送料机，该送料机结构简单，通用性较好。

本实用新型所采用的技术方案是，一种送料机，包括分别设置在机座上的储料槽、磁性吸料滚筒、单根卡料棘轮、分料摆杆组件、四个限位杆和至少两根送料杆，所述的磁性吸料滚筒设置在储料槽的外侧，其外圆周面上设有两排磁铁，每排磁铁至少包括两列磁铁，两排磁铁沿磁性吸料滚筒的轴向分布排列，两排磁铁之间的夹角为180°，在磁性吸料滚筒的外侧设有倾斜的下导向板，所述的下导向板的工作面低于所述的磁性吸料滚筒的外表面，单根卡料棘轮设置在下导向板的下端且其上设有多个大小可调的凹槽，所述的分料摆杆组件和四个限位杆分别位于单根卡料棘轮的外侧，所述的分料摆杆组件和四个限位杆分别沿磁性吸料滚筒的轴向方向设置，所述的分料摆杆组件包括方管、连接杆和多个摆针，所述的连接杆设于所述的方管的上侧，所述的多个摆针均匀分布在所述的连接杆的长度方向上，所述的四个限位杆为两组分别位于分料摆杆组件的内侧与外侧，每组限位杆包括上限位杆和下限位杆，在所述的上限位杆的两端分别设有向下突伸且转动连接的第一抓勾，在所述的下限位杆的两端分别设有第二抓勾，所述的第二抓勾位于第一抓勾的外侧，所述的送料杆分别设置在所述的下限位杆下侧且与所述的下限位杆相垂直，在所述的送料杆的端部设有两个卡料槽，所述的卡料槽分别位于两个第一抓勾的正下方。

采用以上技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型中的磁性吸料滚筒上设有多列磁铁，对扭钢的吸附效果较好，能保证被吸附在磁性吸料滚筒上大部分呈直线型，定向作用较好，在本实用新型中利用下导板传递扭钢，扭钢在重力作用下沿下导板的工作面下滑至单根卡料棘轮上的凹槽中，单根卡料棘轮带动扭钢转动，摆针摆动至左右两侧不同位置处时，扭钢将进入送料杆上不同的卡料槽中，送料简单、稳定、可靠、效率高。

作为改进，所述的单根卡料棘轮包括三个叠放在一起的子轮，每个子轮的外缘上分别设有多个凹槽，其中位于中间的子轮上的凹槽可以相对于位于其左右两侧的子轮上的凹槽转动，在调整凹槽大小时，通过转动位于中间的子轮使其分别与位于其两侧的子轮产生错位，两侧的子轮上的凹槽位于同一条直线上，因此位于中间的子轮的位置将决定整个单根卡料棘轮可以卡紧的扭钢的直径大小，因此本实用新型可以使用于多种不同直接的扭钢的输送。

作为改进，所述的每排磁铁包括三列，三列磁铁同时吸附同一条扭钢，此时扭钢的倾斜度将很小，因此本实用新型对扭钢的横向定位更好。

作为改进，所述的机座上设有至少一个斜梯，所述的斜梯的上端位于所述的储料槽的左侧或者右侧，斜梯便于工作人员向储料槽中添加扭钢物料。

作为改进，所述的机座上设有升降装置，所述的升降装置包括升降杆，所述的分料摆杆组件和四个限位杆的两端分别设有连接板，所述的升降杆的下端与所述的连接板螺纹连接，升降装置用于控制分料摆杆组件和四个限位杆的高度，然后再配合可以手动调节高度的送料杆，整体用于调节送出去的扭钢的高度。

作为改进，所述的摆针为三个，便于左右摆动，形成两个输送通道，对扭钢的限位作用较好。

作为改进，所述的下导向板的上侧还设有上导向板，所述的上导向板和下导向板之间存在间隙，所述的间隙的大小可调，上导板用于限制扭钢，避免其在磁性吸料滚筒转动的过程中意外掉落。

作为改进，在所述的单根卡料棘轮的上侧还设有检测装置，所述的检测装置包括为弹性材质的检测杆，所述的检测杆的端部朝向单根卡料棘轮且与其错位分布，所述的检测杆的端部距离单根卡料棘轮的圆心的距离不大于所述的单根卡料棘轮的半径，检测装置可以准确的检测到单根卡料棘轮是否携带扭钢，然后摆针根据检测装置的检测结果进行摆动。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图

图2为本实用新型部分结构示意图

图3为本实用新型侧视图

图4为部分结构放大示意图

图5为分料摆杆组件和限位杆结构示意图

图6为单根卡料棘轮立体示意图

图7为单根卡料棘轮侧视图

图中所示，1、储料槽，2、磁性吸料滚筒，21、磁铁，3、单根卡料棘轮，31、凹槽，32、子轮，4、分料摆杆组件，41、方管、42、连接杆，43、摆针，5、限位杆，51、上限位杆，511、第一抓勾，52、下限位杆，521、第二抓勾，6、检测装置，61、检测杆，7、送料杆，71、卡料槽，8、上导向板，9、下导向板，91、下导向板的工作面，10、斜梯，11、第一出料通道，12、第二出料通道，13、升降装置，14、连接板，15、机座。

具体实施方式

如图1至图7所示，一种送料机，包括分别设置在机座15上的储料槽1、磁性吸料滚筒2、单根卡料棘轮3、分料摆杆组件4、四个限位杆5、检测装置6和至少两根送料杆7，磁性吸料滚筒2设置在储料槽1的外侧，在其外圆周面上设有两排磁铁21，每排磁铁21至少包括两列磁铁，两排磁铁沿磁性吸料滚筒2的轴向分布排列设置，两排磁铁之间的夹角为180°，即两排磁铁相对设置在磁性吸料滚筒上，在磁性吸料滚筒2的左右两侧分别设有倾斜的下导向板9，下导向板9的工作面低于磁性吸料滚筒2的外表面，磁性吸料滚筒2带动扭钢转动到下导向板9的上端时，扭钢的两端会搭接在两个下导向板9之间，磁性吸料滚筒2继续转动时，扭钢被下导向板9剥落下来，然后在重力作用下沿下导向板的工作面91向下滑动，在下导向板9的下端设有单根卡料棘轮3，扭钢沿下导向板9滑向单根卡料棘轮3，被单根卡料棘轮3上的凹槽31卡住，然后单根卡料棘轮3带动扭钢转动，检测装置6、分料摆杆组件4、四个限位杆5设置在单根卡料棘轮3的外侧，检测装置6包括为弹性材质的检测杆61，检测杆61的端部朝向单根卡料棘轮3且与其错位分布，检测杆61的端部距离单根卡料棘轮3的圆心的距离不大于单根卡料棘轮3的半径，检测杆61通过其端部是否被扭钢碰撞变形；来检测单根卡料棘轮3上设有有携带扭钢；分料摆杆组件4和四个限位杆5分别沿磁性吸料滚筒2的轴向方向设置，分料摆杆组件4包括方管41、连接杆42和多个摆针43，连接杆42设于方管41的上侧，多个摆针43均匀分布在连接杆42的长度方向上且与连接杆42固定连接，本实用新型中摆针43以设置3个为例说明，分别位于连接杆42的两端和中部，四个限位杆5为两组分别位于分料摆杆组件4的内侧与外侧，每组限位杆分别包括一个上限位杆51和一个下限位杆52，在上限位杆51的两端和中部分别设有向下突伸的第一抓勾511，第一抓勾511转动连接在上限位杆51上，在下限位杆52的两端和中部分别设有第二抓勾521，第二抓勾521固定连接在下限位杆52上避免扭钢跳出送料杆7上的卡料槽71，第二抓勾521位于第一抓勾511的外侧，送料杆7分别设置在下限位杆52下侧且与下限位杆52相垂直，在送料杆7的端部设有两个卡料槽71，卡料槽71分别位于两个第一抓勾511的正下方。

如图6所示，本实用新型中的单根卡料棘轮3包括三个叠放在一起的子轮32，每个子轮32的外缘上分别设有多个凹槽31，其中位于中间的子轮上的凹槽可以相对于位于其左右两侧的子轮上的凹槽转动，具体为在中间的子轮的端面上设有椭圆形的槽，在两侧的子轮的端面上设有圆形的通孔，三个子轮通过紧固件连接在一起，两侧的子轮上的凹槽一一对应，通过转动中间子轮的角度改变整个单根卡料棘轮上凹槽的大小，以适应不同直径的扭钢。在机座15上设有至少一个斜梯10，斜梯10的上端位于储料槽1的左侧或者右侧。在机座15上还设有升降装置13，升降装置13包括升降杆，分料摆杆组件4和四个限位杆5的两端分别设有连接板14，升降杆的下端与连接板14螺纹连接。下导向板9的上侧还设有上导向板8，上导向板8和下导向板之间存在间隙，间隙的大小可调。

磁性吸料滚筒2、单根卡料棘轮3、送料杆7、连接杆42、第一抓勾511等以上部件的驱动、控制均使用现有的常规的技术，例如，磁性吸料滚筒、单根卡料棘轮、送料杆可以分别由气缸驱动，连接杆、第一抓勾可以分别由电机驱动，检测装置和电机分别与控制器相连。

如图3和图4所示，本实用新型的工作过程为：工作人员将多个扭钢放置在储料槽1中，磁性吸料滚筒2上的一排磁铁吸附其中的一根扭钢，每排磁铁包括三列，然后磁性吸料滚筒带动扭钢转动，另一侧的一排磁铁在磁性吸料滚筒转动的过程中将吸附下一根扭钢，当磁性吸料滚筒2带动扭钢转动到下导向板9的上端处时，此时磁性吸料滚筒继续转动时，扭钢则由于被下导向板9阻挡从磁铁21上剥落下来，然后沿下导向板的工作面91向下滑动至单根卡料棘轮3上的凹槽31处，此时单根卡料棘轮3带动扭钢向外侧转动，若检测杆61检测到单根卡料棘轮3未携带扭钢，则不向控制器发送信号，若检测杆的端部如果被扭钢碰撞变形，检测到有扭钢则将该检测信号发送给控制器，控制器控制驱动连接杆42的电机转动，从而改变摆针43所处的位置，摆针43、方管41与位于摆针外侧的上限位杆、下限位杆组成第一出料通道，摆针、方管与位于摆针内侧的上限位杆、下限位杆组成第二出料通道，当摆针43转动到方管41的外侧时，扭钢将落入第二出料通道12，当摆针43转动到方管41的内侧时，扭钢将落入第一出料通道11中，落入第一出料通道11和第二出料通道12处的扭钢会被第一抓勾511限位在第一抓勾511与方管41的侧壁之间，当电机驱动第一抓勾向上翻转时，扭钢则落入第一抓勾下方相应的卡料槽71中，当送料杆7上的卡料槽71中均放置有扭钢时，送料杆向外伸出，将扭钢送入下一个加工工位中。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中各部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。