一种多工位的高频粘合机的制作方法

本发明涉及一种高频粘合机，更特别地，涉及一种多工位的高频粘合机。

背景技术：

在热粘合设备行业中，热粘合机的压头上升下降往返动作是由气缸等驱动机构完成的。具体地，热粘合机是采用脉冲的方式加热，即高频发射器向压头上的粘合面发送高频电流加热粘合剂；当粘合剂熔化后，通过操控压头下降向粘合面施加压力，使得待粘合的部件紧密连接；最后，随着温度下降及粘合剂固化，部件通过粘合剂固定连接，压头被抬升以替换下一个待加工的部件。

然而，热粘合机的压头上升和下降往返动作是操作人员通过热粘合机的踏板操控。一方面，频繁的热粘合作业使得操作人员手动控制热粘合机的劳动强度大，对操作人员提出较为严苛的要求；另一方面，替换下一个待加工的部件期间，压头因保持在等待状态而没有得到充分的利益。这两方面的原因导致热粘合机的效率不高，且操作人员的劳动强度较大。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种多工位的高频粘合机，实现了提高热粘合机的效率同时，降低操作人员的劳动强度的目的。

为了实现上述目的，本发明提出一种高效多工位的高频粘合机，包括：工作台，该工作台上设置有至少两个工位，该工位内设置有可相对该工作台平移的下级板及工作滑台；机械手组件，设置在是该工作台前部上方，并设置有吸附并转移工件的吸盘及升降组件；导柱，设置在该机械手组件后方，该机械手组件通过导套以可滑动的方式连接到该导柱；压头组件，设置在该工作台后部上方，该下级板及工作滑台可平移到该压头组件正下方；驱动机构，连接到该机械手组件，以驱动该压头组件相对该工作台移动；和频率发生器，与该压头组件相连，向该压头组件发送高频振动信号。

优选地，该工作台上设置有两个工位。

作为本发明的进一步改进，该压头组件以能够在所述的各个工位之间来回往返运动的方式设置在该工作台上方。

优选地，该机械手组件还包括可调整该吸盘相对位置的调位框架。

优选地，该频率发生器设置有对应工位的若干触点开关，且该频率发生器在该触点开关关闭后工作。

作为本发明的进一步改进，该触点开关与该压头组件连接，且由该压头控制该触点开关的开启与闭合。

优选地，该频率发生器是通过磁力感应方式发出高频振动信号。

作为本发明的进一步改进，该频率发生器通过铜材进行传导高频振动信号。

优选地，该频率发生器设置有能够滤除杂质频率的滤频电容。

本发明的有益效果为：热粘合机上设置有多个可进行作业的工位，并通过机械手组件依次将待加工的部件推送给压头组件执行热压作业。一方面，操作人员不必频繁地手动操作待加工部件的转移；另一方面，热粘合机的压头机构得到充分利用，提高了热粘合机的工作效率。

附图说明

以下的本发明的说明书参照附图，其中：

图1所示为本发明的多工位的高频粘合机的实施例正面剖视图；

图2所示为本发明的多工位的高频粘合机的机械手组件的立体图；

图3所示为本发明的多工位的高频粘合机的实施例侧面剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

参照图1所示的本发明的多工位的高频粘合机的实施例正面剖视图，本发明公开的一种多工位的高频粘合机，包括：工作台100，所述工作台100上设置有至少两个工位，所述工位内设置有可相对所述工作台100平移的下级板110及工作滑台120；机械手组件200，设置在是所述工作台100前部上方，并设置有吸附并转移工件的吸盘210（图2中示出）及升降组件220（图2中示出）；导柱300，设置在所述机械手组件200后方，所述机械手组件200通过导套310以可滑动的方式连接到所述导柱300；压头组件400，设置在所述工作台100后部上方，所述下级板110及工作滑台120可平移到所述压头组件400正下方；驱动机构500，连接到所述机械手组件200，以驱动所述压头组件400相对所述工作台100移动；和频率发生器600（图3中示出），与所述压头组件400相连，向所述压头组件400发送高频振动信号。

进一步地，所述工作台100上设置有两个工位。

在一个优选的实施例中，所述压头组件400以能够在所述的各个工位之间来回往返运动的方式设置在所述工作台100上方。具体地，在一个热粘合的工作循环中，所述机械手组件200通过所述吸盘210从外部吸附待加工工件。机械手组件200通过相对所述导柱300位移及控制所述升降组件220将待加工工件稳定放置在所述下级板110上。所述工作滑台120将放置在所述下级板110上的工件移动到当前工位的后部。所述压头组件400完成另一个工位的加工作业后，通过所述驱动机构500转移到当前工位的正上方，然后执行热粘合作业。在此期间，另一个工位上的所述工作滑台120，将已经执行完热粘合操作的工件移送到所述工作台100的前部，并由所述机械手组件200以类似前述的方式将其转移到外部。转移完毕后，所述机械手组件200以相同的方式从外部将待加工工件放置在所述下级板120上，并由所述工作滑台120将所述待加工工件移动到当前工位的后部。

参照图2所示的本发明的多工位的高频粘合机的机械手组件的立体图，进一步地，所述机械手组件200还包括可调整所述吸盘210相对位置的调位框架230。具体地，所述调位框架230以可调整位置的方式连接到所述机械手组件200上。实际生产过程中，操作人员可以根据待加工工件的尺寸和形状，调整所述调位框架230对所述机械手组件200的相对位置，从而令固定安装到调位框架230上的所述吸盘210以恰当的方式吸附待加工工件。

参照图3所示的本发明的多工位的高频粘合机的实施例侧面剖视图，所述频率发生器600设置有对应工位的若干触点开关610，且所述频率发生器600在所述触点开关610关闭后工作。

进一步地，所述触点开关610与所述驱动机构500连接，且由所述压头组件400控制所述触点开关610的开启与闭合。只有当所述压头组件400稳定地停靠在每个工位的正确位置上时，所述压头组件400才能闭合对应的触点开关610，从而启动所述频率发生器600发送高频信号，加热所述压头组件400上的粘合剂；从而避免当所述压头组件400没有移动到正确位置时，所述频率发生器600错误启动，提高了热粘合工序的安全系数。

进一步地，所述频率发生器600是通过磁力感应方式发出高频振动信号。

在一个优选的实施例中，所述频率发生器600是通过铜材进行传导高频振动信号。

进一步地，所述频率发生器600设置有能够滤除杂质频率的滤频电容620，从而提高了所述频率发生器600的加热效率。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。