专利名称：离合器操纵装置的制作方法
技术领域：
本发明基于如权利要求1前序部分所述的离合器操纵装置。
此外，从DE19701739A1中知道了一种使汽车离合器与电动机连接和断开的离合调节器，该电动机通过一个呈蜗杆传动机构形式的减速器来操纵一个可轴向导向移动的推杆，该蜗杆传动机构具有一个驱动蜗杆和一个蜗轮，该推杆作用于一个通向离合器的液压传动路程的传感器单元。根据各不同的应用场合，要开发、制造和准备出具有不同的电动机和减速器的离合调节器。另外，长传动路程产生了许多误差源并造成调节运动的不精确。
从WO98/13614A1中知道了这样的离合调节器，其中在一电动机的主轴上制有螺纹，一带内螺纹的调节件放置在该螺纹上。调节件在圆周方向上被固定在离合调节器的外壳里，但可以轴向导向地移动，因而当主轴旋转时，其轴向位置就发生变化。调节件通过一呈杠杆机构形式或液静压系统形式的机械式或者液压式传动路程作用于离合器的离合器轴承。同时，电动机在调节件的调节方向上受到一个蓄能弹簧的支承，该弹簧一方面支承在外壳上并且另一方面作用于调节件。无论是在轴向作用的调节力分量，还是蓄能弹簧的力，都通过主轴的轴承来支承，因而必须提高轴承强度，并且轴承间隙和轴承零件公差都会不利地影响调节精度。
发明内容
按照本发明，可相对外壳轴向移动的传动件通过一纵向导向件抗转动但可轴向滑动地与电动机的一转子或一主轴相连并通过一个调节件作用于离合器轴承。因而，调节力和或许一蓄能弹簧的力都通过被固定在外壳内的传动件而直接承受在外壳上。发动主轴承承不承受这些力，这是因为除了可忽略不计的摩擦力之外，在轴向上没有什么力可以通过纵向导向件来传递。另外，在离合器离合器轴承与支座之间的公差链很小，因而调节运动和离合调节器位置的允许误差保持得很小。
离合调节器的电动机通过一个减速比高的调节传动机构作用于离合器轴承，因而不需要附加的增强器和传动路程，例如液压路程或液压式增压器。在使用按本发明的装置的情况下，可避免通常与这些装置有关的误差源，即例如气体积蓄和液压路程的不密封性，它们与液压油老化一起取决于老化程度地导致动力偏移。
作为减速调节传动机构地，丝杠传动机构、结构类型已知的且有小螺距的蜗轮传动机构或带螺旋钢带的传动机构是有利的，在带螺旋带钢的传动机构中，螺纹线是由螺旋带钢构成的。在通过螺纹相互传动连接的传动件中，总有一个部件被固定在外壳里，而另一部件由电动机驱动地通过一纵向导向件抗转动但可轴向移动地支承在主轴上。
蜗轮传动机构的传动件有内螺纹，它与另一个传动件的外螺纹啮合。带螺旋带钢的传动机构的传动件由螺旋带钢构成，而另一个传动件是传动件，它以冲着径向的且分布于圆周的端部插入螺旋带钢的两个相邻绕圈之间。若电动机驱动与其相连的传动件，则它相对被抗转动地保持在外壳里的传动件转动。此外，轴向活动地支承在主轴上的传动件可通过螺纹而进行轴向调节。这种调节运动经过一个调节件被传递给离合器的一个离合器轴承上。这样的调节传动机构的结构很紧凑并且可以在减速高时位置精度高地产生很大的调节力。
为减小传动件端部与螺旋带钢的磨擦和磨损，这些端部适当地配备了滑块或滚子，它们通过滑动轴承或滚动轴承支承在这些端部上。另外，为了良好地引导螺旋带钢，这些端部成对设置在圆周上，其中一对耳轴中的一个耳轴在轴向和圆周方向上都相对另一个耳轴错开，从而一对耳轴中的两个耳轴都位于螺旋带钢的升程方向上。
离合调节器通常克服一个或多个离合器弹簧的力地工作。由于调节传动机构是自制动的，所以调节力通过传动件承受在外壳上，从而电动机只需要提供调节离合器轴承所需的力。为使这些力尽可能地小并且尽可能使其减小到克服摩擦力所需的值，一个蓄能弹簧作用于可轴向移动的传动件。这样一来，补偿了离合器弹簧的力。由于该蓄能弹簧一方面支承在外壳上并且另一方面支承在可轴向移动的旋转传动件上，因此，在蓄能弹簧的可轴向移动的传动件之间设置一个沿轴向起作用的滚动轴承是有利的。该蓄能弹簧在工程技术中是众所周知的，也就是说，它在各种机械结构和液压气动结构中是众所周知的。
图1表示一个离合调节器的局部纵向断面。
图2表示一个传动件。
图3是具有一个传动件的一个螺旋带钢的局部展开图；图4-图6表示图1的变型方案。
图1所示的离合调节器16具有一个电动机18，该电动机与一个被设计成带螺旋带钢的传动机构的调节传动机构20相连。在其外壳22里，一成螺旋带钢形式的传动件38与旋转轴线同轴地在轴向和圆周方向上被固定住。另一个呈传递件形式的传动件28则用其成对分布在圆周上的端部30、32(图2)插入各相邻绕圈84之间(图3)。一对端部30、32具有轴向错位78并在圆周方向上错位80。轴向错位78与圆周方向上的错位80之比应这样选择，即一对端部30、32位于两个相邻对的绕圈84升程方向上。为减小在端部30、32与螺旋带钢38的摩擦，滚子34、36通过滑动轴承或滚动轴承支承在端部30、32上。也可以用滑块代替滚子34、36，它们和滚动轴承一样未被详细画出。
传动件28位于电动机18的主轴24上并在一个呈键形式的纵向导向件26上轴向导向移动。也可被设计成同步齿形式的纵向导向件26同时用于将电动机18的转矩传给传动件28。
当传动件28绕转动轴线旋转时，在传动件28圆周上的端部30、32就跟着螺旋带钢38的绕圈84移动，从而使纵向导向件26上的传动件28沿轴向得到调节。传动件28经过一个圆柱形调节件40、一止推轴承48和杠杆50作用于离合器轴承42。调节件40通过盘簧14被无间隙地保持在传动件28和止推轴承48之间。但它也可以在面对传动件28的端面上与传动件28相连。
为补偿离合器10盘簧14的力，一个蓄能弹簧44通过一止推轴承46在与调节件40对置那端面上对传动件28加载，盘簧14的另一端支承在外壳22上。补偿力和调节力及其反作用力都直接通过自制动调节传动机构的传动件28、38作用在外壳22上，而不使电主轴承受力。
在图4的设计方案中，一传动件68与外壳22牢固连接并通过滚子70、72卡在螺旋带钢82的绕圈之间，而螺旋带钢82则保持在一调节件74和一支承件76之间，在这里，调节件74和支承件76都可轴向移动地设置在纵向导向件26上。调节件74有一个垂直于转动轴线地延伸的壁板部92，止推轴承48就贴靠在该壁板部上。通常，在壁板部92和止推轴承48之间的接触面是环形的。不过，调节件74以至少三个分布于圆周上的接触面贴靠着止推轴承也就够了。
一个圆柱形壁板部94与调节件74的壁板部92内缘相连，壁板部94设置在螺旋带钢82内并支承在一个垂直于转动轴线的支承件76的壁板部90上，或与之相连。使调节件74和支承元件76在外周面上定心于外壳22内，这是合适的。若调节件74和支承件76被电动机18驱动，则螺旋带钢82就相对被固定在外壳上的传动件68轴向移动，由此同样地使调节件74和支承件76运动起来并作用于止推轴承48。在这个设计方案中，蓄能弹簧44通过止推轴承46对支承件76加载。
在图5所示的设计方案中，电动机52被整合在调节传动20的一个外壳58里。这就形成了一种设计得很短的紧凑型离合调节器16，它适当地被布置成与离合器轴承42同轴并且通过法兰被安装在离合器外壳12上。因此，通过调节件40、传动件62、38、外壳58和离合器外壳12，形成了较短的动力传递路径。电动机52适当地利用了螺旋带钢38的内腔。其定子54安装在外壳58的一个轴承座60上。它被一个转子56围绕着，所述转子借助轴承64可旋转地支承在轴承座60上。
转子56在圆周上有一个纵向导向件66，一传动件62嵌入其中。传动件62在圆周上被设计成与图1、图2和图3所示的传动件28是一样的，因而当转子56围绕转动轴线48旋转时，使其在轴向上运动起来并同时通过调节件40调节离合器轴承42。最后，蓄能弹簧44通过推轴承46作用于传动件62，从而在这种情况下也补偿了盘簧14的力。
图6所示的实施形式以蜗轮传动机构为调节传动机构20来代替带螺旋带钢的传动机构，在这种蜗轮传动机构中使用了一呈具有内螺纹86的螺纹套形式的传动件96，它被牢固地装在外壳22里。传动件96也可以是外壳22的一体组成部分。另一传动件98以其外螺纹88与传动件96的内螺纹啮合。传动件98通过纵向导向件26被主轴24驱动并可以在主轴24上轴向导向移动。当主轴24旋转时，使传动件98对应于内螺纹86和外螺纹88的升程地轴向移动并通过调节件作用于止推轴承48。内螺纹86和外螺纹88最好被设计为公制细牙螺纹。在这个实施形式中，蓄能弹簧44通过止推轴承也作用于可在外壳22里轴向移动的传动件98。
权利要求
1.一种用于操纵离合器(10)且尤其是汽车驱动装置的离合器的装置，它具有一个可电子控制的离合调节器(16)，该调节器包括一个电动机(18，52)和一个减速调节传动机构(20)，后者具有两个同轴而设的传动件(28，38，62或68，82或96，98)，它们通过一个螺纹(84，86，88)传动连接并在相互间相对转动时得到轴向调节，其中一个传动件(38，68，96)被轴向固定在离合调节器(16)的外壳(22，58)里并使其它传动件(28，62，82，98)的调节运动传给一个离合器圆盘的离合器轴承(42)上，其特征在于，可相对外壳(22，58)轴向移动的传动件(28，62，82，98)通过一个纵向导向件(26，66)抗转动但可轴向移动地与电动机(18)的一个转子(56)或一主轴(24)相连并通过一个调节件(40，74)作用于离合器轴承(42)。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，传动件(96)是一个套，它牢固地装入外壳(22)里或者与该外壳成一体并带有内螺纹(86)，该内螺纹与在转子或主轴(24)的纵向导向件(26，66)上导向的其它传动件(98)的外螺纹(88)啮合。
3.按权利要求2所述的装置，其特征在于，内螺纹(86)和外螺纹(88)都被设计成公制细牙螺纹。
4.按权利要求1所述的装置，其特征在于，调节传动机构(20)是一个带螺旋带钢的传动机构，在这里，传动件(28，62，68)由一个具有朝着径向的且分布于圆周上的端部(30，32)的传动件构成，所述端部插入在一条螺旋带钢(38，82)的两个相邻绕圈(84)里，这形成另一个传动件。
5.按权利要求4所述的装置，其特征在于，这些端部(30，32)具有滑块或通过滑动轴承或滚动轴承来支承的滚子(34，36)。
6.按权利要求4或5所述的装置，其特征在于，端部(30，32)成对地设置在圆周上，其中一对耳轴(30，32)的一个耳轴(30)与另一个耳轴(32)沿轴向错位(78)并在圆周方向上错位(80)，而且错位(78)与错位(80)之比等于在耳轴对(30，32)之间的螺旋带钢(38)的斜率。
7.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，主轴(24)作为纵向导向件(26)地有一个键或同步齿，它们同时用作同步旋转件。
8.按权利要求4-7之一所述的装置，其特征在于，传动件(68)被固定在外壳(22)里；螺旋带钢(82)轴向设置在调节件(74)和一个支承件(76)之间并与这些部件一起在纵向导向件(26，66)上受到轴向导向并被主轴(24)或转子(56)驱动转动。
9.按权利要求8所述的装置，其特征在于，支承件(76)和调节件(74)外周面上可旋转且可轴向移动地支承在外壳(22)内。
10.按权利要求8或9所述的装置，其特征在于，支承件(76)和调节件(74)具有垂直于主轴(24)转动轴线(48)而设的壁板部，这些壁板部通过一在螺旋带钢(82)内圆柱形壁板部相连。
11.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，至少一个蓄能弹簧(44)作用在可相对该外壳移动的传动件上。
12.按权利要求11所述的装置，其特征在于，在蓄能弹簧(44)和传动件(28，62，82)之间设置一个轴向起作用的滚动轴承(46)。
13.按上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，电动机(52)被整合在调节传动机构(20)的外壳(58)里。
14.按权利要求13所述的装置，其特征在于，螺旋带钢(38)围住电动机(52)。
15.按权利要求13或14所述的装置，其特征在于，电动机(52)有一个内置的定子(54)和一个外置的转子(56)，所述转子在圆周上有一个用于被驱动的传动件(68，82)的轴向导向部(66)。
16.按权利要求13-15之一所述的装置，其特征在于，离合调节器(16)的外壳(22)通过法兰被同轴连接在离合器外壳(12)上，调节件(40)直接作用于离合器轴承(42)。
全文摘要
本发明涉及操纵离合器(10)且尤其是汽车驱动装置的离合器的装置，它具有可电子控制的离合调节器(16)，该调节器包括一电动机(18，52)和一减速调节传动机构(20)，调节传动机构有两个同轴而设的传动件(28，38，62或68，82或96，98)，它们通过螺纹(84，86，88)传动连接并在相互间相对转动时得到轴向调节，其中一个传动件被轴向固定在离合调节器的外壳(22，58)里并使其它传动件的调节运动传给一离合器圆盘的离合器轴承(42)上。可相对外壳轴向移动的传动件通过一纵向导向件(26，66)抗转动但可轴向移动地与电动机的转子(56)或主轴(24)相连并通过调节件(40，74)作用于离合器轴承。
文档编号F16D27/00GK1404556SQ01805347
公开日2003年3月19日 申请日期2001年11月28日 优先权日2000年12月20日
发明者J·阿斯乔夫, R·马克, D·福诺夫, I·德雷维, C·梅耶 申请人:罗伯特-博希股份公司