减速箱齿轮烧结全检自动线的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为减速箱齿轮烧结全检自动线。

背景技术：

粉末冶金是制取金属粉末或用金属粉末(或金属粉末与非金属粉末的混合物)作为原料，经过成形、烧结，制造金属材料、复合材料以及各种类型制品的工艺技术。

本实用新型所述的带有间隙的双齿齿轮在烧结工序完成之后，需要对产品进行谐声波检测、间隙误差检测以及超声波检测，现有技术中，通过人工来一步步操作，效率较低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种减速箱齿轮烧结全检自动线，可以有效解决背景技术中的问题。

实现上述目的的技术方案是：减速箱齿轮烧结全检自动线，用于对带有间隙的双齿齿轮进行质量检测，其特征在于：包括第一输送装置、第二输送装置、原料齿轮输送装置、设置在原料齿轮输送装置输出端的谐声波检测装置、设置在原料齿轮输送装置输出端外侧的齿轮间隙检测装置以及第一机械手、六轴机器人、超声波检测装置、第二机械手；

第一机械手用于将谐声波检测装置检测出的合格品抓放至齿轮间隙检测装置上；六轴机器人用于将谐声波检测装置和齿轮 间隙检测装置所检测出的不合格品抓放至第一输送装置上、将齿轮间隙检测装置检测出的合格品抓放至超声波检测装置上；第二机械手用于将超声波检测装置检测完成的齿轮抓放至第二输送装置上。

进一步地，所述谐声波检测装置包括齿轮夹紧装置、谐声波检测仪以及光电传感器，所述齿轮夹紧装置安装在原料齿轮输送装置输出端，谐声波检测装置安装在原料齿轮输送装置的一侧、并与齿轮夹紧装置的位置相对应，光电传感器安装于齿轮夹紧装置靠近原料齿轮输送装置的输出端一侧。

进一步地，所述齿轮夹紧装置包括相对布置在原料齿轮输送装置两侧的固定夹爪和活动夹爪，所述活动夹爪对应连接有用于驱动活动夹爪向固定夹爪一侧位移的第一驱动气缸。

进一步地，所述齿轮间隙检测装置包括对合在原料齿轮输送装置输出端的工作台，工作台上安装有夹装机构，所述夹装机构包括用于放置齿轮的转盘，工作台的下方安装有驱动转盘转动的伺服电机，转盘的外周安装有固定座，固定座上均布有多台用于夹紧转盘上齿轮的回转夹紧气缸，所述转盘的两侧设置有第一检测机构和第二检测机构，所述第一检测机构和第二检测机构结构相同，包括支座，支座上安装有第二驱动气缸，第一检测机构的第二驱动气缸的输出端安装有朝向转盘上齿轮的通规方形块，通规方形块的厚度是齿轮间隙允许的最小值，第二检测机构的第二驱动气缸的输出端安装有朝向转盘上齿轮的止规方形块，止规方 形块的厚度是齿轮间隙允许的最大值，第二驱动气缸用于驱动通规方形块和止规方形块向齿轮的间隙内位移。

进一步地，所述第一机械手包括安装在原料齿轮输送装置输支撑有转盘，油箱的下方设置有分割器，分割器的输出端连接有传动轴，传动轴向上穿过圆盘与转盘连接，分割器的输入端连接有驱动电机；

转盘上设置有多个放料工位，放料工位中设有一个检测工位和一个与六轴机器人、第二机械手配合上料及出料工位，机架上安装有与检测工位相配合的超声波检测仪，每个放料工位上均设置有通过直线轴承安装的升降轴，升降轴的上端均连接有齿轮支出端上方的第一电缸，第一电缸的一端延伸至齿轮间隙检测装置的上方，第一电缸上安装有可以沿电缸滑动的第一升降气缸，第一升降气缸的输出端向下、并连接有夹爪气缸。

进一步地，超声波检测装置包括机架，机架设置有上端开口的油箱，油箱内设置有超声波检测油，油箱内的底部连接有圆盘，圆盘上撑盘，齿轮支撑盘上设置有用于定位齿轮的限位块；

所述转盘的周向设置有导向槽，所述升降轴的下端分部连接有配合在导向槽内的轴承，所述导向槽包括与上料及出料工位位置上下对应的的小圆弧槽，以及与小圆弧槽相对设置、并与检测工位的位置上下对应的大圆弧槽，小圆弧槽设置在大圆弧槽的上方，小圆弧槽与大圆弧槽之间设置有过渡槽，使得齿轮支撑盘在运行至上料及出料工位时向上浮出超声波检测油的油面、在运行 至检测工位时位于超声波检测油的油面以下。

进一步地，所述油箱的底部密封连接有轴承座，所述传动轴通过轴承座与圆盘连接。

进一步地，所述第二机械手包括第二电缸，第二电缸的一端位于超声波检测装置的上料及出料工位的上方，另一端延伸至第二输送装置的输入端上方，第二电缸上安装有可以沿第二电缸滑动的第二升降气缸，第二升降气缸的输出端向下、并连接有手指气缸。

进一步地，第一输送装置包括并排设置的第一板链输送带和第二板链输送带，第一板链输送带用于输送谐声波检测装置检测的不合格品，第二板链输送带用于输送齿轮间隙检测装置检测的不合格品。

进一步地，第二输送装置包括并排设置的第三板链输送带和第四板链输送带，第三板链输送带用于超声波检测装置检测的不合格品，第四板链输送带用于输送超声波检测装置检测检测的合格品。

本实用新型可以全程自动化地完成谐声波检测、间隙误差检测以及超声波检测，大大提供了工作效率和经济效益，降低了劳动强度。

本实用新型的工作原理将在具体实施方式部分详细说明，在此不再赘述。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为谐声波检测装置、第一机械手、齿轮间隙检测装置的结构示意图；

图3为超声波检测装置和第二机械手的结构示意图；

图4为超声波检测装置的剖视图；

图5为圆盘的平面展开图；

图6为双齿齿轮的结构示意图。

具体实施方式

一种减速箱齿轮烧结全检自动线，用于对图6所示双齿齿轮10进行质量检测，双齿齿轮10包括上齿轮101和下齿轮102，上齿轮101上一体设置有均布的三个连接件103，上齿轮101通过三个连接件103与下齿轮102焊接，三个连接件103将上齿轮101和下齿轮102之间等分为沿周向分布的三格空腔104，双齿齿轮10上还设置有均布的三个定位孔105。

全检自动线包括第一输送装置1、第二输送装置2、原料齿轮输送装置3、设置在原料齿轮输送装置3输出端的谐声波检测装置4、设置在原料齿轮输送装置3输出端外侧的齿轮间隙检测装置5、第一机械手6、六轴机器人7、超声波检测装置8、第二机械手9。

谐声波检测装置4包括齿轮夹紧装置41、谐声波检测仪42以及光电传感器43，齿轮夹紧装置41安装在原料齿轮输送装置3的输出端，包括相对布置固定夹爪44和活动夹爪45，活动夹 爪45对应连接有用于驱动活动夹爪45向固定夹爪44一侧位移的第一驱动气缸46；谐声波检测装置42安装在原料齿轮输送装置3的一侧、并与齿轮夹紧装置42的位置相对应，光电传感器43安装于齿轮夹紧装置41靠近原料齿轮输送装置3的输出端一侧。

齿轮间隙检测装置5包括对合在原料齿轮输送装置3输出端的工作台51，工作台51上安装有夹装机构52，夹装机构52包用于放置齿轮的转盘53，工作台51的下方安装有驱动转盘53转动的伺服电机54，转盘53的外周安装有固定座55，固定座55上均布有多台用于夹紧转盘上齿轮的回转夹紧气缸56，转盘53的两侧设置有第一检测机构57和第二检测机构58，第一检测机构57和第二检测机构58结构相同，包括支座59，支座59上安装有第二驱动气缸510，第一检测机构57的第二驱动气缸510的输出端安装有朝向转盘53上的齿轮10其中一个空腔104的通规方形块511，通规方形块511的厚度是双齿齿轮10的三格空腔104的间隙允许的最小值，第二检测机构58的第二驱动气缸510的输出端安装有朝向转盘53上的齿轮10另一个空腔104的止规方形块512，止规方形块512的厚度是双齿齿轮10的三格空腔104的间隙允许的最大值，通规方形块511和止规方形块512在第二驱动气缸510的驱动下向双齿齿轮10的空腔104内位移，当通规方形块能够通过双齿齿轮10的三个空腔104，止规方形块不能够通过双齿齿轮10的三个空腔104，即为合格产品。

第一机械手6包括安装在原料齿轮输送装置3输出端上方的第一电缸61，第一电缸61的一端延伸至齿轮间隙检测装置5的上方，第一电缸61上安装有可以沿电缸滑动的第一升降气缸62，第一升降气缸62的输出端向下、并连接有夹爪气缸63。

超声波检测装置8包括机架81，机架81设置有上端开口的油箱82，油箱82内设置有超声波检测油(图中未示出)，油箱82内的底部连接有圆盘83，圆盘83上支撑有转盘86，油箱82的下方设置有分割器84，分割器84的输出端连接有传动轴85，传动轴85向上穿过转盘与转盘86连接，分割器84的输入端连接有驱动电机87。

油箱82的底部密封连接有轴承座88，传动轴85通过轴承座88与圆盘83连接。

转盘86上设置有六个放料工位89，放料工位89中设有一个检测工位90以及与一个六轴机器人7、第二机械手9配合的上料及出料工位810，机架81上安装有与检测工位90相配合的超声波检测仪811，每个放料工位89上均设置有通过直线轴承812安装的升降轴813，升降轴813的上端均连接有齿轮支撑盘814，齿轮支撑盘814上设置有双齿齿轮10上的三个定位孔105配合的限位块815。

转盘86的周向设置有导向槽816，升降轴813的下端连接有配合在导向槽816内的轴承817，导向槽816包括与上料及出料工位的位置上下对应的的小圆弧槽818，以及与小圆弧槽818 相对设置、并与检测工位90的位置上下对应的大圆弧槽819，小圆弧槽818设置在大圆弧槽819的上方，小圆弧槽818与大圆弧槽819之间设置有过渡槽820，使得各放料工位89的齿轮支撑盘814在运行至上料及出料工位810时向上浮出超声波检测油的油面、在运行至检测工位90时位于超声波检测油的油面以下。

第二机械手9包括第二电缸91，第二电缸91的一端位于超声波检测装置8的上料及出料工位90的上方，另一端延伸至第二输送装置2的输入端上方，第二电缸上91安装有可以沿第二电缸91滑动的第二升降气缸92，第二升降气缸92的输出端向下、并连接有手指气缸93。

第一输送装置1包括并排设置的第一板链输送带11和第二板链输送带12，第一板链输送带11用于输送谐声波检测装置4检测的不合格品，第二板链输送带12用于输送齿轮间隙检测装置5检测的不合格品。

第二输送装置2包括并排设置的第三板链输送带21和两排第四板链输送带22，第三板链输送带21用于超声波检测装置8检测的不合格品，第四板链输送带33用于输送超声波检测装置检测8检测的合格品。

本实用新型的工作过程：

1、原料齿轮输送装置3依次将双齿齿轮10向输出端输送，当光电传感器43检测到双齿齿轮10时，第一驱动气缸46驱动活动夹爪45与固定夹爪44配合夹紧双齿齿轮10，同时谐声波 检测仪42对双齿齿轮10进行检测，不合格产品通过六轴机器人7抓放至第一板链输送带11上，合格产品通过第一机械手6抓放至齿轮间隙检测装置5的转盘53上，并通过回转夹紧气缸56夹紧。

2、第一检测机构57、第二检测机构58的第二驱动气缸510分别驱动通规方形块511、止规方形块512向双齿齿轮10的其中两格空腔104内位移并检测、完成后，第二驱动气缸510分别驱动通规方形块511、止规方形块512回位；伺服电机54驱动转盘53转动一个工位，第二驱动气缸510分别驱动通规方形块511、止规方形块512再对双齿齿轮10的另外两格空腔104进行检测，同理，通规方形块511、止规方形块512分别完成双齿齿轮10的三格空腔104的间隙检测。

当通规方形块511均能够通过双齿齿轮10的三个空腔104，止规方形块512均不能够通过双齿齿轮10的三个空腔104，即为合格产品。

3、齿轮间隙检测装置5检测的不合格产品通过六轴机器人7抓放至第二板链输送带12上，合格产品通过六轴机器人7抓放至上料及出料工位810的齿轮支撑盘814上，而在导向槽816的作用下，上料及出料工位810的齿轮支撑盘814在上料时是浮出超声波检测油的油面的。

4、驱动电机87通过分割器84驱动转盘86转动，带动放料工位89上的双齿齿轮10运行至检测工位90，通过超声波检测 仪811对上齿轮101和下齿轮102之间的三个焊接位置进行检测。

不合格品在上料及出料工位810通过第二输送装置2抓放至第三板链输送带21上，合格品在上料及出料工位810通过第二输送装置2抓放至第四板链输送带33上。