免料管托盘式半导体无错有序自动装管装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集成电路引线框架塑封后自动冲切成型设备，具体地说是一种用于引线框架塑封后进行自动冲切成型的免料管托盘式半导体无错有序自动装管装置。
【背景技术】
[0002]随着原材料价格的上涨、国内人力资源成本逐年上升、人口红利逐渐消失、市场竞争日益激烈，为了增加产能、降低成本、提高产品品质。一方面，大规模或超大规模集成电路得到广泛应用。国内集成电路(IC)制造业界已逐渐将集成电路(IC)和分立器件的封装形式向多排方向发展，超宽多排塑封引线框架得到广泛应用。另一方面，最大限度地增加集成电路自动冲切成型设备的自动化程度，降低劳动强度，减少用工成本。
[0003]对于多排超宽塑封引线框架自动冲切成型后的半导体制品收纳，传统装管(不含装盘)收纳方式是这样完成的:人工将空料管放入专用料管托盘(如图6)，空料管放入方向和半导体制品收纳方向相匹配。装有空料管的料管托盘被自动整体输送、整体收纳。人工再将装有半导体制品的满料管从料管托盘中取出，料管托盘循环使用。
[0004]对于多排超宽塑封引线框架半导体制品的自动装管如果仍然采用传统的料管托盘式制品收纳方式，专用料管托盘(如图6)势必也超宽超重、增加了劳动强度和用工成本。为了增加设备的自动化程度、降低劳动强度减少用工成本，本发明是一种适应多排超宽塑封引线框架自动冲切成型半导体免料管托盘式的自动换管装置。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题是现有的料管使用料管托盘输送、收纳料管，无法发现料管放置方向是否正确，料管堆放杂乱，为此提供一种免料管托盘式半导体无错有序自动装管装置。
[0007]本发明的技术方案是:免料管托盘式半导体无错有序自动装管装置，它包括底部敞开的料管箱、位于料管箱下方的由同步轮驱动的同步带和位于同步带一端的料管垂直输送通道，所述同步带的上表面和料管箱底部之间留有供单根料管经过的间隙；
所述料管垂直输送通道包括一段垂直输送通道和二段垂直输送通道，所述一段垂直输送通道的输出端和二段垂直输送通道的输入端之间通过间隙配合的可旋转的第一料管输送轮过渡连接，所述一段垂直输送通道的输出端、第一料管输送轮和二段垂直输送通道的输入端之间开设有通向料管垂直输送通道外的废料管通道，所述废料管通道的一端设有可水平移动的推杆，废料管通道的另一端连通有废料管收集盒，所述第一料管输送轮的外圆边缘处均布有4个和料管适配的凹槽；
所述二段垂直输送通道中轴线上设有可旋转的料管换向轮，所述料管换向轮上开设有通过中轴线的垂直料管通道，所述料管换向轮的下方设有可水平伸缩的档销，所述二段垂直输送通道的末端间隙配合有和料管换向轮共中轴线的第二料管输送轮，第二料管输送轮的外圆边缘处均布有4个和料管适配的凹槽；
所述第一料管输送轮、料管换向轮下方和第二料管输送轮上方分别联动有检测料管有无的第一、第二和第三料管检测单元，所述第一料管检测单元和位于第一料管输送轮上边缘可水平移动的真空检测吸头联动，所述真空检测吸头和档销联动。
[0008]上述方案的改进是所述一段垂直输送通道的输入端设有第四料管检测单元，所述第四料管检测单元联动有可上下摆动与料管接触的打杆。
[0009]上述方案的进一步改进是所述二段垂直输送通道底部第二料管输送轮内侧设有和第三料管检测单元联动的可水平移动的料管整列机构，所述料管整列机构由若干个等距间隔分布的安置料管的型腔构成，所述料管整列机构远尚第二料管输送轮时的步幅为相邻的两个型腔的距离。
[0010]上述方案的更进一步改进是所述一段垂直输送通道顶部靠近同步轮一侧设有斜坡。
[0011 ] 本发明的有益效果是被成批放入料管箱内的料管虽然是无序的，但本装置通过第一料管输送轮、第二料管输送轮、料管换向轮及料管垂直输送通道，使料管从无序变为有序并实现自动识别、自动整列、自动整体输送至半导体制品装管位置实现自动装管。过程中，装置对无料管塞废料管能实现自动分检、对方向错误的料管能实现自动换向，使得进入整列前的料管均方向正确、一致。逐根连续输送、自动循环；本发明极大地提高设备的稳定性和制品的完好率，是一种免料管托盘式半导体自动换管装置，减少用工成本，提高了设备的自动化程度，操作维护方便。
【附图说明】
[0012]图1半导体制品料管示意图；
图2是本发明侧视示意图；
图3真空吸盘检测料管方向示意图；
图4料管整列示意图；
图5是本发明主视图；
图6传统料管托盘示意图；
上述图中:1、料管，2、料管塞，3、料管箱后挡板，4、料管箱前挡板，5、同步带，6、同步轮(主动轮)，7、同步轮(从动轮)，8、通道盖板一，9、第一料管输送轮，10、通道盖板二，11、料管换向轮，12、挡销，13、料管托盘，14、第二料管输送轮，15、通道盖板三，16、打杆，17、废料管收集盒，18、通道盖板四，19、真空检测吸盘，20、料管整列机构，21、前支撑板，22、后支撑板，23、推杆。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0014]如图1所示，料管I的一头开口，另一头用料管塞2封堵，用于盛装半导体制品，料管的长度为L，厚度为K。如图2所示，本发明包括底部敞开的料管箱、位于料管箱下方的由同步轮驱动的同步带5和位于同步带一端的料管垂直输送通道，所述同步带的上表面和料管箱底部之间留有供单根料管经过的间隙；料管箱由料管箱前挡板4、料管箱后挡板3、前支撑板21和后支撑板22构成，料管箱的顶部可以开口用于放入料管，同步带可以在料管的长度方向上间隔合适的距离设有I个或2个、3个甚至更多，只要能够让料管在同步带上平稳移动即可。同步轮6可以是主动轮，同步轮7可以是从动轮，或者同步轮7是主动轮，同步轮6可以是从动轮，当同步轮6、7驱动同步带运动时料管和同步带接触，依靠摩擦力将料管运出料管箱的料管箱前挡板，同步带的上表面和料管箱底部之间的间隙刚好够厚度为K的料管通过，实现对料管的逐根分离。
[0015]如图2、图5所示，料管垂直输送通道包括一段垂直输送通道和二段垂直输送通道，所述一段垂直输送通道的输出端和二段垂直输送通道的输入端之间通过间隙配合的可旋转的第一料管输送轮9过渡连接，所述一段垂直输送通道的输出端、第一料管输送轮和二段垂直输送通道的输入端之间开设有通向料管垂直输送通道外的废料管通道U，所述废料管通道的一端设有可水平移动的推杆，废料管通道的另一端连通有废料管收集盒17，所述第一料管输送轮的外圆边缘处均布有4个和料管适配的凹槽；一段垂直输送通道可以由通道盖板一 8和通道盖板三15两部分组成，通道盖板一 8和通道盖板三15之间留有仅供单根料管通过的间隙H，该间隙W等于或略大于料管的厚度K，第一料管输送轮和通道盖板一 8及通道盖板三15之间留有间隙m，使得第一料管输送轮可以旋转。第一料管输送轮的四个凹槽将第一料管输送轮均分为4等分，且其中一个凹槽记为P (B)，该凹槽常态下和间隙W相通，满足落入凹槽P内的料管跟随第一料管输送轮旋转。与凹槽P相邻且夹角90°的另一个凹槽和废料管通道U相通，和凹槽P呈180°夹角的凹槽记为V。二段垂直输送通道可以由通道盖板二 10和通道盖板四18两部分组成，通道盖板二 10和通道盖板四18之间同样留有仅供单根料管通过的间隙H。
[0016]所述二段垂直输送通道中轴线上设有可旋转的料管换向轮11，所述料管换向轮上开设有通过中轴线的垂直料管通道，所述料管换向轮的下方设有可水平伸缩的档销12，所述二段垂直输送通道的末端间隙配合有和料管换向轮共中轴线的第二料管输送轮14，第二料管输送轮的外圆边缘处均布有4个和料管适配的凹槽，满足落入凹槽内的料管跟随第二料管输送轮旋转；常态下垂直料管通道的两端分别记为N和M，N、M和间隙m相通且N位于M之上，料管换向轮和通道盖板二 10及通道盖板四18之间留有间隙m，使得料管换向轮可以旋转。第二料管输送轮的四个凹槽将第一料管输送轮均分为4等分，且其中一个凹槽记为Q (D)常态下和间隙W相通，与凹槽Q相邻呈90°夹角的另一个凹槽记为E。
[0017]所述第一料管输送轮、料管换向轮下方和第二料管输送轮上方分别联动有检测料管有无的第一、第二和第三料管检测单元，所述第一料管检测单元和位于第一料管输送轮上边缘可水平移动的真空检测吸盘19联动，所述真空检测吸盘和档销联动。第一料管检测单元可以实时监测凹槽P处有无料管，第二料管检测单元可以实时监测距离料管换向轮M一定距离的C处有无料管，第三料管检测单元可以实时监测凹槽Q处有无料管，当第一料管检测单元检测到凹槽P处有料管时给真空检测吸盘传递信号使其水平移动至凹槽P处检测是否产生真空，该结果将传递给第一料管输送轮，使其旋转9