1.一种减速电机，包括马达(2)及设置于所述马达(2)输出端的减速器(1)，所述减速器(1)包括减速箱(11)、设置于所述减速箱(11)内部的起步齿轮(12)、中间齿轮组件(13)、出力齿轮(14)及设置于所述减速箱(11)的输出端的螺杆(15)；
所述起步齿轮(12)连接于所述马达(2)的输出端，所述中间齿轮组件(13)分别啮合于所述起步齿轮(12)和所述出力齿轮(14)，所述螺杆(15)与所述出力齿轮(14)连接，
其特征在于，所述螺杆(15)的一端设置有滚花(151)和台阶(152)，所述出力齿轮(14)与所述螺杆(15)的所述滚花(151)处相连接并与所述台阶(152)相抵靠。
2.根据权利要求1所述的减速电机，其特征在于，所述减速箱(11)包括一端开口的壳体(111)和设置于所述壳体(111)开口端的端盖(112)，所述螺杆(15)分别可转动地穿设于所述端盖(112)上，所述起步齿轮(12)、所述出力齿轮(14)及所述中间齿轮组件(13)均设置于所述壳体(111)的内部。
3.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述壳体(111)上设置有通孔(113)，所述端盖(112)靠近所述壳体(111)的一端对应设置有导向槽(114)，所述壳体(111)通过依次穿过所述通孔(113)和所述导向槽(114)的螺钉与所述端盖(112)固定连接。
4.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述螺杆(15)上套设有第一滚动轴承(16)和第二滚动轴承(17)，所述第一滚动轴承(16)设置于所述壳体(111)上，所述第二滚动轴承(17)设置于所述端盖(112)上。
5.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述中间齿轮组件(13)包括第一组合齿轮(131)和第二组合齿轮(132)，所述第一组合齿轮(131)分别啮合于所述起步齿轮(12)和所述第二组合齿轮(132)，所述第二组合齿轮(132)啮合于所述出力齿轮(14)。
6.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述第一组合齿轮(131)和所述第二组合齿轮(132)均贯穿有连接轴(133)，所述连接轴(133)的两端分别转动设置于所述壳体(111)和所述端盖(112)。
7.根据权利要求6所述的减速电机，其特征在于，所述连接轴(133)与所述壳体(111)连接处套设有垫片(134)。
8.根据权利要求5所述的减速电机，其特征在于，所述第一组合齿轮(131)包括啮合于所述起步齿轮(12)的第一齿轮和与所述第一齿轮同轴设置的第二齿轮，所述第二组合齿轮(132)包括啮合于所述第二齿轮的第三齿轮和与所述第三齿轮同轴设置的第四齿轮，所述第四齿轮啮合于所述出力齿轮(14)。
9.根据权利要求2所述的减速电机，其特征在于，所述马达(2)上套设有编码器组件(3)，所述编码器组件(3)包括连接于所述马达(2)的基座(32)和连接于所述基座(32)的线路板(31)。
10.根据权利要求9所述的减速电机，其特征在于，所述线路板(31)上设置有霍尔元件(311)，所述马达(2)对应套设有磁环(4)，且所述磁环(4)的磁面与所述霍尔元件(311)正对设置。