制造安装基板的方法
【专利摘要】在组件安装处理中当判定电子组件是并非要从部件馈送器供应的正规电子组件的不同类型的组件时所执行的错误应对中，停止组件安装装置的生产操作，基于组件设置历史信息指定设置不同类型的组件的组件设置定时，将在指定的组件设置定时之后要作为组件安装装置的生产目标的所有基板指定为潜在安装不同类型的组件的待管理基板，并且停止布置在下游的意图生产待管理基板的所有装置的生产操作。
【专利说明】制造安装基板的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安装基板的制造方法，其通过在基板上安装电子组件而制造安装基板。
【背景技术】
[0002]通过组件安装线而制造其上安装电子组件的安装基板，所述组件安装线通过将多个组件安装装置彼此连接而构造，其中，基板在组件安装线上从上游侧向下游侧运送，从而通过各个组件安装装置在基板上顺序安装多个电子组件。在组件安装装置的组件供应单元中，对于每个组件类型，并列布置诸如带式馈送器的多个部件馈送器。当要生产多个基板类型时，因为所需要的组件类型根据基板类型而不同，所以，每当基板类型切换为另一类型时，作为生产准备工作，执行与部件馈送器的替换或添加相关联的馈送器位置改变。基于根据基板类型而预先创建的生产数据来执行馈送器位置改变。在馈送器位置改变已经结束、或在生产执行期间执行组件补充之后，确认电子组件设置实际是否与生产数据中定义的组件类型相匹配(例如，参见专利文献I)。在此专利文献所公开的现有技术中，读取附着于部件馈送器的标识信息，并对照生产数据而检查，以检测部件馈送器的错误插入。如果检测到错误插入，则发出表示此事实的警报，并停止安装装置的操作，从而防止错误安装了与正规组件不同的另一类型的组件的错误安装的出现。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献I JP-A-HlO (1998)-65399
【发明内容】
[0006]要解决的技术问题
[0007]然而，在包括上述现有技术示例的传统技术中，已经假设工人在遵从操作规则的同时努力尽可能地避免异常情况，而进行了生产装置的功能设计。为此，当操作者有意或无意地出现相对于操作规则的职责疏忽时，上述错误安装防止功能不能有效运行，导致出现错误安装。当没有对上述错误安装进行适当处理而持续进行生产时，缺陷基板被馈送到下游处理，导致可能出货缺陷产品的情况。即，即使在某个时间点发现不同类型的组件的设置，也不能指定何时开始的异常情况(如，不同类型的组件的设置)。因此，难以明了这对下游处理造成的影响的程度。这样，在用传统组件安装线制造安装基板时，没有明确指定当发现电子组件的错误设置时的应对方法，导致难以防止由错误安装造成的质量不良的问题。
[0008]在此情况下，本发明旨在提供一种制造安装基板的方法，其明确指定当发现电子组件的错误设置时的应对方法，从而能够防止由错误安装而导致的不良的质量。
[0009]解决问题的手段
[0010]本发明的安装基板制造方法用于通过组件安装线在基板上顺序安装多个电子组件而制造安装基板，其中，多个从组件供应单元提取电子组件并在基板上安装电子组件的组件安装装置彼此连接，在所述组件供应单元上加载多个部件馈送器，所述安装基板制造方法包括:
[0011]组件设置历史信息存储步骤，在意图用于一个基板类型的组件安装处理中，对于组件供应单元中加载的每个部件馈送器，彼此关联地存储关于部件馈送器所供应的电子组件的标识信息、部件馈送器的加载位置、以及部件馈送器中设置电子组件的组件设置定时，作为组件设置历史信息；
[0012]检验历史信息存储步骤，在组件安装过程中的预设给定定时，对于在组件供应单元中加载的每个部件馈送器，检测关于电子组件的标识信息，并且对照生产数据检验标识信息以判定电子组件是否是要从加载位置处所加载的部件馈送器供应的正规电子组件，并且如果判定电子组件是正规电子组件则彼此关联地存储关于电子组件的标识信息、加载位置和对部件馈送器执行检验的检验定时，作为检验历史信息；以及
[0013]错误应对步骤，在预设给定定时当判定电子组件是并非在加载位置加载的部件馈送器要供应的正规电子组件的不同类型的组件时执行；
[0014]其中，所述错误应对步骤包括:
[0015]第一装置停止步骤，停止加载设置不同类型的组件的部件馈送器的组件安装装置的生产操作；
[0016]定时指定步骤，基于组件设置历史信息，指定设置不同类型的组件的组件设置定时；
[0017]基板指定步骤，将在指定组件设置定时之后要作为组件安装装置的生产目标的所有基板指定为潜在地安装了不同类型的组件的待管理基板；以及
[0018]第二装置停止步骤，停止被布置在组件安装装置的下游并且意图用待管理基板生产的所有组件安装装置的生产操作。
[0019]技术效果
[0020]根据本发明，在电子组件安装处理中的预定的给定定时，当判定电子组件是与从加载位置处所加载的部件馈送器要供应的正规电子组件不同类型的组件时所执行的错误应对步骤中，停止设置不同类型的组件的部件馈送器所加载的组件安装装置的生产操作，基于组件设置历史信息而指定设置不同类型的组件的组件设置定时，将要作为组件安装装置在此指定的组件设置定时之后的生产目标的所有基板指定为潜在安装了不同类型的组件的待管理基板，并且停止被布置在上述组件安装装置的下游并意图生产待管理基板的所有组件安装装置的生产操作。结果，明确指定了当发现电子组件的错误设置时的应对方法，并且可以防止错误安装所导致的不良的质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是在根据本发明实施例的制造安装基板的方法中使用的电子组件安装系统的构造的说明图。
[0022]图2是根据本发明实施例的制造安装基板的方法中使用的组件安装装置的平面图。
[0023]图3是根据本发明实施例的制造安装基板的方法中使用的组件安装装置的部分截面图。[0024]图4是根据本发明实施例的制造安装基板的方法中使用的带式馈送器的构造的说明图。
[0025]图5是图示根据本发明实施例的制造安装基板的方法中使用的组件安装装置中的控制系统的构造的框图。
[0026]图6A到6C是根据本发明实施例的制造安装基板的方法中的组件安装中使用的生产数据和历史信息的构造的说明图。
[0027]图7是图示根据本发明实施例的制造安装基板的方法中的电子组件安装操作执行处理的流程图。
[0028]图8是图示根据本发明实施例的制造安装基板的方法中的组件检验处理的流程图。
[0029]图9是图示当在根据本发明实施例的制造安装基板的方法中检测到另一类型的组件时的错误应对处理的流程图。
【具体实施方式】
[0030]接下来，将参照附图描述本发明实施例。首先，将参照图1描述电子组件安装系统I的构造。电子组件安装系统I具有在基板上安装电子组件以生产安装基板的功能。电子组件安装系统I主要基于组件安装线la，其中作为用于安装电子组件的多个装置的焊料印刷装置M3、组件安装装置M4、M5和回流装置M6彼此串联连接在分别具有供应、传递和回收待安装基板的功能的基板供应装置Ml、基板传递装置M2和基板回收装置M7之间。
[0031]基板供应装置Ml到基板回收装置M7的各个装置通过通信网络2连接到具有管理计算机的主机系统3。组件安装线Ia的各个装置中安装的基板传输机构彼此串联连接以形成具有相同传送(pass)线PL的基板传输路径。在组件安装操作中，通过焊料印刷装置M3、组件安装装置M4、M5和回流`装置M6进行用于在沿着基板传输路径而运送的基板6 (参照图2和图3)上安装电子组件的组件安装操作。
[0032]即，由基板供应装置Ml所供应的基板6通过基板传递装置M2而搬运(carry )至焊料印刷装置M3中，其中进行对基板6上的组件结焊料进行丝网印刷的焊料印刷操作。已经被焊料印刷的基板6被顺序传递到组件安装装置M4和M5，其中执行用于在已经被焊料印刷的基板6上安装电子组件的组件安装操作。然后，已经被安装组件的基板6被搬运到回流装置M6中，其中通过根据给定加热模式(profile)加热而融化和固化组件结焊料。结果，通过焊接而将电子组件接合到基板6，完成在基板6上已经安装了电子组件的安装基板，并由基板回收装置M7回收所述安装基板。
[0033]接下来，将参照图2和图3描述组件安装装置M4、M5的结构。图3图示图2中的截面部分A-A。如图2所不,基板传输机构5在X方向上布置在基台4上。基板传输机构5通过传送带(conveyor)而传输已经安装了电子组件的基板6,并将基板6定位在基板传输机构5上所设置的安装操作位置。
[0034]在基板传输机构5的前侧布置组件供应单元7F，并且在基板传输机构5的后侧布置组件供应单元7R。作为组件供应装置的多个部件馈送器并列安装在组件供应单元7F和7R中。用于指定这些部件馈送器的安装位置的馈送器地址“€14243吣”和“1'1，1'2，1^..”设置在组件供应单元7F和7R中，并且指定这些馈送器地址，使得可以单独指定组件安装装置中安装的部件馈送器。
[0035]在此示例中，各自具有按间距馈送(pitch-feeding)保持待安装电子组件的搬运带的功能的带式馈送器8被安装为部件馈送器。组件供应单元7F和7R驱动带式馈送器8以通过下面将描述的安装头12的吸嘴12a而将电子组件供应到组件吸取位置。
[0036]具有线性驱动机构的Y轴行进台座10被在X方向布置在基台4的上表面的一端。各自具有线性驱动机构的两个X轴行进台座11同样与Y轴行进台座10连接以便能在Y方向移动。每个安装头12是具有多个保持头的多头，并且如图3所示，在各个保持头的下端加载吸取并保持电子组件、并可单独上下移动的吸嘴12a。
[0037]驱动Y轴行进台座10和X轴行进台座11，使得安装头12在X方向和Y方向行进。结果，这两个安装头12通过吸嘴12a从各个对应的组件供应单元7F和7R的带式馈送器8的组件吸取位置提取电子组件，并将电子组件传输和安装到由基板传输机构5所定位的基板6的安装点上。Y轴行进台座10、X轴行进台座11和安装头12的每一个构成组件安装机构13，其使保持电子组件的安装头12行进，以将电子组件运输并安装到基板6上。
[0038]组件识别相机9布置在组件供应单元7F和7R的每个和基板传输机构5之间。当已经从组件供应单元7F和7R的每个提取了电子组件的安装头12沿组件识别相机9行进时，组件识别相机9对安装头12所保持的电子组件进行拍摄并识别。位于每个X轴行进台座11的下表面侧并与安装头12整体行进的基板识别相机14位于每一个安装头12中。随着安装头12的行进，基板识别相机14在由基板传输机构5所定位的基板6之上行进，并且对基板6进行拍摄和识别。在通过安装头12对基板6进行的组件安装操作中，考虑组件识别相机9对电子组件的识别结果以及基板识别相机14的基板识别结果而进行安装位置校正。
[0039]如图3所示，在组件供应单元7F和7R的每个中设置预先在馈送器基台15a上加载多个带式馈送器8的台车15。馈送器基台15a通过夹紧机构15b夹在位于基台4上的固定基台4a，从而将台车15的位置固定在组件供应单元7F和7R的每个中。在台车15中保持供应卷轴16-1和16-2，它们分别以卷绕状态收纳保持电子组件的搬运带17-1和17-2。从供应卷轴16-1和16-2提取的搬运带17-1和17-2通过带式馈送器8而按间距馈送到吸嘴12a的拾取位置。
[0040]供应卷轴16-1和16-2附有条形码标签16_la和16_2a，其印有表示由搬运带17_1和17-2所保持的电子组件的组件类型和生产批次信息的组件ID码。条形码标签16-la和
16-2a由条形码读取器36a (参照图5)读取，从而能够标识带式馈送器8所供应的电子组件的类型。
[0041]随后，将参照图4描述带式馈送器8的结构和功能。如图4所示，带式馈送器8的每一个被构造为包括主体部分8a和安装部分Sb，所述安装部分Sb从主体部分8a的下表面向下突出。在加载带式馈送器8从而主体部分8a的下表面沿着馈送器基台15a的状态下，布置在安装部分8b上的连接器部分Sc嵌合至馈送器基台15a。结果，带式馈送器8固定地加载到组件供应单元7F和7R中，并且带式馈送器8电连接至组件安装装置M4和M5的控制单元24 (参照图5)。
[0042]在主体部分8a中，引导从供应卷轴16-1和16_2提取的搬运带17_1和17_2并进入主体部分8a的带行进路径8d从主体部分8a的后端连续延伸到其前端。根据此实施例的组件安装装置M4和M5各自采用带拼接系统。即，在组件安装装置M4和M5中，通过利用接合部J的接合带，将已经加载到带式馈送器8的第一搬运带17-1A和17-2A的尾端与当组件短缺(short)时新加载的第二搬运带17-1B和17-2B的首端相连。结果，搬运带17_1和17-2连续供应到带式馈送器8，而没有由于供应卷轴16-1和16-2的更换而导致的任何中断。
[0043]S卩，在根据此实施例的组件安装装置M4和M5中，保持电子组件的搬运带17_1和
17-2首先加载到布置于组件供应单元7F和7R中的带式馈送器8中。然后，按间距馈送搬运带17-1和17-2,同时重复通过接合带将已经加载到带式馈送器8中的第一搬运带17-1A和17-2A与新供应的第二搬运带17-1B和17-2B相接合的拼接操作。通过此操作，供应到拾取位置的电子组件由安装头12提取并安装在基板6上。
[0044]用于按间距馈送搬运带17-1和17-2的带馈送单元18合并到主体部分8a中。带馈送单元18包括:带馈送马达20，其旋转驱动布置在带行进路径8d的首端的带馈送链轮(sprocket)21 ;以及控制带馈送马达20的馈送器控制单元19。馈送器控制单元19连接到装置主体的控制单元24。合并到馈送器控制单元19中的存储装置在其中存储用于从其他带式馈送器8标识和指定带式馈送器8的馈送器ID码。带式馈送器8加载到馈送器基台15a中，从而控制单元24可以单独识别各个带式馈送器8。
[0045]带馈送马达20由馈送器控制单元19控制来间歇地旋转带馈送链轮21，从而将搬运带17-1和17-2朝向下游侧按间距馈送。在带馈送链轮21的前侧是通过安装头12的吸嘴12a从搬运带17-1和17-2真空吸取和提取电子组件的组件吸取位置。在主体部分8a接近链轮21的上表面侧布置保持部件22，其从其上表面侧保持搬运带17-1和17-2，并引导搬运带17-1和17-2。吸取开口部分23与由于吸嘴12a的吸取位置相对应地布置在保持组件22中。在吸取开口部分23中，将搬运带17-1和17-2所保持的电子组件暴露于上方，并且可以由安装头12的吸嘴12a提取组件。
[0046]随后，将参照图5描述控制系统的构造。参照图5，控制单元24是处理算术装置，并且执行存储单元31中存储的各种程序，从而控制下述各个单元，并且使得组件安装装置M4和M5执行工作操作和各种处理。存储单元31在其中存储组件安装操作所需的安装操作程序和安装数据以及生产数据41、组件设置历史信息42和检验历史信息43。当控制单元24控制各个单元时，参考存储单元31中存储的上述各种程序和各种数据。
[0047]现在，将参照图6A到6C描述生产数据41、组件设置历史信息42和检验历史信息43。生产数据41是在对于特定基板类型(在此示例中的基板类型BI)的组件安装操作中预先定义指定在各个馈送器地址7A加载的部件馈送器的馈送器类型和序列号的馈送器ID码41F、以及指定由部件馈送器存储的电子组件的组件类型和生产批次的组件ID码41P的数据。
[0048]在图6A所示的示例中，与馈送器地址7IA中的“fl”相对应，示出“Faaaa”作为表示待加载的带式馈送器8的馈送器ID码41F，并且示出“Pbbbb”作为待设置的组件ID码41P。同样，在馈送器地址7A的“f2”、“f3”等中定义馈送器ID码41F和组件ID码41P。全面地考虑自身的组件安装操作的操作效率、以及诸如与基板类型切换相关联的馈送器位置改变的待命操作的效率的效率，预先创建生产数据41。当组件安装操作开始时，基于生产数据41执行馈送器阵列操作。[0049]如图6B所示，组件设置历史信息42是用于存储在组件安装装置中执行的一个基板类型的组件安装处理中用于补充电子组件的历史设置的信息。组件设置历史信息42是将部件馈送器中设置电子组件的组件设置定时与部件馈送器中设置并供应到组件安装机构13的电子组件的标识信息以及表示部件馈送器的加载位置的馈送器地址7A相关联的数据结构。
[0050]S卩，如图6B所示，在馈送器地址7A的“fl”中，如同生产数据41中定义的馈送器ID码41F和组件ID码41P，分别指示“Faaaa”和“Pbbbb”作为馈送器ID码42F和组件ID码42P。在此示例中，对于组件设置定时42T为“Tssss”的定时的组件补充设置组件ID码42P为“Pbbbb”的电子组件。此外，在组件设置历史信息42中，与上述定时一起存储指定要经历组件安装操作的基板6的对应基板ID码42B。
[0051]在所示的示例中，表示基板类型为“BI”并且序列号为“nnnn”的“Blnnnn”被描述为对应的基板ID码42B，并且在组件设置定时要操作由基板ID码所指定的基板6。同样，在馈送器地址7A的“f2”、“f3”等中，在对应的馈送器ID码42F和组件ID码42P中存储组件设置定时42T和对应的基板ID码42B。
[0052]如图6C所示，检验历史信息43是用于在组件安装装置中预先存储为了检验从组件供应单元7F和7R的各个馈送器地址7A供应的电子组件是否是生产数据41所定义的正规组件类型的目的而执行的组件检验处理的结果的历史信息。对于组件供应单元7F和7R中加载的每个带式馈送器8，通过检验处理单元34在组件安装处理中预先设置的给定定时，检测作为电子组件的标识信息的组件ID码，并对照生产数据41检验组件ID码，而进行组件检验处理。
[0053]控制单元24根据检验处理单元34的检验结果判定上述电子组件是否是要从馈送器地址7A中加载的带式馈送器8供应的正规电子组件。如果判定上述电子组件是正规电子组件，则控制单元24将对带式馈送器8执行检验时的检验定时与组件ID码和馈送器地址7A关联，并存储检验定时作为检验历史信息。指定在检验定时要经历组件安装操作的基板6的对应基板ID码43B —起存储在检验历史信息43中。
[0054]在所示的示例中，表示基板类型为“BI”并且序列号为“_11”的描述为对应基板ID码43B，并且在组件设置定时要操作基板ID码所指定的基板6。同样，在馈送器地址7A的“f2”、“f3”等中，在对应馈送器ID码43F和组件ID码43P中存储检验定时43T和对应基板ID码43B。
[0055]机构驱动单元32由控制单元24控制以驱动组件供应单元7F和7R、基板传输机构5和组件安装机构13。结果，在组件安装装置M4中执行组件安装操作。图像识别单元33识别组件识别相机9和基板识别相机14的拍摄结果。结果，识别安装头12所保持的电子组件的标识和位置识别以及基板6上的组件安装位置。检验处理单元34进行用于检验组件供应单元7F和7R中加载的带式馈送器8的馈送器类型与带式馈送器8所供应的电子组件的组件类型是否匹配生产数据41所定义的正规馈送器类型和组件类型的组件检验处理。
[0056]此组件检验处理通过使用带式馈送器8以及要由带式馈送器8供应的电子组件这两者中的任一个或两者而进行。即，检验处理单元34基于馈送器检测单元35对带式馈送器8的识别结果、或条形码读取器36对供应卷轴16-1和16-2的识别结果(换言之，组件类型的识别结果)进行上述组件检验处理。
[0057]首先，馈送器检测单元35进行组件供应单元7F和7R中加载带式馈送器8的检测以及所加载的带式馈送器8的识别。即，当带式馈送器8加载到如图4所示的馈送器基台15a中时,从而,带式馈送器8的馈送器控制单元19连接到控制单元24以读取馈送器控制单元19中存储的馈送器IC码。结果，识别带式馈送器8，并且识别结果发送到检验处理单元34。然后，检验处理单元34对照生产数据41检验识别结果，以判定待识别的带式馈送器8是否是在待检验的馈送器地址7A加载的正规带式馈送器8。
[0058]此外，操作者操作条形码读取器36，读取待识别的带式馈送器8中设置的供应卷轴16-1和16-2的条形码标签16-la和16_2a，并将读取结果发送到检验处理单元34。然后，检验处理单元34对照生产数据41检验读取结果，以判定待识别的带式馈送器8中设置的电子组件是否是要安装在待检验的带式馈送器8上的正规电子组件。
[0059]在上述组件检验处理中，根据生产线的实际条件适当地选择要识别带式馈送器8所供应的电子组件或带式馈送器8还是使用两者。即，可以根据在带式馈送器8中用其他供应卷轴替换供应卷轴16-1和16-2时的操作模式或检验方法适当地选择识别目标。例如，可以进行选择，使得根据诸如卷轴更换系统或带拼接系统的各个方法示例最有效地获得由于检验处理实现而导致的效果。在此示例中，卷轴更换系统是当由于短缺而更换供应卷轴16-1和16-2时、一次从馈送器基台15a移除带式馈送器8并加载新供应卷轴16_1和16-2时的系统。带拼接系统是将搬运带17-1和17-2接合在一起以将新旧供应卷轴16_1和16-2彼此更换、同时继续装置操作而不移除带式馈送器8的系统。
[0060]历史信息创建处理单元37进行用于创建上述组件设置历史信息42和检验历史信息43的处理。即，历史信息创建处理单元37根据给定数据处理格式，编辑通过允许控制单元24控制各个单元而获取的操作信息，结果，创建上述内容的组件设置历史信息42和检验历史信息43，并将其存储在存储单元31中并顺序更新。
[0061]错误应对处理单元38在连续执行组件安装操作的处理中的预设给定定时进行当产生错误时所需的错误应对处理。例如，如果判定电子组件是并非要从加载位置所加载的带式馈送器8供应的正规电子组件的不同类型的组件时，错误应对处理单元38指示诸如通过显示单元40的显示的方法作为错误应对处理。
[0062]操作/输入单元39是在控制面板上提供的键盘或显示面板中设置的诸如触摸面板开关的输入装置，并且进行装置操作所需的操作命令输入和数据输入。显示单元40显示进行装置的正常操作时所需的各种警报，并且显示检验处理单元34的检验处理结果、或用于错误应对处理单元38执行错误应对所需的指令项。
[0063]随后，将参照图7的流程图描述在电子组件安装系统I中执行的电子组件安装操作处理。首先，作为安装操作开始之前的待机操作，控制单元24进行生产数据读取和组件设置(ST1)。S卩，控制单元24从存储单元31读取关于待生产的基板6的生产数据41，并在显示单元40上显示生产数据41。操作者根据显示单元40上显示的生产数据41,加载带式馈送器8，其中在组件供应单元7F和7R的馈送器地址7A设置给定组件类型的电子组件。
[0064]如果组件供应单元7F和7R中的电子组件的设置完成，则控制单元24在其中存储组件设置历史信息(ST2)。即，控制单元24在每个带式馈送器8中通过馈送器检测单元35检测馈送器加载，基于检测结果由历史信息创建处理单元37执行数据处理以创建组件设置历史信息，并将组件设置历史信息存储在存储单元31中。然后，控制单元24在完成操作准备时执行组件匹配处理(ST3 )。
[0065]在组件检验处理中，操作者将各个带式馈送器8中加载的供应卷轴16-1和16-2的条形码标签16-la和16-2a(参照图3)通过条形码读取器36。在此情况下，如图8所示，条形码读取器36读取条形码标签16-la和16-2a上指示的组件ID码(ST21)。然后，通过检验处理单元34将读取结果对照生产数据41进行检验(ST22)。控制单元24根据检验结果判定对象组件是否是生产数据41定义的正规组件(ST23)。
[0066]在此情况下，如果判定对象组件是正规组件，则控制单元24将所述时间作为检验定时写入检验历史信息43，并将所述时间存储在存储单元31中(ST24)。此外，如果根据检验结果判定对象组件不是正规组件而是不同类型的组件，则控制单元24用新的供应卷轴更换判定为不同类型的组件的供应卷轴16-1和16-2，以设置正规组件(ST25)。然后，控制单元42再次返回至(ST21)，重复以下处理，在(ST23)确认对象组件是正规组件，此后同样将结果作为检验历史信息而存储在其中(ST24)。
[0067]此后，控制单元24返回到图7的流程，并执行组件安装的生产(ST4)。然后，在继续组件安装操作的过程中，当在任一带式馈送器8中产生组件短缺或组件短缺通知时(ST5)，控制单元24执行用于补充带式馈送器8的组件的组件设置操作(ST6)。即，如果所加载的供应卷轴16-1和16-2中的组件的剩余数目减少多于规定量，则控制单元24通过在显示单元40上显示而产生组件短缺通知。操作者接收到组件短缺通知，执行用于将所加载的搬运带与新的供应卷轴16-1和16-2的搬运带拼接的带拼接操作，并且还加载新的供应卷轴16-1和16-2替代所加载的供应卷轴16-1和16-2。然后，控制单元24通过历史信息创建处理单元37创建表示组件设置操作的内容和执行定时的组件设置历史信息，将组件设置历史信息存储在存储单元31中，并更新组件设置历史信息42 (ST7)。
[0068]然后，控制单元24在执行组件补充时执行组件检验处理(ST8)。此组件检验处理与上述(ST3)中执行的组件检验处理一致地进行。在执行组件补充时，对所加载的供应卷轴16-1和16-2和新的供应卷轴16-1和16-2读取组件ID码。即，利用条形码读取器36和检验处理单元34，读取所加载的供应卷轴16-1和16-2的条形码标签16-la和16_2a，并对照生产数据41进行检验。然后，读取新的供应卷轴16-1和16-2的条形码标签16-la和16-2a，并对照生产数据41进行检验。然后，如果确认供应卷轴16-1和16_2两者上的组件也是正规组件，则控制单元24重新开始组件安装的生产(ST9)。
[0069]然后，当在继续组件安装操作的处理中操作到达预先设置为检验执行定时的给定定时时，控制单元24允许检验处理单元34对各个带式馈送器8执行图8所示的组件检验处理，并且根据场合需要，允许错误应对处理单元38执行错误应对处理(ST10 )。在此示例中，预定间隔级数(progression)被应用为要执行组件检验处理的给定定时,并且对每个间隔级数周期性地执行组件检验处理。
[0070]给定定时是当用其他卷轴替换带式馈送器8中卷绕搬运带17-1和17-2的供应卷轴16-1和16-2时的卷轴更换时间，或当将现有搬运带与新搬运带接合时的带拼接执行时间。在图7所示的示例中，在带拼接执行和间隔级数两者的时间进行组件校验处理。然后，在上述设置的给定定时执行的组件校验处理中，如果判定电子组件是并非在加载位置所加载的部件馈送器要供应的正规电子组件的不同类型的组件，则控制单元24执行下面将描述的错误应对处理。
[0071]图9图示当在组件检验处理中检测到不同类型的组件时的错误应对处理。即，当检测到与生产数据41定义的正规组件不同的不同类型的组件时，控制单元24停止用其中设置不同类型的组件的部件馈送器加载的组件安装装置的生产操作，以便立刻切断错误安装的产生(第一装置停止步骤)(ST31)。当产生错误时，通过错误应对处理单元38在显示单元40上显示错误应对处理。错误应对处理单元38可替代控制单元24初始执行错误应对处理。然后，控制单元24基于存储单元31中存储的组件设置历史信息42，指定设置不同类型的组件的组件设置定时(定时指定步骤)(ST32)。
[0072]然后，控制单元24将在指定组件设置定时之后要作为对象组件安装装置的生产目标的所有基板指定为潜在地安装了不同类型的组件的待管理基板(基板指定步骤)(ST33)。通过参照组件设置历史信息42指定在(ST32)中指定的组件设置定时之后要作为对象组件安装装置的生产目标的基板6的基板ID，进行待管理基板的指定。
[0073]S卩，在组件检验中检测到不同类型的组件的馈送器地址7A中，通过追溯地应用组件设置历史以获取组件的组件设置定时42T，从而识别对应于组件设置定时42T的对应基板ID码42B。然后，将具有对应基板ID码42B之后的ID码的基板指定为待管理基板。在此情况下，通过作为在指定组件设置定时后对象组件安装装置的生产目标的基板的基板ID指定待管理基板。
[0074]在指定待管理基板中，可通过基于当基板类型作为对象装置的目标时的标准生产节拍时间而估计的基板的数目来指定待管理基板，而不是利用基板ID码指定待管理基板。即，可通过将从对上述组件获取的组件设置定时42T经过的时间除以标准生产节拍时间而估计和计算可能潜在地安装了不同类型的组件的待管理基板的数目。在此情况下，通过在指定组件设置定时之后作为对象组件安装装置的生产目标的基板的数目指定待管理基板。
[0075]如果由此指定待管理基板，则控制单元24停止布置在对象组件安装装置的下游的意图生产待管理基板的所有组件安装装置的生产操作(第二装置停止步骤)(ST34)。此夕卜，控制单元24通知下游步骤待管理基板的信息(ST35)。
[0076]然后，在接收此通知的下游侧，通过预先具有关于上述情况的判决能力的给定称谓的保持者(诸如生产线管理者)指示应对(ST36)。例如，根据所述情况选择性地执行适当过程，例如使得从组件安装线Ia提取所有待管理基板，并馈送到修理区。然后，当设置正规组件替代由组件检验检测的不同类型的组件时，控制单元24返回到通常的生产操作(ST37)。
[0077]此实施例的前提在于以下工作条件:难以排除不论是否存在操作者的积极的意图结果都变为欺诈操作的职责疏忽。因此，因为实际在严格意义上难以指定实际设置不同类型的组件的定时，所以检验历史信息43中在馈送器地址7A的检验OK的最近一次检验定时43T可用作(ST32)中的组件设置定时。利用此处理，可完全覆盖可能潜在安装不同类型的组件的待管理基板，以改进管理可靠性。
[0078]在图7中图示的电子组件安装操作执行流程中，(ST2)和(ST7)构成组件设置历史存储步骤:在意图用于一个组件类型的组件安装处理中，对于组件供应单元上加载的每个部件馈送器，将由部件馈送器供应的电子组件的标识信息、部件馈送器的加载位置、以及部件馈送器中设置电子组件的组件设置定时彼此关联地存储为组件设置历史信息。[0079]此外，(ST3)和(ST8)构成检验历史信息存储步骤:在组件安装过程中的预设给定定时，对于在组件供应单元中加载的每个部件馈送器，检测关于电子组件的标识信息，并且对照生产数据检验标识信息以判定电子组件是否是要从加载位置处所加载的部件馈送器供应的正规电子组件，并且如果判定电子组件是正规电子组件，则将关于电子组件的标识信息、加载位置和对部件馈送器执行检验的检验定时彼此关联地存储为检验历史信息。
[0080]然后，当在预设给定定时判定电子组件是并非在加载位置加载的部件馈送器要供应的正规电子组件的不同类型的组件时，执行参照图9所述的错误应对步骤。
[0081]如上所述，在根据此实施例的电子组件安装系统I中制造安装基板的方法中，在组件安装处理中的预定给定定时，在当判定电子组件是并非在加载位置加载的部件馈送器要供应的正规电子组件的不同类型的组件时所执行的错误应对步骤中，停止设置了不同类型的组件的部件馈送器所加载的组件安装装置的生产操作，基于组件设置历史信息指定设置不同类型的组件的组件设置定时，将在指定的组件设置定时之后要作为组件安装装置的生产目标的所有基板指定为潜在安装不同类型的组件的待管理基板，并且停止布置在上述组件安装装置的下游的意图生产待管理基板的所有组件安装装置的生产操作。结果，明确指定当发现电子组件的错误设置时的应对方法，并且可防止由于错误安装而导致的不良的质量。
[0082]此实施例示出针对组件安装装置中电子组件的错误设置的应用示例。根据此实施例的方法还可应用到组件基板安装线上的另一装置(例如，丝网印刷装置)的诸如丝网掩膜、皮刷组件以及焊膏的材料的供应。
[0083]本领域技术人员基于此说明书的描述以及已知技术可以进行本发明的各种改变和应用，而不背离本发明的精神和范围，并且这些也被包含在请求保护的范围内。此外，上述实施例中的各个组件可以任意组合而不背离本发明的范围。
[0084]本发明基于2012年8月22日提交的日本专利申请(日本专利申请N0.2012-182918)，其内容通过引用合并于此。
[0085]工业实用性
[0086]根据本发明的制造安装基板的方法具有如下优点:明确指定当发现电子组件的错误设置时的应对方法，并可以防止由于错误安装而导致的不良的质量，并且可应用到在基板上安装电子组件的制造安装基板的领域。
[0087]附图标记列表
[0088]I电子组件安装系统
[0089]6 基板
[0090]7A馈送器地址
[0091]7F、7R组件供应单元
[0092]8带式馈送器
[0093]12安装头
[0094]13组件安装机构
[0095]16-1、16-2 供应卷轴
[0096]16-la、16_2a 条形码标签
[0097]17-1、17-2 搬运带[0098]Ml基板供应装置
[0099]M2基板传输装置
[0100]M3焊料印刷装置
[0101]M4、M5组件安装装置
[0102]M6回流装置
[0103]M7基板回收装置
【权利要求】
1.一种安装基板制造方法，用于通过组件安装线在基板上顺序安装多个电子组件，在所述组件安装线中多个组件安装装置彼此耦合，所述组件安装装置从其上加载多个部件馈送器的组件供应单元提取所述电子组件并在所述基板上安装所述电子组件，所述安装基板制造方法包括: 组件设置历史信息存储步骤，在意图用于一个基板类型的组件安装处理中，对于所述组件供应单元中加载的每个部件馈送器，将关于所述部件馈送器所供应的电子组件的标识信息、所述部件馈送器的加载位置、以及所述部件馈送器中设置电子组件的组件设置定时彼此关联地存储为组件设置历史信息； 检验历史信息存储步骤，在组件安装过程中的预设给定定时，对于所述组件供应单元中加载的每个部件馈送器，检测关于所述电子组件的标识信息，并且对照生产数据检验所述标识信息以判定所述电子组件是否是要从所述加载位置所加载的部件馈送器供应的正规电子组件，并且如果判定所述电子组件是正规电子组件，则将关于所述电子组件的所述标识信息、所述加载位置和对所述部件馈送器执行检验的检验定时彼此关联地存储为检验历史信息；以及 错误应对步骤，在所述预设给定定时，当判定所述电子组件是并非要从所述加载位置所加载的部件馈送器供应的正规电子组件的不同类型的组件时执行所述错误应对步骤； 其中，所述错误应对步骤包括: 第一装置停止步骤，停止加载设置了所述不同类型的组件的部件馈送器的所述组件安装装置的生产操作； 定时指定步骤，基于所述组件设置历史信息，指定设置所述不同类型的组件的组件设置定时； 基板指定步骤，将在所指定的组件设置定时之后要作为所述组件安装装置的生产目标的所有基板指定为潜在地安装了所述不同类型的组件的待管理基板；以及 第二装置停止步骤，停止布置在所述组件安装装置的下游的意图用所述待管理基板生产的所有组件安装装置的生产操作。
2.如权利要求1所述的安装基板制造方法， 其中，在所述错误应对步骤中，将关于所述待管理基板的信息通知到下游处理。
3.如权利要求1或2所述的安装基板制造方法， 其中，通过预定间隔定义所述给定定时。
4.如权利要求1或2所述的安装基板制造方法， 其中，所述部件馈送器是通过按间距馈送保持所述电子组件的搬运带而供应所述电子组件的带式馈送器；以及 其中，所述给定定时是当用其他供应卷轴替换所述带式馈送器中卷绕所述搬运带时的供应卷轴时的卷轴替换时间、或将现有搬运带与新搬运带拼接的带拼接执行时间。
5.如权利要求1至4的任一所述的安装基板制造方法， 其中，通过在所指定的组件设置定时之后要作为所述组件安装装置的生产目标的基板的基板ID而指定所述待管理基板。
6.如权利要求1至4的任一所述的安装基板制造方法， 其中，通过在所指定的组件设置定时之后要作为所述组件安装装置的生产目标的基板的数目而指定所 述待管理基板。
【文档编号】H05K13/04GK103748981SQ201380000990
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年3月4日 优先权日:2012年8月22日
【发明者】仓田浩明 申请人:松下电器产业株式会社