一种机械臂下料爪的防护罩盖的制作方法

文档序号:11651241阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机械臂下料爪的防护罩盖,包括第一壳体(1)和第二壳体(7),其特征在于,所述第一壳体(1)位于第二壳体(7)的正上方,所述第一壳体(1)和第二壳体(7)的两侧均设有固定块(8),所述第一壳体(1)和第二壳体(7)的一侧分别对应设有第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6),所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)均为弧形结构,所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的两侧均设有多个通孔(9),所述第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)远离第一壳体(1)和第二壳体(7)的一侧设有第一加长套(4)和第二加长套(5),其中第一加长套(4)位于第二加长套(5)的上方,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)的一端分别延伸至第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)内,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)靠近第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的一侧均设有卡槽(11),所述卡槽(11)的内壁上固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)远离第一加长套(4)和第二加长套(5)的一侧设有按压杆(3),且按压杆(3)与通孔(9)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖,其特征在于,所述第一壳体(1)和第二壳体(7)均为半圆形结构,所述第一加长套(4)和第二加长套(5)均为弧形结构,且第一加长套(4)和第二加长套(5)与第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)相配合,所述第一壳体(1)、第二壳体(7)、第一下料爪套(2)、第二下料爪套(6)、第一加长套(4)、第二加长套(5)之间构成机械臂下料爪放置腔。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖,其特征在于,所述按压杆(3)与通孔(9)的内壁滑动连接,且按压杆(3)的一端通过通孔(9)分别延伸至第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)的外侧。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖,其特征在于,所述固定块(8)上设有螺纹孔和定位销,其中定位销的一端通过螺纹孔延伸至相对应的固定块(8)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种机械臂下料爪的防护罩盖,其特征在于,所述第一壳体(1)和第二壳体(7)、第一下料爪套(2)和第二下料爪套(6)与第一加长套(4)和第二加长套(5)之间均设有卡接接口,且卡接接口的内壁上设有密封圈。

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