一种机械臂下料爪的防护罩盖的制作方法

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种机械臂下料爪的防护罩盖。

背景技术：

机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率。除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。随着科技水平的高速发展，机械臂已经广泛应用于各个行业，而现有的用于装运机械臂的装备箱设计简单，通常一个机械臂配备一个装备箱，在批量生产和运输中较为繁琐，搬运时比较吃力，同时成本较高，不适用于集装运输使用。而现有的用于机械臂下料爪的防护罩盖结构简单，固定麻烦，另外防护罩盖通常是针对特定型号的机械臂下料爪进行保护，使得制造成本的增加。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂下料爪的防护罩盖。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体位于第二壳体的正上方，所述第一壳体和第二壳体的两侧均设有固定块，所述第一壳体和第二壳体的一侧分别对应设有第一下料爪套和第二下料爪套，所述第一下料爪套和第二下料爪套均为弧形结构，所述第一下料爪套和第二下料爪套的两侧均设有多个通孔，所述第一下料爪套和第二下料爪套远离第一壳体和第二壳体的一侧设有第一加长套和第二加长套，其中第一加长套位于第二加长套的上方，所述第一加长套和第二加长套的一端分别延伸至第一下料爪套和第二下料爪套内，所述第一加长套和第二加长套靠近第一下料爪套和第二下料爪套的一侧均设有卡槽，所述卡槽的内壁上固定连接有弹簧，所述弹簧远离第一加长套和第二加长套的一侧设有按压杆，且按压杆与通孔相配合。

优选的，所述第一壳体和第二壳体均为半圆形结构，所述第一加长套和第二加长套均为弧形结构，且第一加长套和第二加长套与第一下料爪套和第二下料爪套相配合，所述第一壳体、第二壳体、第一下料爪套、第二下料爪套、第一加长套、第二加长套之间构成机械臂下料爪放置腔。

优选的，所述按压杆与通孔的内壁滑动连接，且按压杆的一端通过通孔分别延伸至第一下料爪套和第二下料爪套的外侧。

优选的，所述固定块上设有螺纹孔和定位销，其中定位销的一端通过螺纹孔延伸至相对应的固定块外侧。

优选的，所述第一壳体和第二壳体、第一下料爪套和第二下料爪套与第一加长套和第二加长套之间均设有卡接接口，且卡接接口的内壁上设有密封圈。

本实用新型的有益效果是：通过第一壳体和第二壳体两侧的固定块对机械臂下料爪的连接臂进行圈紧固定，防止脱落，同时通过各个下料爪套和加长爪套包住下料爪，有效保护下料爪，提高下料爪的使用寿命；通过按压杆在弹性的作用下方便加长套在下料爪套内左右位置的调整，并卡接于通孔内进行有效固定，满足对不同型号大小的机械臂下料爪进行罩盖，降低成本，灵活性高。本实用新型设计布局合理，满足对不同型号大小的机械臂下料爪进行罩盖，并且低成本，提高下料爪的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械臂下料爪的防护罩盖的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械臂下料爪的防护罩盖的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种机械臂下料爪的防护罩盖的俯视结构示意图。

图中：1第一壳体、2第一下料爪套、3按压杆、4第一加长套、5第二加长套、6第二下料爪套、7第二壳体、8固定块、9通孔、10弹簧、11卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机械臂下料爪的防护罩盖，包括第一壳体1和第二壳体7，第一壳体1位于第二壳体7的正上方，第一壳体1和第二壳体7的两侧均设有固定块8，第一壳体1和第二壳体7的一侧分别对应设有第一下料爪套2和第二下料爪套6，第一下料爪套2和第二下料爪套6均为弧形结构，第一下料爪套2和第二下料爪套6的两侧均设有多个通孔9，第一下料爪套2和第二下料爪套6远离第一壳体1和第二壳体7的一侧设有第一加长套4和第二加长套5，其中第一加长套4位于第二加长套5的上方，第一加长套4和第二加长套5的一端分别延伸至第一下料爪套2和第二下料爪套6内，第一加长套4和第二加长套5靠近第一下料爪套2和第二下料爪套6的一侧均设有卡槽11，卡槽11的内壁上固定连接有弹簧10，弹簧10远离第一加长套4和第二加长套5的一侧设有按压杆3，且按压杆3与通孔9相配合。本实用新型的有益效果是：通过第一壳体1和第二壳体7两侧的固定块8对机械臂下料爪的连接臂进行圈紧固定，防止脱落，同时通过各个下料爪套和加长爪套包住下料爪，有效保护下料爪，提高下料爪的使用寿命；通过按压杆3在弹性的作用下方便加长套在下料爪套内左右位置的调整，并卡接于通孔9内进行有效固定，满足对不同型号大小的机械臂下料爪进行罩盖，降低成本，灵活性高。

第一壳体1和第二壳体7均为半圆形结构，第一加长套4和第二加长套5均为弧形结构，且第一加长套4和第二加长套5与第一下料爪套2和第二下料爪套6相配合，第一壳体1、第二壳体7、第一下料爪套2、第二下料爪套6、第一加长套4、第二加长套5之间构成机械臂下料爪放置腔，按压杆3与通孔9的内壁滑动连接，且按压杆3的一端通过通孔9分别延伸至第一下料爪套2和第二下料爪套6的外侧，固定块8上设有螺纹孔和定位销，其中定位销的一端通过螺纹孔延伸至相对应的固定块8外侧，第一壳体1和第二壳体7、第一下料爪套2和第二下料爪套6与第一加长套4和第二加长套5之间均设有卡接接口，且卡接接口的内壁上设有密封圈。本实用新型的有益效果是：通过第一壳体1和第二壳体7两侧的固定块8对机械臂下料爪的连接臂进行圈紧固定，防止脱落，同时通过各个下料爪套和加长爪套包住下料爪，有效保护下料爪，提高下料爪的使用寿命；通过按压杆3在弹性的作用下方便加长套在下料爪套内左右位置的调整，并卡接于通孔9内进行有效固定，满足对不同型号大小的机械臂下料爪进行罩盖，降低成本，灵活性高。

工作原理：工作时，根据不同型号大小的机械臂下料爪，利用按压杆3在弹性的作用下按压进第一下料爪套2和第二下料爪套6内，直至适合的位置，放松按压杆3，使得按压杆3在弹簧10的弹性作用下通过通孔9反弹至通孔9内进行位置的固定，降低成本，灵活性高；通过第一壳体1和第二壳体7两侧的固定块8对机械臂下料爪的连接臂进行圈紧固定，防止脱落，同时通过各个下料爪套和加长爪套包住下料爪，有效保护下料爪，提高下料爪的使用寿命。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。