印刷板处理系统的制作方法

专利名称：印刷板处理系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及可记录媒体经受一个或多于一个处理步骤的重新定位，并特别涉及用 改进的板堆积机重新定位印刷板，从而允许提高的处理生产率。
背景技术：
通常采用使用高批量印刷机的接触印刷以印刷图像的大量拷贝。接触印刷机利用 印刷板向表面应用着色剂从而形成图像。该表面可形成接收器媒体(例如，纸张)的部分， 或可形成适于将着色剂从印刷板的表面转移到接收器表面的中间组件的部分(例如，印刷 机的胶印滚筒)。在任何一种情况下，着色剂图案被转移到接收器媒体，从而在该接收器媒 体上形成图像。印刷板通常经受各种处理，从而以在印刷机中使用的合适配置实施(render)它 们。例如，曝光处理用来在被合适处理从而对光或热辐射敏感的印刷板的可成像表面上形 成图像。一类曝光处理采用胶片/底片遮框(film masks)。该遮框通常通过使用被称为 “影排机”的激光印刷机将高敏感底片媒体曝光来形成。胶片/底片媒体可另外显影从而形 成遮框。底片遮框定位在与通过遮框依次曝光的敏感化的印刷板接触的区域中。以该方式 曝光的印刷板通常称为“常规印刷板”。通常常规平版印刷板对光谱紫外区中的辐射敏感。另一常规方法直接通过使用通常称为板排机的专用印刷机直接曝光印刷板。与接 收和支配图像数据以便由板排机使用的控制器结合的板排机通常称为“计算机直接制板” 或“CTP”系统。CTP系统提供多于影排机的大量优点，因为它们消除底片遮框和与此有关的 相关处理变化。通过CTP装置成像的印刷板通常称为“数字”印刷板。数字印刷板可包括 光敏聚合物涂层(即，可见光板)或热敏涂层(即，热板)。许多类型的印刷板还经受可包括化学显影的额外处理步骤。例如，化学显影步骤 额外需要放大曝光区域和非曝光区域之间的差异。其它处理步骤可包括预加热和/或后加 热步骤。一旦曝光或成像，一些印刷板经受预加热处理，以便用随后的化学显影处理改变该 印刷板各区域的溶度，从而在可印刷区域和不可印刷区域之间实现要求的区别。化学显影 的印刷板的后烘烤旨在将各种要求的特征给予印刷板，例如增加板寿命。也可执行结胶处 理以便在不利的环境条件下保护印刷板的各个表面。进一步的处理步骤可包括用来给予印 刷板上各种特性的打孔和弯曲程序，从而帮助印刷板在印刷机上安装和配准。采用各种设备引导印刷板经过各种处理路径，该处理路径包括各种输送机和托 台，其在各个处理站之间运输板，并在给定站以适于与该站相关的特别处理的定位呈现该 板。称为板堆积机的设备通常用来在沿印刷板经过各种处理步骤的行程一个或多于一个点 调节印刷板的取向。板堆积机可设置在化学显影机、加热或干燥设备、钻孔器件等等之后。 一系列印刷板沿输送路径输送到各个处理站，并且该板通过诸如板堆积机的设备以堆积取 向被收集和排列。图IA示意示出传统的板堆积机10。板堆积机10紧邻输送机15设置，输送机15 沿输送路径22输送多个印刷板20。印刷板20可包括不同尺寸的印刷板。印刷板20沿输送路径22以板到板间距S相互分离。在一种形式中，板堆积机10包括底座18和帮助印刷 板20从输送机15转移的多个输送部件。在此情况下，输送部件由输送带M构成，输送带 24中的每个都具有适于啮合在其上支撑的印刷板20的摩擦属性。输送带M由驱动器35 驱动。其它板堆积机可采用其它形式的输送部件，包括驱动链、滚筒等等。板堆积机10也 包括多个绕轴旋转部件(pivoting members) 260在此情况下，绕轴旋转部件沈是旋转耦连 到枢轴28并与输送带M嵌套的细长部件(elongated member)，如图IC中的板堆积机10 的平面图示意示出。如图IA所示，输送带M从输送机15转移印刷板20A，直到传感器30检测到印刷 板20A的前缘部分21，停止输送带M。在该点，致动器32被操作使得绕轴旋转部件沈绕 枢轴观倾斜或转动，从而在第一位置34啮合印刷板20A，并将印刷板20A绕路径旋转到图 IB中示出的第二位置36。在此情况下，第二位置36是其中印刷板20A不再由绕轴旋转部 件26支撑，并与其它印刷板20堆积在板堆积38上的位置。为清晰，板堆积38中的印刷板 20相互分离示出。印刷板20A从第一位置34和第一取向(即，倾角α )移动到第二位置36和取向 (即，倾角β )，在第一位置34和第一取向(S卩，倾角α)，印刷板20Α由绕轴旋转部件沈啮 合，在第二位置36和取向(即，倾角β)印刷板20Α停止由绕轴旋转部件沈啮合。一旦印 刷板20Α堆积在板堆积38上，绕轴旋转部件26旋转回其开始位置。绕轴旋转部件26可被 驱动在其嵌套位置和其板堆积位置之间摆动。接下来的印刷板20Β继续随着经受摆动运动的绕轴旋转部件沈移动。绕轴旋转 部件沈需要在印刷板20Β的预定部分从输送机15转移之前返回其嵌套位置。因为如果在 绕轴旋转部件26返回之前通过输送带M转移印刷板20Β，绕轴旋转部件沈可能击打印刷 板20Β，因此绕轴旋转部件沈需要返回嵌套位置。此外，绕轴旋转部件沈在第一位置34啮 合第一印刷板20、将第一印刷板20从第一位置34移动到第二位置36并然后在第二印刷板 20到达之前返回第一位置34花费的时间过度地限制了可允许的板到板间距S。因此，板堆 积机10可在印刷板20的处理中由于在沿输送路径22的印刷板20之间需要大于要求的板 到板间距S而受到限制。已经形成当前的曝光、化学显影和其它处理系统并继续改进关于 它们的特殊处理和自动化能力的显著的生产率。这些改进可提供具有连续降低的板到板分 离需要的成像和处理的板的连续流。不能处理以这些更高速率提供印刷板20的板堆积机 10可能阻碍这些生产率改进。需要改进的设备，以便重定向记录媒体，例如沿输送路径的印刷板。也需要具有增 强的板堆积生产率能力的板堆积机。

发明内容
简要地，根据本发明的一方面，重新定位记录媒体的设备包括底座；通过枢轴耦 连到底座的支架，其中该支架适于支撑定位于第一位置时的记录媒体的部分，而不支撑定 位于第二位置时的记录媒体的部分；以及适于将支架绕枢轴旋转，从而将记录媒体沿路径 从第一位置移向第二位置的致动器，其中在沿该路径每个点的记录媒体的移动方向与支架 在该点支撑的记录媒体的部分的可成像表面相交；并且其中支架适于在记录媒体从第一位 置向第二位置移动时支撑记录媒体的额外部分。
本发明和其目标和优点在下面呈现的优选实施例的详细描述中变得更明显。


本发明的实施例和应用通过附加的无限制附图来图示说明。附示说明本发明 的概念，并且可不按比例绘制。图IA是在第一位置啮合印刷板的传统板堆积机的示意侧面图；图IB是在第二位置重新定位啮合的印刷板的图IA的传统板堆积机的示意侧面 图；图IC是图IA的传统板堆积机的示意平面图；图2A是根据本发明的每示例实施例的在第一位置啮合印刷板的板重新定位设备 的示意侧面图；图2B是在第二位置重新定位啮合的印刷板的图2A的板重新定位设备的示意侧面 图；图2C是图2A的板重新定位设备的示意侧视图，其中绕轴旋转部件在下个印刷板 到达之前从第二位置返回到第一位置；图2D是包括根据本发明示例实施例的板重新定位设备的印刷板处理系统的示意 框图；图3A是根据本发明的另一示例的在第一位置啮合印刷板的板重新定位设备的图 示说明侧视图；图;3B是在第一位置和第二位置之间的中间位置重新定位啮合的印刷板的图3A的 板重新定位设备的示意侧视图；图3C是在第二位置重新定位啮合的印刷板的图3A的板重新定位设备的示意侧视 图；图3D是图3A的板重新定位设备的示意侧视图，其中绕轴旋转部件在下个印刷板 到达之前从第二位置返回到第一位置。
具体实施例方式通过下面具体详细描述可以向本领域技术人员提供更完全的理解。然而，已知的 元件可以不被详细示出或描述，从而避免不必要地模糊本公开。此外，描述和附图被认为是 解释性的而不是限制性的意义。图2A根据本发明的示例实施例显示设备100。在本发明的该示例实施例中，采用 设备100在记录媒体沿输送路径122运动时重新定位该记录媒体。输送路径122可沿各种 方向延伸，并不限于图2A中示出的单一方向。在该示例实施例中，记录媒体是用于接触印 刷操作的印刷板20。输送机115在印刷板20中的每个都沿输送路径122输送时支撑印刷 板20中的每个的表面。在沿输送路径122的各种位置，印刷板20沿与它们的支撑表面基 本相切的方向输送。在该示例实施例中，印刷板20 —前一后地沿输送路径122以基本相同 的速度运动。在本发明的该示例实施例中，印刷板20以输送速度Va运动，并以前述板到板 间距S分隔。输送速度Va和板到板间距S与可在印刷板20在图2A中的图示说明的定位 之前可经受的各个处理步骤有关。
图2D示出包括根据本发明示例实施例的设备100和输送机115的印刷板处理系 统200的示意框图。在本发明的该示例实施例中，印刷板20中的每个都在沿输送路径122 输送到设备100之前在曝光器件150(例如，CTP成像器)中经受曝光步骤，并在化学显影 机152中经受显影步骤。然而，应该理解印刷板20也可沿穿过为清楚而未示出的其它系统 的输送路径122移动。印刷板20中的每个都通过印刷板处理系统200的各种子系统以各 种速度输送。与通常的化学显影机152有关的当前输送速度可以在1200mm/min (毫米/分 钟)或更低的范围中，或在其它系统中该速度可以在3000mm/min或更低的范围中。在本发 明的该示例实施例中，输送速度\在印刷板20通过化学显影机152转移时与化学显影机 152的速度有关。此外，板到板间距S与向化学显影机152相继供应印刷板20的能力和输 送速度Va有关。一些化学显影机152额外需要印刷板20以适于进入显影机的取向呈现。 特别地，较大的印刷板20通常送入各种化学显影机152，以使较短边缘而不是较长边缘进 入化学显影机152，从而改进显影效率，并降低化学显影机152需要的尺寸。此外，沿输送路 径122输送的各种较大尺寸的印刷板20的前缘通常是该印刷板的较短边缘。当前各种曝光器件150的吞吐量显著改进从而匹配并有时超过相关化学显影速 度。通常的板到板间距S随着这些改进而减少。例如，festman Kodak公司制造的各种CTP 器件可曝光并供应包含大约两米长度的印刷板20，以使连续的印刷板20以接近七秒的间 隙相互间隔。这些曝光率可导致对于1200mm/min到3000mm/min的对应处理速度，板到板 间距S处于140mm到350mm的范围中。较大的板到板间距S通常和长度长于两米的印刷板 20有关。在离开化学显影机152之后，每个印刷板20都相继转移到设备100。在本发明的该示例实施例中，设备100是板堆积机，尽管本发明的其它示例实施 例可包括其它设备，该其它设备通过支撑一部分印刷板20并将印刷板20沿路径输送，以使 在沿该路径每个点的移动方向与在该点的印刷板20的支撑表面的平面相切，来重新定位 可记录媒体例如印刷板20。设备100包括多个驱动输送部件124。可包括带子、链条和其 它适于的可移动支撑部件的输送部件1 啮合印刷板20的表面，从而输送印刷板。在该示 例实施例中，支撑印刷板20C的表面125A。表面125A与适于在其上形成图像的可成像表面 125B相对。在该示例实施例中，可成像表面125B通过曝光器件150成像。驱动器135被操 作移动输送部件124，从而帮助印刷板20C从输送机115转移，直到一旦传感器130检测到 印刷板20C的前缘部分121，输送部件IM不再由驱动器135驱动。在本发明的各种实施例 中，输送部件1 可在传感器130检测到前缘部分121之后继续被驱动。在这些实施例中， 前缘部分121可接近各种停止器(未示出)并且相对移动可在停止的印刷板20C和连续驱 动的输送部件1 之间发生。在输送机115和输送部件IM之间的转换附近使用额外传感器127。在本发明的 该示例实施例中，传感器127用来检测印刷板20C的后缘部分123。在该图示说明实施例 中，传感器127和130都与控制器160通信。为清楚，传感器127和130都示意显示设置在 印刷板20C上面。然而，应该理解传感器127和130被设置成不与各种印刷板20的运动冲 突。传感器127和130提供的各种信号使得控制器160以要求的方式控制驱动器135。例 如，在该图示说明实施例中，在印刷板20C从输送机115转到输送部件IM时，输送部件124 被操作以约等于输送速度\的速度Vb输送印刷板20C。输送部件IM适于使得印刷板20C的前缘部分121移动约等于印刷板处理系统200处理的各种印刷板20的最大板长度Lmax的距离。在印刷板20包含该最大长度的情况 下，这些板通过输送部件124以速度Vb输送，直到传感器130检测到它们的前缘部分，在该 点它们的后缘也将在传感器127的检测范围中。然而，在印刷板20长度小于Lmax值的情况 下，在传感器130检测到它们的前缘之前传感器127将检测到它们的后缘。在该图示说明 实施例中，印刷板20C包含等于印刷板处理系统200处理的最大板长度Lmax的长度，而第二 印刷板20D包含等于印刷板处理系统200处理的最小板长度Lmin的长度。此外，印刷板20D 将随后由输送部件124以速度Vb输送，直到传感器127检测到印刷板20D的后缘部分129。 在该点，控制器160然后将使得驱动器135操作输送部件124以大于Vb的速度Nc输送印刷 板20D。由于印刷板20D以提高的速度Vc输送直到传感器130检测到印刷板20D的前缘部 分131，因而吞吐量将被增加。在本发明的该示例实施例中，传感器130以约等于最大板长度Lmax的传感器到传 感器距离X与传感器127隔开。传感器到传感器距离X不需要等于传感器127和130之间 的物理间隔，并可被调节以说明传感器127和130的各种检测范围。在该示例实施例中，具 有约为最大板长度Lmax的长度的印刷板20 (例如，印刷板20C)由传送部件IM主要以大约 速度Vb的速度输送。本领域技术人员认识到本发明的其它示例实施例可容易包括其它传 感器配置。例如，传感器127可适于检测印刷板20的前缘和后缘部分，并且控制器160可 被编程以至少基于传感器127提供的检测信息和在检测时输送部件IM的输送速度确定板 长度。一旦确定板长度，输送部件1 可被控制以改进输送吞吐量。传感器127和130可 以包括本领域中已知的各种光学、机械和电子组件。设备100包括适于支撑通过输送部件IM输送的印刷板20中的每个的各种部分 的支架110。在本发明的示例实施例中，支架110包括在枢轴1 绕轴旋转耦连到底座118 的多个绕轴旋转部件126A。绕轴旋转部件126A形式上是细长的，并在输送部件IM之间 嵌套，输送部件1 在印刷板20C通过输送部件124向邻近枢轴128中的位置输送时不阻 碍印刷板20C移动的位置。在传感器130检测到印刷板20C的前缘部分121时，在印刷板 20C和绕轴旋转部件126A之间相对移动受到影响。在该示例实施例中，耦连到绕轴旋转部 件126A的致动器132被操作以使得绕轴旋转部件126A绕枢轴1 倾斜，从而在第一位置 134啮合印刷板20C的表面125A，并将支撑的印刷板沿方向145移动到第二位置136。致动 器132可包括合适的马达、气缸等等。如图2A和2B所示，印刷板20C从具有第一取向(即，倾角α )的第一位置134移 动到具有第二取向(即，倾角β)的第二位置136，其中在具有第一取向(S卩，倾角α)的第 一位置134印刷板20C通过绕轴旋转部件126Α啮合，在具有第二取向(即，倾角β)的第 二位置136印刷板20C停止通过绕轴旋转部件126Α啮合，并且随后堆积到板堆积138上。 在本发明的该示例实施例中，第二位置136越过绕轴旋转部件126Α的中心位置设置。在本发明的该示例实施例中，支撑的印刷板20C沿弧形路径输送，从而在板堆积 138上堆积。板堆积138支撑在可移动载体170上，可移动载体170可用于将板堆积138移 动到可替换位置，例如印刷机附近。绕轴旋转部件126Α包括适于支撑印刷板20C的各种部分的一个或多于一个元件。 在该示例实施例中，绕轴旋转部件126Α包括适于在第一位置134啮合并支撑印刷板20C的 第一元件162Α。在该示例实施例中，第一元件162Α是基本笔直的细长部件。第一元件162Α尺寸基本啮合并支撑小于印刷板20C全部的印刷板20C的一部分140。在该示例实施例中， 第一元件162A中的每个的长度对应啮合部分140的长度。然而，注意第一元件162A中的 每个和对应部分140的表面125A的部分之间可以完全接触或可以不完全接触。诸如板卷 曲的因素可导致一些非接触的较小区域。然而，为该讨论，印刷板20C的啮合部分140被认 为是在第一位置134由第一元件162A支撑，即使存在非接触的较小区域。在该示例实施例 中，第一元件162A中的每个的长度小于印刷板20C的长度。在该示例实施例中，第一元件 162A中的每个的长度小于最大板长度Lmax的长度。如图2A所示，印刷板20C的部分140在第一位置134通过第一元件162A支撑，而 印刷板20C的额外部分142在第一位置134从第一元件162A突出。绕轴旋转部件126A在 第一位置134和第二位置136之间移动时，其尺寸可以扫过具有曲率半径&的区域144A。 在本发明的该示例实施例中，第一元件162A的尺寸使得曲率半径Ra小于印刷板20C的长 度。在本发明的该示例实施例中，第一元件162A的尺寸使得曲率半径Ra小于最大印刷板 长度Lmaxo在绕轴旋转部件126A移动到第二位置136之后，它们沿与方向145相反的方向 146朝向第一位置134移回，S卩，绕轴旋转部件126A在操作期间经受从第一位置到第二位 置的摆动运动。图2C示出用输送部件IM将绕轴旋转部件126A移回它们的嵌套位置之后 的绕轴旋转部件126A。在本发明的该图示说明实施例中，在绕轴旋转部件126A从第一位 置134移动到第二位置136并向第一位置134移回时，印刷板20D移动并通过输送部件IM 啮合。先前，当印刷板20C在第一位置134通过第一元件126A啮合时，第一印刷板20C被 设置成使得其后缘部分123与枢轴128间隔第一距离A。有利地，第一元件162A尺寸允许 第二印刷板20D移动到前缘部分131与枢轴128间隔第二距离\的位置，其中第二距离\ 小于第一距离A。该移动在绕轴旋转部件126A返回第一位置134时发生。第一元件162A 的合适尺寸允许第二印刷板20D移动足以避免与绕轴旋转部件126A碰撞的量，同时允许第 二印刷板20D和印刷板20C之间需要的板到板间距S。在本发明的该示例实施例中，可通过设备100处理的最小板到板间距Smin至少部 分通过由输送部件1 输送的印刷板20的最小长度Lmin确定。S卩，设备100的循环时间与 下面时间相关输送部件IM移动第一印刷板20以使传感器130检测到它的前缘需要的时 间、将第一印刷板20从第一位置134移动到第二位置136需要的时间，以及将绕轴旋转部 件126A从第二位置136移回第一位置134需要的时间。包含最小长度Lmin的印刷板20 (即， “最小印刷板20”)具有最短循环时间，由于在如前面所述的其运动的一部分期间输送部件 124以较快速度V。输送它。因此在本发明的该示例实施例中，由于最小板到板间距^ 与 设备100相关，因此最小板到板间距 5ΜΙΝ可通过以下关系式估计(1) SMIN = Scon+ Stilt - Sstack;其中^dn是最小板到板间距；Sra是在最小印刷板20通过输送部件IM输送期间，在最小印刷板20的后缘部分 经过传感器127和传感器130检测到最小印刷板20的前缘部分之后，第二印刷板20通过 输送机115输送的距离；Stilt是在绕轴旋转部件126Α从第一位置134移动到第二位置136然后移回第一 位置134期间第二印刷板20通过输送机115输送的距离；以及
Sstack是第二印刷板20通过输送部件IM输送的距离，该输送使第二印刷板20的 前缘部分经过传感器127，并且在绕轴旋转部件126A从第二位置136返回第一位置134时 输送到紧邻但不接触绕轴旋转部件126A的位置。将先前描述的传统板堆积机10的最小板到板间距 5ΜΙΝ与本发明的设备100对于 不同输送速度Va比较的示例在表1中示出。用于操作这些器件的操作条件如下Va 是在各种实例(CASE)下从 1200mm/min 到 2500mm/min变化的输送器115的输送速度；Vb是输送部件124的低速。速度Vb基本等于输送速度Va，并被用于输送最小印刷板20，直到传感器127检测到它的后缘部分；Vc是输送部件124的高速。速度Ve等于SOOOmm/min，并被用于在传感器127检测 到最小印刷板20的后缘部分之后输送最小印刷板20 ；Tpiv是将绕轴旋转部件126A从第一位置134移动到第二位置136然后移回第一位 置134需要的时间。在这些示例中，绕轴旋转时间Tpiv等于6. 5sec(秒)；Lmin = 490讓；X是传感器到传感器距离，并基本等于在这些示例中等于3000mm的最大板长度 Lmax ；以及Z是传感器127和设置在第一位置134的绕轴旋转部件126A的末端之间的距离。 在本发明的该图示说明实施例中，传感器到绕轴旋转部件距离Z约等于传感器到传感器距 离X和曲率半径&之间的差。在表1中，在实例A和C中传感器到绕轴旋转部件距离Z等 于Omm，从而接近图1A、IB和IC中的传统板堆积机10的特征。在表1中，在实例B和D中 传感器到绕轴旋转部件距离Z等于450mm，从而表现本发明的设备100的特征。在这些操作参数下，可根据下面关系式估计Sra、Stilt和^tacx
(2) Scon - (X - Lmin) * Va /Vc;(3) STILT - Va * Tpiv;以及
(4) Sstack- Z。
实例ABCDEVa1200 mm/min1200 mm/min2500 mm/min2500 mm/min2500 mm/minZ0 mm450 mm0 mm450 mm600 mmStilt128 mm128 mm267 mm267 mm267 mmScon377 mm377 mm785 mm785 mm785 mmSstack0 mm450 mm0 mm450 mm600 mmSmin505 mm57 mm1051 mm601 mm451 mm表 ι
要求印刷板处理系统200的吞吐量至少匹配曝光器件150的能力，从而成像并提 供印刷板20。在此情况下，曝光器件150可用接近15秒的板到板间隙成像并提供一系列相 对大的印刷板20 (例如印刷板20C)。在1200mm/min的输送速度\，需要300mm的板到板 间距S (即，1200mm/min*15sec/60sec/min)，从而满足该吞吐量，然而2500mm/min的输送速 度Va需要625mm的板到板间距S (即，2500mm/min*Msec/60sec/min)。表1的分析表示具 有可忽略的传感器到绕轴旋转部件距离Z的传统板堆积机(即，实例A和C)在这两种情况 中都需要较大的最小板到板间距^dn，并因此需要减少曝光器件150的吞吐量。另一方面， 当绕轴旋转部件126A适于提供足够在设备100内供应下个印刷板20的额外移动的传感器 到绕轴旋转部件距离Z ( S卩，在实例B和D中的450mm)时，满足曝光器件150需要的板到板 间距S,并实现增加的总吞吐量。关系式(1)、(2)、(3)和的进一步分析建议可通过进一步缩短第一元件162A 实现更大的板到板间距S，从而提高传感器到绕轴旋转部件距离Z。然而限制到第一元件 162A可被缩短的程度。由于设备100适于处理包括较大印刷板诸如印刷板20C的各种尺寸 的印刷板20，因此这些印刷板20中的一些的各个部分(例如，额外部分14 在它们在第一 位置134通过绕轴旋转部件126A啮合时从第一元件162A突出。这些突出部分在绕轴旋转 部件126A将这些印刷板20从第一位置134移动到第二位置136时受到空气阻力产生的牵 引力。如果突出部分充分大，那么产生的牵引力可用足够的量级作用在突出部分从而弯曲 和损坏印刷板20。潜在损坏可包括印刷板20的扭折或塑性变形。作用在突出部分上的牵引力与突出部分从第一位置134输送到第二位置136的速 度有关。该速度与绕轴旋转时间Tpiv和突出部分被设置离开枢轴128的距离有关。关系式 ⑴、(2)、(3)和⑷的额外分析建议可通过减少绕轴旋转时间Tpiv实现更小的最小板到板 间距 5ΜΙΝ。然而，减少绕轴旋转时间Tpiv以尝试进一步减少最小板到板间距 5ΜΙΝ可能导致板 损坏，尤其当突出部分被设置距离枢轴1 相对大的距离时，该情况是长度等于最大板长 度LMAX的印刷板20C的情况。另外，在本发明的一些示例实施例中，减少绕轴旋转时间Tpiv 需要更大的致动器132，尤其当与印刷板20C —样大的印刷板20移动时。具有较大表面积 的印刷板20遭遇随着绕轴旋转速度增加进一步增加的更大量的空气阻力。因此，尺寸适于 提供这些减少的绕轴旋转时间Tpiv的致动器132可以成本惊人，和/或导致额外安全问题。下面的关系式可用来估计可能提高印刷板20扭折概率的绕轴旋转速度(5) V: [ (2 * t2 * Gy) / (3 * ρ * Cd * b2) ]1/2，其中V是从突出部分中心测量的绕轴旋转速度；t是印刷板20的厚度；σ y是印刷板20的屈服强度；ρ是空气密度；Cd是牵引系数；以及b是突出部分的长度。假设印刷板20以角度范围θ在与突出部分中心和枢轴128之间距离相关的运动 半径上从第一位置134输送到第二位置136，那么运动时间可根据下面关系式估计(6) T-Θ/ (V/ (Y,-b/2))，其中T是从第一位置134移动到第二位置136的时间；
θ是在图2Α中示出的以近似弧度运动的角度范围；Y1是从枢轴128到布置在绕轴旋转部件126Α上的印刷板20后缘的第一距离；以及V和b如先前定义。然后可导致扭折的绕轴旋转时间Tpivkink可根据下面关系式估计(7) Τρινκ ΝΚ — 2* (Τ+ ACC)，其中Tpivkink是以印刷板20扭折的被提高的概率的将绕轴旋转部件126Α从第一位置 134移动到第二位置136，并移回第一位置134需要的绕轴旋转时间Tpiv ；T是从第一位置134移动到第二位置136需要的时间；以及ACC是加速/减速时间和外界因素诸如释放枢轴部件耦连等等需要的时间。参考表1，实例E包括经选择将可允许最小板到板间距Smin额外减少到451mm的 600mm的传感器到绕轴旋转部件距离Z，从而进一步增加总吞吐量。在该示例实施例中，由 于印刷板20C的长度等于最大板长度Lmax，所以突出部分b的长度约等于传感器到绕轴旋 转部件距离Z的长度(即，600mm)。在下面条件下产IOOMpa, t = 0. 3mm, C0- 1.6,
ρ= 1.2 kg/m3,Yl r LMAx = 3000 mm, θ = ”/2弧度以及aq 2sec(秒)，使用关系
式(5)、(6)和(7)提供6. 5sec的Tpivkink值。该Tpivkink值等于实现如表1所示的451mm的 最小板到板间距^dn需要的先前估计的绕轴旋转时间Tpiv值。尽管减少绕轴旋转部件126A 的长度提供600mm的传感器到绕轴旋转部件距离Z可进一步增加处理系统200的总吞吐 量，然而对于该具体情况，存在将该印刷板诸如印刷板20C扭折的更高可能性。图3A根据本发明的另一示例实施例示意性显示设备102。为清楚，设备102包括 通过相同部件号标识的设备100的若干组件。设备102包括被显示为接触大印刷板20E的 表面125C的多个绕轴旋转部件126B。在印刷板20E由输送部件124以相似于先前描述的 方式输送之后，绕轴旋转部件126B在第一位置134啮合印刷板20E的第一部分165。在该 图示说明实施例中，绕轴旋转部件126B是除包括第一元件162B之外还包括第二元件164 的细长部件。印刷板20E的额外部分166从第一元件162B突出。第二元件164被配置为不 在第一位置134啮合并支撑额外部分166。额外部分166与枢轴128间距比第一部分165 与枢轴128间距远。在该示例实施例中，第二元件164的部分采用与在第一位置134(即， 倾角α)由第一元件162Β支撑的表面125C的部分不平行的取向。在该示例实施例中，第 二元件164是由沿与第一元件162Β延伸方向相交的各个方向延伸的部分组成的细长部件。 在该示例实施例中，第二元件164包括弯曲部分。图;3Β和3C显示随着绕轴旋转部件126Β沿方向145移动绕轴旋转部件126Β的额 外位置。图3C显示设置在第二位置136的绕轴旋转部件U6B，在该位置它们不再支撑印刷 板20Ε。图;3Β显示随着绕轴旋转部件126Β沿方向145移动绕轴旋转部件126Β设置在第 一位置134和第二位置136之间的中间位置中。图:3Β示出额外部分166的部件现在由第 二元件164支撑。在本发明的该示例实施例中，在印刷板20Ε移动时由空气阻力产生的牵 引力导致额外部分166弯曲，并由第二元件164支撑。在本发明的该示例实施例中，第二元 件164包括在额外部分166弯曲抵靠(bend against)第二元件164时，具有足够防止印刷 板20E扭折或塑性变形的曲率的弯曲部分。在本发明的该示例实施例中，额外部分166的 未支撑长度随着其弯曲抵靠第二元件164而减少。这有效加强保持额外部分的剩余未支撑部件。在印刷板20E从第一位置134向第二位置136移动时，额外部分166的增加量可由 第二元件164支撑。第二元件164被配置为以防止弯曲应力具有足够导致印刷板20扭折的量级的方 式支撑额外部分166。在印刷板20E从第一位置134向第二位置136移动时，第二元件164 可被配置为控制额外部分166的挠曲。在印刷板20E从第一位置134向第二位置136移动 时，第二元件164可被配置为控制弯曲应力为支撑额外部分166的增加量。在本发明的各 种实施例中，第二元件164可与第一元件162B以基本相切的方式一起转换，从而防止应力 梯级(stress riser)形成。第二元件164可包括用恒定曲率或变化曲率限定的弯曲部分 (例如，椭圆曲线、抛物线等等)。可部分地根据要求的制造方法的功能选择具体曲率。在本发明的一些示例实施例中，第二元件164被配置为具有小于对应的额外部分 166的长度的“轴承长度”。换句话说，在绕轴旋转部件126B从第一位置134向第二位置136 移动时，额外部分166的整体不需要由第二元件164支撑。例如，在额外部分166的部件 被弯曲以由第二元件164支撑时，额外部分的剩余未支撑部件的有效正面区域被减少。有 效正面区域的减少反过来减少作用在额外部分166的剩余部件的牵引力，从而减少弯曲应 力。在本发明的一些示例实施例中，牵引力被减少到不足以扭折印刷板20E的水平，并且第 二元件164可被配置为允许额外部分166的这些部件以相似于图:3B中示出的方式弯曲到 第二元件164末端。然而，必须提供一些考虑，以确保印刷板20E的弯曲形式仍允许在绕轴 旋转部件126B移动到第二位置136时印刷板翻转并平铺在板堆积138上。注意整个印刷 板20E的有效正面区域减少在一些情况下可以提供额外益处。例如，在印刷板20E从第一 位置134向第二位置136移动时，印刷板20E上示例减少的牵引力可允许使用较小的或较 便宜的致动器132。另外地或可替换地，减少的牵引力可允许致动器132被操作以减少绕轴 旋转部件126B的绕轴旋转时间Tpiv，从而进一步改进堆积生产率吞吐量并允许较小的板到 板间距S。在本发明的该图示说明示例实施例中，第一元件162A和第二元件164B结合，从而 形成绕轴旋转部件U6B，绕轴旋转部件126B的尺寸在绕轴旋转部件126B在第一位置134 和第二位置136之间移动时可以扫过具有曲率半径&的区域144B。在本发明的该示例实 施例中，绕轴旋转部件126B被配置成使得曲率半径&小于印刷板20E的长度。在本发明的 该示例实施例中，绕轴旋转部件126B被配置成使得曲率半径&小于最大印刷板长度Lmx。 特别地，绕轴旋转部件126B被配置成产生合适尺寸的曲率半径&，从而用与图2A到2C中 图示说明的本发明的示例实施例使用的方法相似的方法供应要求的板到板间距S。显示绕轴旋转部件126B用输送部件IM从第二位置136沿方向146移回它们的 嵌套位置之后的绕轴旋转部件126B的图3D中示出该方法的示例。在本发明的该图示说明 实施例中，在绕轴旋转部件126B从第一位置134移动到第二位置136(以虚线示出)并向 第一位置134移回时，第二印刷板20F被移动并通过输送部件IM啮合。第一元件162B和 第二元件164被设置成允许第二印刷板20F移动到第二印刷板20F的前缘部分133与枢轴 128间隔距离Y3的位置，距离Y3大于曲率半径&。该移动在绕轴旋转部件126B返回到第 一位置134时发生。在减少可由提高的吞吐量增加的印刷板毁坏发生时，第二元件164和 第一元件162B的配置有利供应在印刷板20E和20F之间需要的板到板间距S，以及其对应 的提高的系统吞吐量。例如，在表1的实例E中经选择将可允许最小板到板间距Smin额外降低到451mm的600mm的传感器到绕轴旋转部件距离Z可通过设备诸如设备102供应同时 降低印刷板扭折的概率。
0092]部件表0093]10板堆积机0094]15输送机0095]18底座0096]20多个印刷板0097]20A印刷板0098]20B印刷板0099]20C印刷板0100]20D印刷板0101]20E印刷板0102]20F印刷板0103]21前缘部分0104]22输送路径0105]24输送带0106]26绕轴旋转部件0107]28枢轴0108]30传感器0109]32致动器0110]34第一位置0111]35驱动器0112]36第二位置0113]38板堆积0114]100设备0115]102设备0116]110支架0117]115输送机0118]118底座0119]121前缘部分0120]122输送路径0121]123后缘部分0122]124输送部件0123]125A表面0124]125B可成像表面0125]125C表面0126]126A绕轴旋转部件0127]126B绕轴旋转部件0128]127传感器
128 枢轴129后缘部分130传感器131前缘部分132致动器133前缘部分134 第一位置135驱动器136 第二位置138板堆积140 部分142额外部分144A 区域144B 区域145 方向146 方向150曝光器件152化学显影机160控制器162A 第一元件162B 第一元件164 第二元件165 第一部分166额外部分170可移动载体200印刷板处理系统α 倾角β 倾角S板到板间距Va输送速度Vb 速度Vc 速度Lmax最大板长度Lmin最小板长度Ra曲率半径Rb曲率半径X传感器到传感器距离Y1第一距离Y2第二距离
Y3 距离Z传感器到绕轴旋转部件距离θ角范围b突出部分长度
权利要求
1.一种重新定位记录媒体的设备，包含底座；通过枢轴耦连到所述底座的支架，其中所述支架适于支撑定位于第一位置时的记录媒 体的部分，而不支撑定位于第二位置时的所述记录媒体的所述部分；以及致动器，其适于使所述支架绕所述枢轴旋转，从而将所述记录媒体沿路径从所述第一 位置移向所述第二位置，其中所述记录媒体在每个点沿所述路径的移动方向与所述支架在 该点支撑的所述记录媒体的所述部分的可成像表面相交，并且其中所述支架适于在所述记 录媒体从所述第一位置向所述第二位置移动时支撑所述记录媒体的额外部分。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述支架包含适于支撑所述记录媒体的所述部分 的第一元件和适于支撑所述记录媒体的所述额外部分的第二元件，并且所述致动器适于使 所述第一元件和所述第二元件中的每个都绕所述枢轴旋转。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述支架包含适于支撑所述记录媒体的所述部分 的第一细长部件和适于支撑所述记录媒体的所述额外部分的第二细长部件，其中所述第二 细长部件的部分沿与所述第一细长部件延伸方向相交的方向延伸。
4.根据权利要求1所述的设备，其中所述可成像表面是成像的表面。
5.根据权利要求2所述的设备，其中所述第二元件适于在所述记录媒体从所述第一位 置向所述第二位置移动时支撑所述记录媒体的所述额外部分的增加量。
6.根据权利要求2所述的设备，其中所述致动器适于在将所述记录媒体从所述第一位 置向所述第二位置移动时将所述支架绕所述枢轴旋转以弯曲所述记录媒体，从而导致所述 记录媒体的所述额外部分由所述第二元件支撑。
7.根据权利要求2所述的设备，其中所述记录媒体的所述额外部分在所述第一位置从 所述第一元件突出。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述记录媒体的所述额外部分与所述枢轴的间距 比所述记录媒体的所述部分与所述枢轴的间距远。
9.根据权利要求6所述的设备，其中所述第二元件包含在弯曲所述记录媒体时具有足 以防止所述记录媒体扭折的曲率半径的弯曲部分。
10.一种重新定位印刷板的方法，包含提供包含底座和通过枢轴耦连到所述底座的支架的板堆积机；将第一印刷板沿输送路径输送到第一位置，其中定位在所述第一位置的所述第一印刷 板的后缘与所述枢轴间隔第一距离；实现所述第一印刷板和所述支架之间的相对移动，以使得所述支架在所述第一位置支 撑所述第一印刷板的部分，其中所述第一印刷板的所述部分小于所述第一印刷板的整体；将所述支架绕所述枢轴旋以使得所述支架摆动；将所述支架从所述第一位置移动到第二位置，并然后移回到所述第一位置；将所述第一印刷板沿远离所述第一位置的路径移动；以及将第二印刷板沿所述输送路径移动，其中当所述支架从所述第二位置移回到所述第一 位置时，所述第二印刷板的前缘与所述枢轴间隔第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。
11.根据权利要求10所述的方法，包含将所述支架绕所述枢轴旋转，以使得所述支架在所述第一印刷板沿所述路径移离所述第一位置时支撑所述第一印刷板的额外部分。
12.根据权利要求10所述的方法，其中所述第二距离小于所述第一距离，小于量不大 于在所述第一位置从所述支架突出的所述第一印刷板额外部分的长度。
13.根据权利要求10所述的方法，包含将所述支架绕所述枢轴旋转，以扫过弧形区域， 其中所述弧形区域的范围由小于所述第一距离的曲率半径限定。
14.根据权利要求10所述的方法，包含将所述支架绕所述枢轴旋转，以扫过弧形区域， 其中所述弧形区域的范围由小于所述第二距离的曲率半径限定。
15.根据权利要求10所述的方法，包含在将所述第一印刷板沿所述路径移离所述第一 位置时弯曲所述第一印刷板的额外部分。
16.根据权利要求10所述的方法，包含在将所述第一印刷板沿所述路径移离所述第一 位置时弯曲所述第一印刷板，以使得所述支架支撑所述第一印刷板的额外部分。
17.根据权利要求16所述的方法，包含在将所述第一印刷板沿所述路径移离所述第一 位置时弯曲具有被选择成防止所述第一印刷板塑性变形的半径的所述第一印刷板。
18.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一印刷板与所述第二印刷板尺寸不同。
19.根据权利要求10所述的方法，其中所述第一印刷板和所述第二印刷板沿所述输送 路径的方向具有相互不同的尺寸。
20.根据权利要求10所述的方法，其中所述板堆积机适于在所述支撑定位在所述第二 位置时不支撑所述第一印刷板的所述部分。
21.根据权利要求10所述的方法，其中将所述第一印刷板沿所述路径移离所述第一位 置包含沿与所述第一印刷板在沿所述路径每个点的成像表面相交的方向移动所述第一印 刷板。
22.一种重新定位印刷板的方法，包含提供包含底座和通过枢轴耦连到所述底座的支架的板堆积机；将第一印刷板沿输送路径输送到第一位置，其中定位在所述第一位置的所述第一印刷 板的后缘与所述枢轴间隔第一距离；实现所述第一印刷板和所述支架之间的相对移动以使得所述支架支撑所述第一印刷 板的部分；将所述支架绕所述枢轴旋转以沿路径将所述第一印刷板从所述第一位置移向第二位 置，其中所述第一印刷板在沿所述路径每个点的移动方向与所述支架在该点支撑的所述第 一印刷板的所述部分的成像表面相交；在所述第一印刷板从所述第一位置移向所述第二位置时，支撑所述第一印刷板的额外 部分；以及将所述支架绕所述枢轴旋转以扫过弧形区域，其中所述弧形区域的范围由小于所述第 一距离的曲率半径限定。
23.根据权利要求22所述的方法，包含摆动所述支架；将所述支架从所述第一位置移动到所述第二位置并然后移回到所述第一位置；以及将第二印刷板沿所述输送路径输送，其中在所述支架从所述第二位置移回到所述第一 位置时，所述第二印刷板的前缘与所述枢轴间隔第二距离，所述第二距离小于所述第一距离但大于所述曲率半径。
24.根据权利要求22所述的方法，其中所述第一印刷板的所述额外部分在所述第一位 置从所述支架突出。
25.根据权利要求22所述的方法，包含在将所述第一印刷板从所述第一位置移动到 所述第二位置时弯曲所述第一印刷板，以使得所述支架支撑所述第一印刷板的所述额外部 分。
26.根据权利要求22所述的方法，包含将所述支架绕所述枢轴旋转以使得所述支架支 撑所述第一印刷板的所述额外部分。
27.根据权利要求22所述的方法，包含将所述支架绕所述枢轴旋转以使得所述支架在 所述第一印刷板从所述第一位置移动到所述第二位置时支撑所述第一印刷板的所述额外 部分的增加量。
全文摘要
本发明涉及一种重新定位记录媒体的设备(100)，设备(100)包括底座(18)；通过枢轴(28)耦连到底座的支架，其中支架适于支撑定位于第一位置(34)时的记录媒体的部分，而不支撑定位于第二位置(36)时的记录媒体的部分；以及适于将支架绕枢轴旋转，从而将记录媒体沿路径从第一位置移向第二位置的致动器(32)，其中记录媒体在每个点沿路径的移动方向与支架在该点支撑的记录媒体的部分的可成像表面相交，并且其中支架适于在记录媒体从第一位置向第二位置移动时支撑记录媒体的额外部分。
文档编号G03F7/00GK102077139SQ200980124607
公开日2011年5月25日 申请日期2009年6月12日 优先权日2008年6月27日
发明者M·D·麦克盖瑞 申请人:伊斯曼柯达公司