1.主减速器壳体夹具，其特征在于：包括水平设置的方形底板，所述方形底板的中间位置设有限位柱，限位柱的两侧设有导柱，限位柱与导柱的上方横向设有定位基板，定位基板具有沿限位柱与导柱上下移动的自由度，定位基板与方形底板之间的限位柱上套设有第一压缩弹簧，限位柱顶部设有用于限制定位基板上移自由度的限位块，方形底板的边缘处设有排列构成等边三角形状的三个夹紧支座，夹紧支座包括竖直设置的压板安装销，压板安装销顶部铰接有指向方形底板中心的压板，压板的顶端设有压紧调节杆，压紧调节杆顶端穿过压板，穿过端套设有锁紧螺母，另一端套设有第二压缩弹簧，压紧调节杆下方套设有螺母，第二压缩弹簧限位在压板与螺母之间，压板的端部位置设有固定在方形底板上的支撑柱，支撑柱的顶部设有与主减速器壳体的底壁安装孔相适配的定位柱，主减速器壳体的底座边夹设在压板与支撑柱之间。
2.据权利要求1所述的主减速器壳体夹具，其特征在于：所述导柱与定位基板之间设有导套。