本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种机械加工自动送料装置。
背景技术：
在机械制造生产线中，自动控制输送物品的方法有多种，但大多数采用输送带输送的方式，输送结构较为复杂，成本高。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械加工自动送料装置，结构紧凑，成本低廉，易于安装，耐用性好。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种机械加工自动送料装置，包括固定支板、电机、圆盘、连杆、输送轴和限位挡板，电机位于固定支板后侧，电机的输出轴穿过固定支板伸向前侧，输出轴上安装圆盘，连杆一端活动连接圆盘，另一端活动连接输送轴，输送轴贯穿于限位挡板上的通孔，限位挡板竖立固定在固定支板上，输送轴受驱左右往复移动。
本实用新型进一步改进方案是，所述限位挡板一侧的固定支板上固定设有支承板，输送轴水平贯穿支承板与限位挡板上的通孔。支承板与限位挡板水平托撑输送轴左右位移，结构更稳定。
本实用新型更进一步改进方案是，所述输送轴末端边侧位置上方设有落料口，落料口固定于固定支板上，与前道工序出料口连通。实现前后道工序间的有序连接。
本实用新型更进一步改进方案是，所述落料口下方设有落料挡板，落料挡板上开设长槽，待加工件落入长槽内。待加工件落入落料挡板上，顺着长槽被推移，不会倾斜，提高运行稳定性。
本实用新型更进一步改进方案是，所述输送轴末端设有截面大于输送轴端面的推头。推头与待加工件接触面大，推移稳定。
本实用新型更进一步改进方案是，所述电机为调速电机，或者电机连接减速器后再连接圆盘。可根据推料往复间隔时间长短需要，改变电机转动速度以实现。
本实用新型与现有技术相比，具有以下明显优点：
本实用新型电机驱动圆盘旋转，与圆盘相连接的连杆牵动输送轴水平左右往复位移，待加工件从落料口进入落料挡板上，输送轴末端伸出将待加工件推至下一工序加工工位，输送轴缩回至起始位置，一个循环结束，准备进入下一次送料动作。本实用新型结构简单紧凑，制造成本低，耐用性好。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括固定支板1、可调速的电机2、圆盘3、连杆4、输送轴5、限位挡板6和支承板7，电机2位于固定支板1后侧，电机2的输出轴穿过固定支板1伸向前侧，电机输出轴上安装圆盘3，圆盘与输出轴通过键相连接，连杆4一端用轴销活动连接在圆盘3上，另一端用轴销活动连接输送轴5，限位挡板6、支承板7左右竖立固定在固定支板1上，输送轴5水平贯穿于支承板7和限位挡板6上的通孔，输送轴5受驱左右往复移动，所述输送轴5末端设有截面大于输送轴端面的推头51。
所述输送轴5末端边侧位置上方设有落料口8，落料口8固定于固定支板1上，与前道工序出料口连通。所述落料口下方设有落料挡板9，落料挡板9上开设长槽91，待加工件10落在长槽91内。
运作过程：通电并启动电机运转，圆盘连同电机输出轴一起逆时针方向旋转，当圆盘与连杆的连接接点经过最右侧水平位置向上运动时，连杆推动输送轴向左移动，输送轴末端的推头则推动待加工工件10沿着落料挡板的长槽向左移至加工工位；圆盘继续转动，当连杆与圆盘连接点经最左侧水平位置向下运动时，连杆带动输送轴向右移动，回到最右侧水平起始位置，一个循环结束，准备进行下一次送料动作。