本发明属于机床夹具技术领域，具体为一种通用型自动定位夹具。
背景技术：
目前的型材加工机加工铝型材时，通常采用专用夹具进行加工，每套夹具只能适用一种产品，通用性较差，且夹具位置需根据工人经验用卷尺测量安放，每次更换加工产品都需要耗费较大精力调整夹具，造成生产效率降低、成本增加，车间生产柔韧性不高。因而，研发设计一种通用型自动定位夹具有很大的实用价值。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种通用型自动定位夹具，其目的是，提高产品夹具的通用性和适用性，可实现夹具的快速定位，提高加工效率和车间柔性，减少原有人为定位夹具位置的误差。
为了实现上述目的，本发明提供的通用型自动定位夹具是通过以下技术方案实现的：
一种通用型自动定位夹具，包括夹具底座、固定在夹具底座底部的导轨钳制器和底座滑块、固定在夹具底座顶部的固定夹爪和夹具导轨、滑动安装在夹具导轨上的夹具滑块、固定在夹具滑块上的夹具滑板、安装在夹具滑板上方的活动夹爪，活动夹爪与固定夹爪相对应；夹具滑板上开设有沿夹具导轨纵向方向的等距螺纹孔，活动夹爪上开设有安装孔，螺丝穿过安装孔和螺纹孔将活动夹爪与夹具滑板固定，夹具滑板由驱动装置驱动沿着夹具导轨滑动，相邻两螺纹孔的间距小于驱动装置的行程。
在上述技术方案中，该自动定位夹具在使用时，通过底座滑块和导轨钳制器滑动安装在底座导轨上，夹具底座的底部安装有导轨钳制器，导轨钳制器为气动夹紧装置，通气时导轨钳制器松开，自动定位夹具可以移动，断气时导轨钳制器自动夹紧，实现自动定位夹具的位置固定，且可保证在断气状态下夹具位置不发生变动；工件装夹在活动夹爪与固定夹爪之间，通过调整活动夹爪在不同螺纹孔中的位置，可以夹紧不同尺寸的工件，相邻两螺纹孔的间距小于驱动装置的行程，这样在驱动装置的作用下，可以实现工件在相邻两螺纹孔之间的全行程，进而完成整个夹具导轨的全行程，当活动夹爪移动至下一个位置时，活动夹爪还可以夹紧到之前的位置，这样可以通过调节活动夹爪的位置使工件的部位能全部被夹到，从而使本发明提供的夹具可以夹持大部分的工件，提高夹具的通用性，本发明提供的自动定位夹具精度更高、适用性更广。
进一步地，夹具底座一端固定有压销板，压销板上开设有锥孔，用于配合夹具驱动装置上的压销。在该技术方案中，夹具驱动装置上的压销可插入压销板上的锥孔中，将压销板压紧，使自动定位夹具与夹具驱动装置相对固定，当导轨钳制器通气时，夹具驱动装置可以拖动自动定位夹具沿着底座导轨滑动至指定位置，完成夹具的自动定位。
进一步地，压销板设置在固定夹爪下方，锥孔轴向方向与夹具导轨纵向方向一致，该技术方案便于活动夹爪和夹具驱动装置的移动。
进一步地，夹具底座顶部固定有夹具安装板，固定夹爪固定在夹具安装板的一端，夹具导轨从下至上依次通过固定架和夹具导轨安装板固定在夹具安装板上。进一步地，驱动装置为夹具气缸，夹具气缸固定在夹具导轨安装板底部，夹具气缸的活塞杆固定连接气缸传动板，气缸传动板固定在夹具滑板下方，气缸传动板上开设有通孔用于穿过夹具导轨安装板和夹具导轨。当气缸夹具驱动气缸传动板运动时，气缸传动板带动夹具滑板和活动夹爪沿着夹具导轨运动。优选地，夹具导轨安装板两侧固定安装有夹具立板，使夹具导轨、夹具滑块、夹具滑板位于两夹具立板之间。夹具立板的设置在保证了夹具整体美观性的基础上，还可以防止外物对夹具导轨、夹具滑块、夹具滑板的影响。
优选地，底座滑块为3个，其中2个底座滑块滑动安装在一根底座导轨上，另一个底座滑块与导轨钳制器滑动安装在另一根底座导轨上。
优选地，夹具底座为中空箱体，夹具底座的顶端面、底端面以及侧壁上加工有过线槽，便于夹具气缸及传感器内部走线。
优选地，夹具底座的前侧壁设有防撞块，防止在夹具定位时碰撞造成较大损失。
优选地，活动夹爪朝向固定夹爪的一面上部呈锯齿状，活动夹爪与固定夹爪的顶面平齐，便于将工件夹装在活动夹爪与固定夹爪之间。
本发明提供的通用型自动定位夹具，可有效提高夹具的通用性，适用于不同尺寸工件的装夹，可实现夹具的快速定位，提高加工效率和车间柔性，减少原有人为定位夹具位置的误差。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的剖视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是夹具驱动装置与本发明的位置示意图。
其中，1、夹具底座；2、导轨钳制器；3、底座滑块；4、压销板；5、锥孔；6、夹具安装板；7、固定架；8、固定夹爪；9、夹具导轨安装板；10、夹具导轨；11、夹具滑块；12、夹具气缸；13、夹具滑板；131、螺纹孔；14、气缸传动板；141、通孔；15、活动夹爪；151、安装孔；16、防撞块；17、夹具立板、18、夹具驱动装置；181、压销；19、底座导轨；20、工作导轨。
具体实施方式
下面通过结合附图对本发明做进一步的详细描述。
如图1-3所示的通用型自动定位夹具，包括夹具底座1、固定在夹具底座1底部的导轨钳制器2和底座滑块3、固定在夹具底座1顶部的固定夹爪8和夹具导轨10、滑动安装在夹具导轨10上的夹具滑块11、固定在夹具滑块11上的夹具滑板13以及安装在夹具滑板13上方的活动夹爪15，活动夹爪15与固定夹爪8相对应；夹具滑板13上开设有沿夹具导轨10纵向方向的等距螺纹孔131，活动夹爪15上开设有安装孔151，螺丝穿过安装孔151和螺纹孔131将活动夹爪15与夹具滑板13固定在一起；夹具滑板13由驱动装置驱动沿着夹具导轨10滑动，驱动装置的行程大于相邻两螺纹孔的间距，也即相邻两螺纹孔的间距小于驱动装置的行程，实现工件在相邻两螺纹孔之间的全行程，进而实现整个夹具导轨的全行程，从而使本发明提供的夹具可以满足不同工件的装夹需求，实现“通用性”，当需要夹持不同尺寸的工件时，只需要调节活动夹爪15的位置即可；本发明在使用时，通过导轨钳制器2和底座滑块3滑动安装在底座导轨19上，实现夹具的固定和移动，完成夹具的定位。
在上述具体实施方式的基础上，优选地，夹具底座1一端固定有压销板4，压销板4上开设有锥孔5，用于配合夹具驱动装置18上的压销181，压销为可伸缩机构，如图4所示；在该技术方案中，夹具驱动装置18上的压销181可插入压销板4上的锥孔5中，将压销板4压紧，使自动定位夹具与夹具驱动装置相对固定，当导轨钳制器2通气时，夹具驱动装置由控制装置控制拖动自动定位夹具沿着底座导轨滑动至指定位置，完成夹具的自动定位。
由于夹具驱动装置18设置在压销板4一侧，为了方便活动夹爪15的移动不受夹具驱动装置18的影响，压销板4优选设置在固定夹爪8下方；进一步优选地，锥孔5轴向方向与夹具导轨10纵向方向一致；夹具驱动装置18可以滑动安装在与夹具底座1底部的底座导轨19平行的工作导轨20上，当导轨钳制器2通气时，自动定位夹具可以沿着底座导轨19滑动，夹具驱动装置的压销抵住压销板4，夹具驱动装置18沿着工作导轨20滑动时即可拖动夹具沿着底座导轨滑动，待自动定位夹具滑动到指定位置时，使导轨钳制器2断气，自动定位夹具夹具即固定在指定位置处；底座导轨上可以安装若干个自动定位夹具，夹具驱动装置可依次按照上述方案将各自动定位夹具固定在指定位置，完成定位，在夹具驱动装置的拖动过程中，夹具驱动装置的拖动距离与自动定位夹具的移动距离一致。
固定夹爪8和活动夹爪15的安装方式，具体地，可采用以下方案：夹具底座1顶部固定有夹具安装板6，固定夹爪8固定在夹具安装板6的一端，夹具导轨10从下至上依次通过固定架7和夹具导轨安装板9固定在夹具安装板6上，也即固定架7固定安装在夹具安装板6上，夹具导轨安装板9固定安装在固定架7，夹具导轨10固定安装在夹具导轨安装板9上，夹具滑块11滑动安装在夹具导轨10上，夹具滑板13固定在夹具滑块11上，活动夹爪15通过螺丝安装夹具滑板13上。
进一步地，驱动装置可选择夹具气缸12，夹具气缸12的缸体固定在夹具导轨安装板9底部，夹具气缸12的活塞杆固定连接气缸传动板14，气缸传动板14固定在夹具滑板13下方，气缸传动板14上开设有通孔141用于穿过夹具导轨安装板9和夹具导轨10，夹具气缸12可为电动气缸或电磁气缸。
优选地，活动夹爪15与固定夹爪8相对应，两者顶面平齐，活动夹爪15朝向固定夹爪8的一面上部呈锯齿状，便于夹紧工件。
优选地，夹具滑板13上开设有两列沿夹具导轨10纵向方向的等距螺纹孔131，活动夹爪15一侧设有一块固定板，该固定板上开设有6个安装孔151，螺丝穿过安装孔151安装在螺纹孔131内，将活动夹爪15与夹具滑板13固定在一起，这种固定方式可以保证活动夹爪15的稳固。
进一步地，固定架7可以呈开口向上的u字型，固定架7至少为2个，保证夹具导轨安装板9的平稳性；夹具滑块11至少为2个，保证夹具滑板13的稳定性。
作为上述实施例的优选方案，夹具导轨安装板9两侧固定安装有夹具立板17，使夹具导轨10、夹具滑块11、夹具滑板13位于两夹具立板17之间。
作为上述实施例的优选方案，底座滑块3为3个，其中2个底座滑块3滑动安装在一根底座导轨上，另一个底座滑块1与导轨钳制器2滑动安装在另一根底座导轨上。
作为上述实施例的优选方案，夹具底座1为中空箱体，夹具底座1的顶端面、底端面以及侧壁上加工有过线槽，便于夹具气缸及传感器内部走线。
作为上述实施例的优选方案，夹具底座1的前侧壁设有防撞块16，防止两个本发明提供的通用型自动定位夹具在夹持工件时发生碰撞造成较大损失。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。