角度。这两个参数都可影响所需要的最大时间段。
[0034]还可被设想的是，在挂车测试功能中断后，阻止所述方法的重新开始。以此方式，可实现在该挂车测试功能不自动实施的情况下的车辆放置。阻止挂车测试功能重新开始是有用的，例如，在用于检测车辆速度的传感器失效的故障情况下是有用的。
[0035]还可被设想的是，在所述方法结束之前，挂车的挂车制动器被启用。所述方法的结束可以特别是包括根据挂车测试功能的适当实施而完成所述方法以及所述方法的终止。通过启用挂车制动器，车辆可转换至与挂车测试中给出的运行状态相反的安全运行状态。就此而言，挂车的制动器，特别是能够被车辆的驻车制动系统控制的挂车的制动器，可被视为挂车制动器并且可在实施挂车测试功能期间被至少暂时释放。
【附图说明】
[0036]将借助优选的实施例并参考附图以示例的方式阐释本发明。附图中:
[0037]图1展示了用于实施挂车测试功能的方法的流程图；
[0038]图2展示了能电操纵的驻车制动系统的示例性回路图；并且
[0039]图3展示了车辆的示意图。
【具体实施方式】
[0040]在下述附图中，相同的附图标记指代相同或等效的部件。下文描述的事件、状况或类似状态可被设置在车辆中的传感器规则地检测。
[0041]图1展示了用于实施挂车测试功能的方法的流程图。图1示出的方法102能够在所述方法开始之后至少部分独立地实施能电操纵的驻车制动系统中的挂车测试功能。方法102可例如通过能电操纵的驻车制动系统的控制装置被实施，其中，所述控制装置可被设计用于实施方法102。图1示出的方法102可例如从步骤200开始。从步骤200开始，可在步骤202中检查挂车测试是否要被实施、例如借助挂车测试功能被实施。挂车测试的自动实施可例如通过手动启用车辆的驻车制动系统被启动或者通过被设置用于启用驻车制动系统的另一过程而被启动。如果挂车测试不要被实施、即在步骤202中为否，则方法102可在步骤200中独立地重新开始。以此方式，方法102可自动监测挂车测试是否要被实施。如果挂车测试要被实施、即在步骤202中为是，则所述程序可继续步骤204。在步骤204中，可检查驻车制动器、即车辆的驻车制动系统是否被释放或被启用。如果驻车制动系统被释放、在步骤204中为否，则所述程序可继续步骤208。在步骤208中，例如，通知车辆的驾驶员不可能执行挂车测试的这一事实的信号可被输出。所述信号可例如为听觉的和/或视觉的并且可特别包括音频警告、信号灯状态的变化、和/或车辆舱室内的车载计算机的显示器上的书面信息。从步骤208开始，方法102可在步骤200中独立地重新开始。例如，如果驾驶员在行驶时、即特别在车辆停止之前偶然地或有意地手动启动该挂车测试功能的执行，则被释放的驻车制动系统可被给出。如果驻车制动系统被启用、即在步骤204中为是，则所述程序可继续步骤206。在步骤206中，可检查车辆是否站停。如果不能检测出车辆是否站停、例如由于故障的传感器不能检测出车辆是否站停，则出于安全考虑可假设车辆正在移动。如果车辆没有站停、即在步骤206中为否，则所述程序可继续步骤210。在步骤210中，例如，信号可输出给车辆的驾驶员以通知他挂车测试功能的执行是不可能的或不成功的。该信号可例如为听觉和/或视觉的并且可特别地包括听觉警告、信号灯状态的变化、和/或车辆内部的车载计算机的显示器上的书面信息。从步骤210开始，方法可在步骤200中重新开始。如果车辆驾驶员在完全停住之前已经启用驻车制动器、例如在低的剩余速度时启用驻车制动器，则尽管在步骤206中已启用驻车制动系统但车辆可能还没有站停。在这种情况下，挂车测试的实施是不可能的，这是因为在挂车测试期间、特别是在挂车测试开始时车辆必须站停。然而，通过在行驶时启用驻车制动系统而产生使车辆减速的制动力，使得在步骤210中重新开始的情况下，如果车辆已经达到停住的状态，则随后实施挂车测试功能是可行的。还可能的是，当牵引车辆的驻车制动系统没有产生足够的制动力以固定车辆时，车辆在执行挂车测试期间开始滑行。在这种情况下，挂车测试功能没有被成功地执行。如果尽管已启用驻车制动系统但是车辆仍在滑行，则可在步骤210中附加地设置启用车辆的行车制动器以尽快停止车辆。通过向行车制动器的控制装置提出相应请求，可实现行车制动器的启用。替代地，驻车制动系统的控制装置还可设计为绕过行车制动器的控制器而直接启用行车制动器。
[0042]如果车辆站停、即在步骤206中为是，则所述程序可继续步骤212。在步骤212中，可检查车辆的行车制动器是否被启用。如果车辆的行车制动器被启用、即在步骤212中为是，则所述程序可继续步骤208。因此，行车制动器的启用可用来中断挂车测试功能的执行或所述方法的执行。如果行车制动器被释放，可检查牵引车辆的驻车制动系统自身是否能够固定整个车辆。如果行车制动器被释放、即在步骤212中为否，则挂车制动器可在步骤214中被释放。挂车制动器可特别地指定为挂车的可被驻车制动系统控制的制动缸。挂车制动器的释放由此可形成挂车的驻车制动器的释放，从而该挂车没有被制动，因为已经在步骤212中确认行车制动器也被释放。因此，从步骤214的执行开始，处于停止状态的车辆仅通过牵引车辆的驻车制动系统被固定。一可预设的时间间隔的起始点可与挂车制动器的释放耦合，所述时间间隔的届满可限定挂车测试功能的结束。该时间间隔的长度可例如为工厂预设值和/或基于可测量的参数被动态地确定/调整。特别地，车辆倾斜度和/或车重/有效载荷可用作可测量的参数。驾驶员可被听觉和/或视觉地通知所述可预设的时间间隔的届满，例如借助车辆内部车载计算机的显示器上的关联的视觉指示和/或听觉语言输出被通知。方法102然后可继续步骤216，其中，可在步骤216中检查挂车测试功能是否要被中断或终止。当下述状况中的至少一个发生时，可执行挂车测试功能的中断/终止:
[0043]-启用行车制动器，
[0044]-车辆速度不能被确定，
[0045]-能电操纵的驻车制动系统的供应压力过低，
[0046]-能电操纵的驻车制动系统的转换压力未被达到，
[0047]-该挂车测试功能的执行比一可预设的最大时间段花费更长的时间。
[0048]如果挂车测试功能不应该被中断/终止、即在步骤216中为否，则所述程序可继续步骤220。在步骤220中，可检查挂车测试是否完成。这可例如借助一可预设的时间间隔来确认，所述可预设的时间间隔在步骤214中释放挂车制动器之后必须已经届满，从而挂车测试被完成。如果测试仍没有被完成、即在步骤220中为否，则所述程序可继续步骤206，在步骤206中再次检查车辆是否站停。如果测试被完成、即在步骤220中为是，则表明挂车测试已经被成功完成的信号可在步骤222中被输出。信号可例如为听觉的和/或视觉的并且可特别包括听觉信号、信号灯状态的变化、和/或车辆内部车载计算机的显示器上的书面信息。方法102然后可在步骤224中被完成，其中，在方法102完成之前，挂车制动器可被重新启用以更好的固定车辆防止不被期望的滑行。如果在步骤216中确定挂车测试要被中断/终止、即在步骤216中为是，则所述程序可继续步骤218。在步骤218中，挂车制动器可首先被重新启用以将车辆转换至如下运行状态，该运行状态的特征尤其在于:与之前的执行挂车测试期间的运行状态相比具有更高的制动效率。所述过程然后可在步骤210中通过输出表明挂车测试功能的执行是不可能或不成功的信号而被继续。
[0049]图2示出能电操纵的驻车制动系统的示例性回路图。该示出的能电操纵的驻车制动系统100可经由单向阀10连接至加压空气处理系统(未示出)。在单向阀10之后可接有可选的过滤单元12，加压空气可通过所述可选的过滤单元12被供应至可设计为二位二通换向阀的供应电磁阀14。控制阀装置22的第一工作接头20可经由供应管线区段16和可选的节流阀18被连接至供应电磁阀14的出口。控制阀装置22可设计为能气动控制的二位三通换向阀。控制阀装置22的第二工作接头24可引导至挂车控制模块30的控制输入部26。挂车控制模块可操纵挂车联接装置的供应接头34和控制联接器36。挂车控制管线分支42、44可连接至选低阀46的进口，选低阀46的出口可经由控制管线48被连接至控制阀装置22的控制进口 50。选低阀46可作用使得，较低的进口压力、即来自两挂车控制管线分支42、44的压力中较低的那个在选低阀46的出口处、即在控制管线48中被施加。控制管线48可经由中继控制管线52和梭阀54被进一步连接至中继阀58的中继控制进口 56。中继阀58可从供应电磁阀14上游的位置经由中继供应管线60被供应加压空气。中继出口管线62可引导至可与弹簧制动缸(未示出)连接的分支管线64、66。此外，行车制动器管线68可连接至梭阀54。控制和排出阀装置72的端口 74可连接至控制阀装置22的通风口 70。控制和排出阀装置72的另一端口 76可从过滤单元12和供应电磁阀14之间的位置被供应加压空气。此外，可设有设计为二位二通换向阀的排出电磁阀78，该排出电磁阀可连接至供应管线区段16。此外，可设有用于检测控制阀装置22的