转料装置的制作方法

文档序号:12387329阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种转料装置,用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上,其特征在于,所述转料装置包括:

平移组件,所述平移组件包括本体、滑移件和第一牵引件,所述滑移件和所述第一牵引件均位于所述第二输送带的顶部;所述本体与所述第一牵引件固定连接,所述本体固定连接于所述机架上,所述滑移件与所述第一牵引件滑动连接,且所述第一牵引件能够使所述滑移件在所述第一牵引件上沿坯料移放的方向来回滑动;

升降组件,所述升降组件包括第二牵引件、升降件和连接件,所述第二牵引件分别与所述升降件和所述连接件连接,所述连接件和所述滑移件固定连接,且所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第一输送带的表面,及所述第二牵引件能够使所述升降件靠近或远离所述第二输送带的表面;

抓手组件,所述抓手组件包括第三牵引件和抓手件,所述第三牵引件分别与所述升降件和所述抓手件连接,且所述抓手件能够在所述第三牵引件的驱动下抓放所述坯料;

导引组件,所述导引组件包括导引件和支撑件,所述支撑件分别与所述机架和所述导引件固定连接,且所述导引件位于所述第一输送带的顶部;所述导引件用于导正所述坯料在所述机架上的位置;及

位置传感器,所述位置传感器固定连接于所述导引组件上,或,所述位置传感器固定连接于所述机架上;所述位置传感器用于检测所述坯料在所述机架上的位置。

2.根据权利要求1所述的转料装置,其特征在于,所述平移组件还包括第一滑轨,所述第一滑轨与所述滑移件滑动连接,所述第一滑轨的延伸方向与所述坯料移放的方向相同。

3.根据权利要求2所述的转料装置,其特征在于,所述平移组件还包括第一限位部,所述本体上沿所述第一滑轨的延伸方向开设有多个第一限位孔,所述第一限位部通过所述第一限位孔固定连接于所述本体上,且所述第一限位部位于所述连接件两侧,所述第一限位部能够限制所述连接件沿所述第一滑轨的延伸方向的滑动。

4.根据权利要求3所述的转料装置,其特征在于,所述第一牵引件为无杆气缸,所述无杆气缸的两端均固定连接于所述本体上;所述无杆气缸的延伸方向与所述坯料移放的方向相同;所述无杆气缸上设有第一滑块,所述第一滑块能够沿所述无杆气缸的延伸方向在所述无杆气缸上滑动;所述第一滑块与所述滑移件固定连接。

5.根据权利要求1所述的转料装置,其特征在于,所述第二牵引件部为升降气缸,所述升降气缸内设有活塞杆,所述升降件固定连接于所述活塞杆靠近所述机架的一端,在所述升降气缸的驱动下,所述升降件能够靠近或远离所述第二输送带的表面,及,在所述升降气缸的驱动下,所述升降件能够靠近或远离所述第一输送带的表面。

6.根据权利要求5所述的转料装置,其特征在于,所述升降组件还包括第二滑块,所述连接件上设有第二滑轨,所述第二滑块与所述升降件固定连接,且所述第二滑块通过所述第二滑轨与所述连接件滑动连接,所述第二滑轨的延伸方向与所述升降件的升降方向平行。

7.根据权利要求6所述的转料装置,其特征在于,所述升降组件还包括第二限位部,所述连接件上沿所述第二滑轨的延伸方向开设有多个第二限位孔,所述第二限位部通过所述第二限位孔与所述连接件固定连接,且所述第二限位部位于所述第二滑块靠近所述机架的一侧,所述第二限位部能够限制所述升降件沿所述第二滑轨的延伸方向的移动。

8.根据权利要求1所述的转料装置,其特征在于,所述转料装置还包括旋转气缸,所述旋转气缸包括气缸本体和旋转部,所述气缸本体固定连接于所述升降件上,所述旋转部与所述第三牵引件固定连接;所述旋转部能够带动所述第三牵引件旋转,并将所述抓手件抓取的所述坯料翻转;

所述旋转气缸的所述气缸本体上设有止付螺栓,所述止付螺栓能够调节所述旋转部的旋转角度。

9.根据权利要求8所述的转料装置,其特征在于,所述第三牵引件为抓手气缸,所述抓手气缸包括缸体和活塞部,所述缸体与所述旋转部固定连接,所述活塞部与所述抓手件固定连接,所述活塞部能够驱动所述抓手件开合,以使所述抓手件能够抓放所述坯料。

10.根据权利要求1所述的转料装置,其特征在于,所述导引件包括挡止部和导位部,所述挡止部和所述导位部均与所述支撑件固定连接;所述导位部包括第一导位块和第二导位块,所述第一导位块和所述第二导位块均为长条形,所述第一导位块和所述第二导位块均沿所述第一输送带的输送坯料的方向延伸,且所述第一导位块位于所述第一输送带的一侧,所述第二导位块位于所述第一输送带的另一侧;

所述第一导位块和所述第二导位块形成两端开口,且面向来料方向的开口大于背离来料方向的开口;所述坯料通过第一导位块和第二导位块导正位置,并通过第一输送带移送至挡止部面向所述来料方向的一侧,挡止部使所述坯料停止向第一输送带输送坯料的方向移动。

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