技术总结
本发明涉及一种转料装置，用于将坯料从机架的第一输送带上移放到第二输送带上，转料装置包括平移组件、升降组件、抓手组件、导引组件和位置传感器。上述转料装置，导引组件能够导正坯料在机架上的位置，位置传感器检测到坯料到达机架上预设的位置时，位置传感器发送检测结果给控制器，控制器控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，使得平移组件移至坯料的上方，升降组件驱动抓手组件下降至第一输送带上的坯料上方，并抓取坯料；抓手组件抓取坯料后，控制器再次控制平移组件、升降组件和抓手组件协同工作，将坯料放置于第二输送带的表面。该转料装置能够使抓手组件快速定位并准确抓取坯料，控制过程简单，移放坯料的效率高。
技术研发人员：方茗斐;蓝耀迪;陈冰锋;韩升一
受保护的技术使用者：广东长盈精密技术有限公司
文档号码：201611235725
技术研发日：2016.12.28
技术公布日：2017.05.31