一种棒料自动检测筛选装置的制作方法

本实用新型属于棒料包装技术领域，尤其涉及一种用于棒料包装前的检测筛选装置。

背景技术：

在一种棒料的生产中，需要对其进行装盘操作，该材料为棒状材料，在装盘之前需要将其从流水线上传输出来，并且检测其直径是否符合要求，对于符合要求的传输至包装装置上进行装盘，对于直径不符合要求的棒料则需要筛选除去。现有的检测筛选装置主要采用如图1—2所示，现有传送装带一般采用过桥a和传送带组成，而传送带一般为由两节滚轴d驱动的钢带b，钢带b为横截面呈矩形的薄带结构。棒料c从设有V型槽的过桥a传输至一对钢带b上，两钢带b平行间隔设置，其间隙用于用于放置棒料c，且棒料c平放在在两钢带b之间的间隙上时，棒料c的底部(下侧母线)下沉并伸出上方钢带b的底部，即如图2所示的H值大于零，且钢带b的上表面能能遮挡棒料的上侧(母线)，以便于设置在两钢带b两侧的激光测径仪f发出的一道面状激光束f1横向(垂直)穿过棒料c，从而测出棒料c的直径，并将直径值记录下来。而实际包装前还需要在检测出直径的基础上对直径超差的棒料进行筛选分离，如仅依靠测量的值进行手工筛选，其效率也低下，现有设备有采用记录超差棒料经过激光测径仪f后的时间t1来计算其移动的位移S，通过在设定的位移S处设置落料装置来分离棒料，当检测到棒料在经过激光测径仪f后的S/v时间点时,落料装置工作，棒料落下。这种自动筛选分离方式存在的问题是必须保证棒料在传输中匀速(v)稳定地传送，否则当时间到达S/v时间点时，落料装置便会启动。然而，由于采用钢带b传送，钢带b本身具有一定宽度，长时间传送之后，钢带b容易跑偏，即钢带b在水平面上不相互平行，从而导致棒料的传送不稳定，易卡滞，棒料便不可能以某一恒定速度运动，甚至突然卡死，延缓超差棒料到达落料装置启动的时间，此时，对于落料装置，在达到设定时间时会自动启动，可能将正常尺寸棒料分离出去，或者装置空运行，因此，当出现堵料时，传统的延时剔除方式不会判断出剔除时间的改变，以致在不合适的时间对不合格品进行剔除，导致合格品被剔除，这种分离筛选不合格棒料的方式对整个装置的稳定性要求极高，结构较复杂，而效果却并不好。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种棒料自动检测筛选装置，该装置可在保证棒料平稳传送的前提下，对直径进行自动检测并剔除不合格棒料。

本实用新型的技术方案如下：

一种棒料自动检测筛选装置，包括用于传输棒料的设有V型槽的过桥，所述过桥与传送带相接，用于检测棒料直径的激光测径仪的发射端和接收端分别位于传送带的两侧，所述激光测径仪可发出垂直于传送带上的棒料的面状光束；

所述传送带包括两根平行设置的横截面呈圆形的橡胶带，棒料位于两橡胶带之间的间隙上且棒料的上下两侧分别凸出橡胶带的上下两侧面，所述橡胶带嵌套在滚轮上并由滚轮带动，橡胶带的外侧设有所述激光测径仪；

在所述橡胶带的输出端一侧依次设有正对橡胶带上的棒料的计数传感器和与压缩气源相连的喷嘴，所述输出端的另一侧设有用于接住喷嘴吹出的不合格棒料的废料盒；激光测径仪的输出端和计数传感器均与PLC控制器的输入端相连，PLC控制器的输出端与控制喷嘴开闭的电磁阀相连，其中，激光测径仪用于传递不合格直径的棒料的传送次序信号，计数传感器用于传递到达喷嘴前的棒料的传送次序。

进一步地，棒料凸出橡胶带上侧面的部分占其总体积的2/3，且所述喷嘴的喷气口正对棒料凸出橡胶带上侧面的部分的中部位置处。

进一步地，所述滚轮包括设第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上嵌套橡胶带的凹槽为圆弧凹槽，且圆弧凹槽的圆弧半径与橡胶带的半径相同，第一滚轮和第二滚轮固定在同一根转轴上。

进一步地，位于橡胶带中部的滚轮的转轴上设有轴颈，该轴颈上活动地套有所述第一滚轮和第二滚轮。

本实用新型的有益效果：本实用新型采用横截面呈圆形的橡胶带来代替传统矩形的钢带作为传送带使用，不会像钢带传送那样产生较大摩擦，橡胶带嵌套在滚轮上，可以对橡胶带起到导向的作用，防止橡胶带跑偏，传送平稳；如此，一方面使棒料匀速运动，以保证各个棒料之间具有一定间隔，不会因传送阻滞导致相邻棒料碰撞接触，从而也就不会影响到计数传感器的计数；另一方面避免棒料因在传送带上轴线位置偏离而导致激光测径仪检测结果不准确；橡胶带传送与计数传感器、PLC控制器和喷嘴有机结合，保证本装置能准确分离筛选不合格棒料。

附图说明

图1为现有检测传输装置俯视图。

图2为图1中的A—A剖视图。

图3为本实用新型俯视图。

图4为图4中的B—B剖视图。

图5为滚轮活动嵌套的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图3—4所示，一种棒料自动检测筛选装置，包括用于传输棒料c的设有V型槽的过桥a，所述过桥a与传送带平稳过渡相接，在传送带的两侧设有用于检测棒料c直径的激光测径仪f，所述激光测径仪f可发出垂直于传送带上的棒料c的面状光束。与现有用于传输棒料的设备不同的是，本实用新型的传送带包括两根平行设置的横截面呈圆形的橡胶带1，棒料位于两橡胶带1之间的间隙上，且棒料的上下两侧分别凸出橡胶带1的上下两侧，使橡胶带1不至于遮挡棒料的上下两侧(即棒料的上侧母线、下册母线，亦即棒料位于橡胶带间隙上后，其棒体上的最高点和最低点)，即图5所示的H值大于零且橡胶带1的顶部低于棒料顶部。在两橡胶带1的外侧垂直设有所述激光测径仪f，激光测径仪f是一种现有的测量直径的装置，一般有激光扫描测量和CCD尺寸测量。常见的激光测径仪f主要由两部分构成，一部分为发射端，其包括激光器和发射透镜，另一端为接收端，其包括接收透镜和光电探测器，激光穿过发射透镜沿棒料的径向射向棒料，然后经过接收透镜后被光电探测器接收，从而测出棒料直径。激光测径仪f发出的激光束能垂直射向棒料，从而准确检测出棒料的直径。所述橡胶带1嵌套在滚轮2上并由滚轮2带动，滚轮2可采用常见的皮带轮，也可专门定制尺寸形状更加适应的轮子。

在所述橡胶带1的输出端一侧依次设有正对橡胶带1上的棒料的计数传感器6和与压缩气源相连的喷嘴4，在该输出端的另一侧设有用于接住喷嘴4吹出的不合格棒料的废料盒5；激光测径仪f的输出端和计数传感器6均与PLC控制器7的输入端相连，PLC控制器7的输出端与控制喷嘴4开闭的电磁阀8相连，其中，激光测径仪f用于传递不合格直径的棒料的传送次序信号(第一个经过激光束的棒料为次序1，第N个经过激光束的棒料的次序为N)，激光测径仪f将检测到的不合格棒料的次序信息传递给PLC控制器7存储待处理，每个经过激光测径仪f的棒料后续都将经过计数传感器6，由于棒料是依次呈直线间隔排列在橡胶带1上进行传送，因此，计数传感器6将按经过激光测径仪f的相同次序记录每个棒料的传送次序(即第几个经过该传感器)，在到达喷嘴4前，计数传感器6将该传送次序传递给PLC控制器7，PLC控制器7接收到与激光测径仪f反馈的不合格棒料的传送次序相同时，即打开与喷嘴4相连的电磁阀8，将刚好经过喷嘴4喷气口的棒料吹进废料盒5；对于传感器、激光测径仪f的信息检测传输和PLC的反馈控制皆为现有自动控制技术可以完成，故此处不作详述。

进一步地，棒料凸出橡胶带1上侧面的部分占其总体积的2/3，且所述喷嘴4的喷气口正对棒料凸出橡胶带1上侧面的部分的中部位置处，以便更好地将棒料吹离橡胶带1。

进一步地，如图4所示，所述滚轮2包括设第一滚轮和第二滚轮(图中未作序号标记)，所述第一滚轮和第二滚轮上嵌套橡胶带的凹槽为圆弧凹槽，且圆弧凹槽的圆弧半径与橡胶带1的半径相同，第一滚轮和第二滚轮固定在同一根转轴3上，以便两根橡胶带1能同步移动，提高传送稳定性，以保证棒料直径的检测精度。

进一步地，如图5所示，位于橡胶带1中部的滚轮2的转轴3上设有圆环凹槽，形成轴颈，该轴颈处活动地套有所述第一滚轮和第二滚轮，以便在传输棒料时可以根据传送振动偏移情况，橡胶带1自行滑动调节至最佳传送位置，避免橡胶带1过度挠曲，影响检测精度。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。