插秧机型车辆变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种插秧机型车辆变速器，属于插秧机动力输出技术领域。
【背景技术】
[0002]插秧机分别将动力传递给插秧机构和送秧机构，在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。同时，通过浮板和液压系统，控制行走轮与机体的相对位置和浮板与秧针的相对位置，使得插秧深度基本一致。而高速插秧机，其变速器将动力通过变速器内的各传动轴及配合的各齿轮以构成不同传动比，通过不同的齿轮传动状态实现车轮的正反向行走，并提供不同的传动比实现株距控制。
[0003]目前高速插秧机变速系器大都采用两箱组成剖分式箱体结构，要改变倒置动力输轴功能配置，生产技术难度大，而且动力输出轴端发生故障时，拆装难度大，外装转向传动系统结构不紧凑。其次，现有的变速器设有一个分动力输出，用于驱动插秧装置工作，但分动力输出是经两级减速，仅能输出单速、单向旋转的工作速度，在插秧机组需要增加整地机具以及施肥机具等功能要求时，对复式作业机具或者变型产品适应能力不足。再则，目前现有的行走制动变速机构，是将制动器安装在变速箱的中央传动轴上，但受制动器自身结构要求的影响，中央传动轴与传动轴之间的中心距离较大，而且也使中央传动轴与半轴之间的中心距离较大，造成变速器箱体较大，因此传动齿轮的尺寸也变大，变速器总体技术经济性较差。另外，现有插秧机型车辆的转向传动机构与变速器为分体结构，转向传动机构安装在变速器箱体的外部，不仅结构松散，而且需要转向传动机构的壳体与变速箱壳体需要分别进行加工，因此制作成本高，安装维护时操作不便。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种结构紧凑，适应多功能配置需要，安装维护性好，使用可靠，经济性好的插秧机型车辆变速器的箱体结构。
[0005]本发明为达到上述目的的技术方案是:一种插秧机型车辆变速器，其特征在于:包括变速器箱体、输入轴、传动轴、中央传动轴、左半轴、右半轴、差速器、转向离合器以及制动器和转向传动机构，所述的变速器箱体包括一侧敞开并具有变速腔体和左差速器腔体的左壳体及连接在左壳体上具有右差速器腔体的右壳体，左壳体和右壳体一侧分别连接有左转向离合器外壳和右转向离合器外壳，右壳体上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，分动箱盖安装在右壳体的上部并罩在右壳体的分动空腔处；
[0006]所述输入轴通过轴承悬臂支承在左壳体上，传动轴通过左轴承、中间轴承和右轴承分别支承在左壳体、右壳体和分动箱盖上，安装在传动轴上的主动齿轮和滑动变速齿轮位于变速腔体内，中央传动轴通过轴承支承在左壳体和右壳体上，连接在输入轴上的输入齿轮与主动齿轮啮合，安装在中央传动轴上的中央传动大齿轮和中央传动小齿轮分别与滑动变速齿轮对应，连接在分动箱盖上的变速拨叉与滑动变速齿轮连接；
[0007]安装在传动轴上的分动滑动变速齿轮设置在右壳体的分动空腔内，分动传动轴通过轴承支承在左壳体和分动箱盖上，分动双联齿轮通过超越离合器安装在分动传动轴上，且分动滑动变速齿轮与分动双联齿轮对应，安装在分动箱盖上的分动拨叉与分动滑动变速齿轮连接，安装在分动传动轴一侧的分动主动锥齿轮与安装在分动箱盖上的分动输出锥齿轮轴啮合；
[0008]所述的差速器包括相连接、并通过轴承支承在左壳体上的差速器壳体和通过轴承支承在右壳体上的差速器传动轴，连接在差速器壳体上的行星锥齿轮与两半轴锥齿轮啮合，连接在差速器壳体或/和差速器传动轴上的差速器齿轮与中央传动小齿轮啮合，左半轴和右半轴分别与各自的半轴锥齿轮连接，安装在左半轴上的差速锁其主动啮合齿与差速器壳体上的被动啮合齿相对，安装在左壳体上的差速锁操纵销轴与差速锁相对，分别安装在差速器壳体和差速器传动轴上的半轴输出主动锥齿轮与各自对应的半轴输出被动锥齿轮啮合，且半轴输出被动锥齿轮通过各自的转向离合器分别与左末端输出轴和右末端输出轴连接，安装在左转向离合器外壳和右转向离合器外壳上的转向离合器销轴与各自转向离合器的滑动轴套相对；
[0009]所述的差速器壳体上还安装有第二分动锥齿轮，第二分动锥齿轮轴与第二分动锥齿轮啮合，且第二分动锥齿轮轴延伸出左转向离合器外壳；
[0010]所述的制动器包括制动压盘、制动销轴以及复数个制动从动片和间隔设置在制动从动片之间的制动摩擦片上，各制动从动片连接在右壳体上，各制动摩擦片连接在差速器传动轴，套装在右半轴上的制动压盘与制动从动片相对，安装在右壳体上的制动销轴与制动压盘相对，制动销轴一侧延伸出右壳体。
[0011]其中:所述的转向传动机构安装在左壳体上,左壳体位于变速腔体的外侧还设有与变速腔体和左差速器腔体不相通的靴形腔体，下端盖安装在左壳体并位于靴形腔体底部，转向轴通过轴承支承在左壳体其靴形腔体的上部和下端盖上，转向输出轴通过轴承支承在左壳体其靴形腔体下部和下端盖上并穿出下端盖，设置在转向输出轴上的扇形齿轮与转向轴上的驱动齿轮啮合，且扇形齿轮上设有挡块，转向离合操纵轴通过轴承支承在左壳体其靴形腔体下部和下端盖上并穿出下端盖，转向离合操纵轴上具有一侧开口的推板，推板上对称设置的推爪位于挡块的两侧，扇形齿轮沿在转向输出轴的转动中心转动时，挡块拨动推板和转向离合操纵轴沿转向离合操纵轴的转动中心转动，转向离合操纵轴的外侧安装有操纵杠杆，调节拉杆分别与操纵杠杆和转向离合摇臂连接，转向离合摇臂与转向离合器销轴连接。
[0012]所述的挡块为滚轮，扇形齿轮上安装有滚轮轴，滚轮安装在滚轮轴上，推板上在推爪的内侧设有与滚轮相配的弧形限位槽，且转向离合操纵轴的中心与转向输出轴的中心以及挡块的中心在同一条线上。
[0013]所述的分动传动轴中部设有轴肩，安装在分动传动轴上的超越离合器其内圈的一端由分动传动轴的轴肩限位、另一端通过轴套顶在轴承上，分动双联齿轮通过键连接在超越离合器上，超越离合器外圈两端分别通过挡圈与分动双联齿轮连接。
[0014]所述的分动主动锥齿轮通过轴承支承分动箱盖上，分动输出锥齿轮轴通过轴承支承分动箱盖上，且分动输出锥齿轮轴能反向安装。
[0015]所述的传动轴为台阶轴，右壳体上设有轴承座和与其相邻的密封圈座，中间轴承和密封圈安装在传动轴和右壳体上，滑动变速齿轮和分动滑动变速齿轮分别键连接在传动轴上。
[0016]所述的转向离合器包括转向离合器壳体、滑动轴套以及复数个转向离合从动片和间隔设置在转向离合从动片之间的转向离合摩擦片，半轴输出被动锥齿轮与转向离合器壳体连接，左末端输出轴和右末端输出轴分别与各自的滑动轴套连接，各转向离合摩擦片与滑动轴套连接、各转向离合从动片与转向离合器壳体连接，滑动轴套端部通过离合器轴承与压盘连接，压盘与转向离合器壳体之间还安装有蝶形弹簧。
[0017]所述的第二分动锥齿轮通过轴承支承在左壳体和左转向离合器外壳上，第二分动锥齿轮与半轴输出主动锥齿轮背靠背设置，且左末端输出轴的中心轴线与第二分动锥齿轮轴的中心轴线平行。
[0018]所述差速器传动轴呈台阶状，且差速器传动轴外侧设有花键轴，差速器传动轴的花键轴内侧具有轴座，轴承安装在差速器传动轴的轴座和右壳体内的轴承座上，且轴承座的外侧面是制动从动片的限位面。
[0019]本发明的变速器箱体米用左壳体、右壳体以及分动箱盖，而左壳体、右壳体分别与左转向离合器外壳和右转向离合器外壳连接，具有较好的工艺性和维护性，而且右壳体上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，左壳体与右壳体形成的变速腔体和差速器腔体与分动空腔不同，因此对