差速锁16-3相对，差速锁16-3与差速器壳体16-4之间设有弹簧16-2，通过操纵机构使差速锁操纵销轴16_1转动，通过差速锁操纵销轴16-1上的斜面或工作面顶在差速锁16-3轴向移动，使差速锁16-3其主动啮合齿与差速器壳体16-4上的被动啮合齿啮合而接合，当无外力时，使差速锁16-3其主动啮合齿与差速器壳体16-4上的被动啮合齿脱离，实现差速功能。见图4所示，本发明安装在差速器壳体16-4和差速器传动轴16-6上的半轴输出主动锥齿轮18与各自对应的半轴输出被动锥齿轮20啮合，且半轴输出被动锥齿轮20通过各自的转向离合器21分别与左末端输出轴6和右末端输出轴8连接，安装在左转向离合器外壳1-3和右转向离合器外壳1-6上的转向离合器销轴21-8与各自转向离合器21的滑动轴套21-9相对，在转向离合器销轴21-8转动时，通过其斜面或工作面推动各自转向离合器21的滑动轴套21-9移动，实现转向离合，左末端输出轴6和右末端输出轴8输出动力并通过传动机构使后轮行走和转向。
[0035]见图4所示，本发明转向离合器21包括转向离合器壳体21-2、滑动轴套21-9以及复数个转向离合从动片21-7和间隔设置在转向离合从动片21-7之间的转向离合摩擦片21-6，半轴输出被动锥齿轮20与转向离合器壳体21-2连接，转向离合器壳体21-2的轴颈处通过轴承与轴承座21-1连接，轴承座21-1与左壳体1-1相接，左末端输出轴6和右末端输出轴8分别与各自的滑动轴套21-9连接，各转向离合摩擦片21-6与滑动轴套21-9连接、各转向离合从动片21-7与转向离合器壳体21-2连接，滑动轴套21-9端部通过离合器轴承21-5与压盘21-4连接，压盘21-4与转向离合器壳体21_2之间还安装有蝶形弹簧21_3，由于安装在左转向离合器外壳1-3和右转向离合器外壳1-6上的转向离合器销轴21-8与滑动轴套21-9端面相对，通过操作机构带动转向离合器销轴21-8转动而推压滑动轴套21-9轴向移动，使转向离合摩擦片21-6与转向离合从动片21-7脱离实现转向离合。
[0036]见图4所示，本发明差速器壳体16-4上还安装有第二分动锥齿轮17，第二分动锥齿轮轴7与第二分动锥齿轮17啮合，第二分动锥齿轮轴7延伸出左转向离合器外壳1-3，可使第二分动锥齿轮轴7与其它的农具的传动轴连接，实现多功能的配置。见图4所示，本发明第二分动锥齿轮17通过轴承支承在左壳体1-1和左转向离合器外壳1-3上，第二分动锥齿轮17与半轴输出主动锥齿轮18背靠背设置，受力合理，结构紧凑，且左末端输出轴6的中心轴线与第二分动锥齿轮17传动轴的中心轴线平行，生成向后传动的同步式输出，由于第二分动锥齿轮17与转向离合器21连接，而第二分动锥齿轮轴7支承在左壳体1-1上，结构合理、紧凑，可用于满足整地机具等功能要求，变型方便。
[0037]见图4所示，本发明制动器26包括制动压盘26-3、制动销轴26_4以及复数个制动从动片26-2和间隔设置在制动从动片26-2之间的制动摩擦片26-1，各制动从动片26_2连接在右壳体1-4上，各制动摩擦片26-1连接在差速器传动轴16-6上，套装在右半轴27上的制动压盘26-3与制动从动片26-2相对，安装在右壳体1-4上的制动销轴26_4与制动压盘26-3相对，通过制动操纵机构使制动销轴26-4转动，即而通过其斜面或工作面使制动压盘26-3轴向移动，制动压盘26-3将制动摩擦片26-1压在制动从动片26_2切断动力。见图4所示，本发明差速器传动轴16-6呈台阶状，且差速器传动轴16-6外侧设有花键轴，差速器传动轴16-6的花键轴内侧具有轴座，轴承安装在差速器传动轴16-6的轴座和右壳体1-4的轴承座上，且轴承座的外侧面是制动从动片26-2的限位面，结构紧凑、合理。
[0038]见图6、7所示，本发明的转向传动机构33安装在左壳体1_1上，左壳体1_1位于变速腔体的外侧还设有与变速腔体和左差速器腔体不相通的靴形腔体，故而形成独立的润滑腔，下端盖1-2安装在左壳体1-1并位于靴形腔体底部，转向轴33-1通过轴承分别支承在左壳体1-1其靴形腔体的上部和下端盖1-2上，转向输出轴33-3通过轴承支承在左壳体1-1其靴形腔体下部和下端盖1-2上并穿出下端盖1-2，转向输出轴33-3的外侧与转向摆臂3连接，通过转向摆臂3带动转向杆操作机构实现车辆转向。设置在转向输出轴33-3上的扇形齿轮33-2与转向轴33-1上的驱动齿轮啮合，本发明可将扇形齿轮33-2焊接在转向输出轴33-3上，或扇形齿轮33-2上的安装孔带有限位边的安装孔，如多边形孔与转向输出轴33-3相配连接，使扇形齿轮33-2与转向输出轴33-3 —起沿转向输出轴33_3的转动中心转动。见图6、7所示，本发明扇形齿轮33-2上设有挡块33-6，该挡块33_6为滚轮，扇形齿轮33-2上安装有滚轮轴33-7，滚轮安装有滚轮轴33-7上，并通过紧固件锁紧，将滚轮安装在扇形齿轮33-2，本发明的滚轮为滚动轴承，可提高其使用寿命。
[0039]见图6、7所示，本发明转向离合操纵轴33-4通过轴承支承在左壳体1_1其靴形腔体下部和下端盖1-2上并穿出下端盖1-2，转向离合操纵轴33-4上具有一侧开口的推板33-5，推板33-5上对称设置的推爪位于挡块33-6的两侧，扇形齿轮33_2沿在转向输出轴33-3的转动中心转动时，挡块33-6拨动推板33-5和转向离合操纵轴33_4沿转向离合操纵轴33-4的转动中心转动。见图7所示，本发明最好推板33-5上在推爪的内侧设有与滚轮相配的弧形限位槽，滚轮能顶在推爪的弧形限位槽，带动转向离合操纵轴33-4转动。本发明转向离合操纵轴33-4的中心与转向输出轴33-3的中心以及挡块33-6的中心在同一条线上，即方便加工，操作中受力均匀，而且又方便控制各自的操纵机构。
[0040]见图1?3所示，本发明转向离合操纵轴33-4的外侧安装有操纵杠杆2，调节拉杆4分别与操纵杠杆2和转向离合摇臂5连接，转向离合摇臂5与转向离合器销轴21-8连接，在转向离合操纵轴33-4带动操纵杠杆2动作时分别控制左右转向离合器，实现动力的接合或切断。
【主权项】
1.一种插秧机型车辆变速器，其特征在于:包括变速器箱体(1)、输入轴(10)、传动轴(13)、中央传动轴(15)、左半轴(19)、右半轴(27)、差速器(16)、转向离合器(21)以及制动器(26)和转向传动机构(33)，所述的变速器箱体(1)包括一侧敞开并具有变速腔体和左差速器腔体的左壳体(1-1)及连接在左壳体(1-1)上具有右差速器腔体的右壳体(1-4)，左壳体(1-1)和右壳体(1-4) 一侧分别连接有左转向离合器外壳(1-3)和右转向离合器外壳(1-6)，右壳体(1-4)上部具有与其右差速器腔体不通的分动空腔，分动箱盖(1-5)安装在右壳体(1-4)的上部并罩在右壳体(1-4)的分动空腔处； 所述输入轴(10)通过轴承(9)悬臂支承在左壳体(1-1)上，传动轴(13)通过左轴承、中间轴承和右轴承分别支承在左壳体(1-1)、右壳体(1-4)和分动箱盖(1-5)上，安装在传动轴(13)上的主动齿轮(12)和滑动变速齿轮(22)位于变速腔体内，中央传动轴(15)通过轴承支承在左壳体(1-1)和右壳体(1-4)上，连接在输入轴(10)上的输入齿轮(11)与主动齿轮(12)啮合，安装在中央传动轴(15)上的中央传动大齿轮(14)和中央传动小齿轮(25)分别与滑动变速齿轮(22)对应，连接在分动箱盖(1-5)上的变速拨叉(23)与滑动变速齿轮(22)连接； 安装在传动轴(13)上的分动滑动变速齿轮(24)设