影像对位贴合方法_2

文档序号:8239420阅读:来源:国知局
与图2,本发明影像对位贴合系统的较佳实施例,适用于贴合上下对应的一片第一待贴合膜片6与一片第二待贴合膜片7 ;在本较佳实施例中,该第一待贴合膜片6及该第二待贴合膜片7可为使用于触控面板、背光模块或其他光学板片的板片或膜片,两者材质可以相同或不同。
[0024]该影像对位贴合系统包含一个贴合装置I及一个电连接该贴合装置I的电子装置2 ;在本较佳实施例中,该电子装置2可为一台计算机主机或一台服务器,但不以此为限,也可为其他等效功能的装置。
[0025]其中,该贴合装置I包含一个机台10、一个安装在该机台10上的影像撷取单元11、一个安装在该机台10上的驱动单元12、一个可移动地安装在该机台10上的第一载台13,及一个可翻转地安装在该机台10上第二载台14。该影像撷取单元11具有一对应位于该第一载台13上方的第一影像撷取模块111,及一对应位于该第二载台14上方的第二影像撷取模块112 ;在本较佳实施例中,该第一影像撷取模块111及该第二影像撷取模块112皆为一个CO)(ChargeCoupled Device,电荷稱合组件)镜头,而且第一影像撷取模块111及该第二影像撷取模块112的数量也可以增加,例如设置两个,也不以此为限。
[0026]请参阅图1至图4,该驱动单元12具有一第一驱动器121及一第二驱动器122,此夕卜,该第一驱动器121还具有滑板、滑块、螺杆、螺帽及马达(图未示)等构造;该第二驱动器122还具有马达及定位机构(图未示)等,可用于驱动该第二载台14翻转180°,令原来朝上的第二表面141转向成为朝下。该第一载台13位于两支前后平行且左右长向延伸的滑轨(图未示)间且可调整角度,并具有一个用于吸附该第一待贴合膜片6的第一表面131,且该第一载台13可被该第一驱动器121驱动而相对于该机台10,在一个位于第二载台14的下方旁侧且使第一表面131朝上的一第一置物位置(如图3所示),及一个正对位于第二载台14下方的一第一贴合位置间(如图4所示),以沿着滑轨左右直线移动,其中,该第一表面131顶部设有数个与一负压机构(图未示)连接的第一吸孔,该负压机构可被驱动而吸出与第一待贴合膜片6间的空气,以将第一待贴合膜片6吸附定位于第一表面131上。此外,该第一载台13还具有可调整角度与位置的构造(图未示),惟其也非本发明重点,所以不再说明。该第二载台14具有一个用于吸附该第二待贴合膜片7的第二表面141及一可转动地安装于该第二载台14的压合轮142,且该第二载台14可被该第二驱动器122驱动而相对于该机台10,在一个使第二表面141朝上的一第二置物位置(如图2中所示的该第二载台14),及一个使该第二表面141朝下的一待命位置间转动,其中,该第二表面141顶部设有数个与该负压机构连接的第二吸孔,可将第二待贴合膜片7吸附定位于第二表面141上,惟该负压机构的构造及作动并非本发明重点,所以在此不再详细说明。
[0027]其中,请参阅图1,该电子装置2具有一电连接该贴合装置I的影像撷取单元11的第一连接接口 21、一电连接该贴合装置I的驱动单元12的第二连接接口 22、一分别电连接该第一连接接口 21及该第二连接接口 22的处理单元23,及一电连接该处理单元23的控制单元24 ;在本较佳实施例中,该第一连接接口 21例如可为影像撷取卡,且该第二连接接口22例如可为六轴马达卡。
[0028]请参阅图5至图7,为了更进一步说明本发明影像对位贴合系统的各个构件的功能、运作,以及该影像对位贴合系统与该电子装置2于影像对位及贴合中的互动关系,以下配合本发明影像对位贴合方法的较佳实施例来描述。
[0029]校正阶段
[0030]请参考图1与图5,在该贴合装置I接收由该电子装置2的控制单元24所发出的一个用于指示一个校正阶段的开始的第一开始讯号后,则执行下列步骤301?307:
[0031]在步骤301中,提供一校正膜片,置放于该第一载台13,以使该校正膜片吸附在位于该第一置物位置的该第一载台13的第一表面131上。
[0032]在步骤302中,该第一影像撷取模块111撷取位于该第一载台13上的该校正膜片的影像,得到一第一影像。其中,该第一影像涵盖对应该校正膜片的一参考点的一第一影像坐标信息,且该第一影像坐标信息对应该参考点所载的一第一世界坐标信息。在本较佳实施例中,将该参考点的第一世界坐标信息定义为笛卡儿坐标系中的坐标原点(0,O)。
[0033]在步骤303中,该第一驱动器121驱动该第一载台13移动至该第一影像撷取模块111撷取范围内的多个相异定点位置,得到多个由该第一影像撷取模块111所分别撷取的相关于该校正膜片在所述相异定点位置的第二影像;其中,所述第二影像分别涵盖对应该校正膜片的该参考点的多个第二影像坐标信息,且所述第二影像坐标信息分别对应该参考点所载的多个第二世界坐标信息。在本较佳实施例中,所述相异定点位置的数量至少为四个,且所述相异定点位置须满足使该参考点落在该第一影像撷取模块111撷取范围内。
[0034]为了方便说明,假设该参考点的第一影像坐标信息所对应的该第一世界坐标信息为坐标原点(0,O),因此,若该第一载台13相对该第一世界坐标信息的坐标原点(0,O)分别往周围四个不同方向移动I毫米(_),则所述相异定点位置(也就是说,所述第二影像坐标信息)分别为(0,I)、(I, O)、(O, -1)、(-1,O),其单位为毫米(mm),因此,使得对应于所述不同的相异定点位置的所述第二影像坐标信息则分别为(O, I)、(1,0), (0,-1), (_1,0),但不限于此,所述第二影像坐标信息随着所述相异定点位置的不同而不同。
[0035]在步骤304中,该电子装置2的该处理单元23根据该第一影像坐标信息及所述第二影像坐标信息,得到一校正影像坐标集。
[0036]在步骤305中,该电子装置2的该处理单元23根据该第一世界坐标信息及所述第二世界坐标信息,得到一校正世界坐标集。
[0037]在步骤306中,该电子装置2的该处理单元23根据该校正影像坐标集,及该校正世界坐标集,计算一影像至空间转换矩阵。在本较佳实施例中,由于该世界坐标系属于二维平面坐标系(即,Z轴方向为零),因此,该影像至空间转换矩阵为一可将影像坐标系转换成世界坐标系的3X3齐次转换矩阵(Homogeneous transformat1n matrix)。在其他实施例中,该影像至空间转换矩阵的行列不以3X3为限,可为一 MXN齐次转换矩阵,其中M、N均为不小于三的自然数。
[0038]在步骤307中,在求得该影像至空间转换矩阵之后,接着可由该第一载台13取下该校正膜片。
[0039]映射阶段
[0040]请参考图1与图6,在该贴合装置I接收由该电子装置2的该控制单元24所发出的一个用于指示一个映射阶段的开始的第一开始讯号后,则执行下列步骤401?405:
[0041]在步骤401中,提供一标示膜片,置放于该第二载台14,以使该标示膜片吸附在位于该第二置物位置的该第二载台14的第二表面141上。
当前第2页1 2 3 4 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1