7 —起挤过该压合轮142底部，使得该第二待贴合膜片7向下叠置贴合于该第一待贴合膜片6，当该第一载台13离开该第二载台14后即会快速移回到第一置物位置，此时该第二待贴合膜片7即会呈水平状态地贴合在该第一待贴合膜片6上，以完成贴合制程。当然在该第一载台13移回第一置物位置的同时，该第二载台14也会被驱动而转回第二置物位置。
[0062]综上所述，本发明影像对位贴合方法进一步在将该第一待贴合膜片6及第二待贴合膜片7进行贴合之前，通过计算该第一载台13及第二载台14两者所分别撷取到影像之间的转换矩阵(即，该影像对影像转换矩阵)，使由该第二载台14撷取到的影像能借以转换至该第一载台13上撷取到的影像而能进一步地在相同的影像平面中仿真实际对位贴合的情况；此外在贴合上，通过计算该影像至空间转换矩阵，可进一步地将相关于该第一待贴合膜片6及第二待贴合膜片7两者间的像素(pixel)差异转换成毫米(mm)差异，以修正该第一载台13及该第二载台14实际运作贴合时错位的发生，具有速度快且良率高的功效，使用上相当方便，所以确实能达成本发明的目的。
[0063]以上所述者，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即凡依本发明权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利的范围。
【主权项】
1.一种影像对位贴合方法，适用于一贴合装置及一电连接该贴合装置的电子装置，该贴合装置包括一机台、一可移动地安装在该机台上的第一载台、一可翻转地安装在该机台上的第二载台、一分别电连接该第一载台及该第二载台的驱动单元，及一安装在该机台上的影像撷取单元，其中，该影像撷取单元具有一对应位于该第一载台上方的第一影像撷取模块，及一对应位于该第二载台上方的第二影像撷取模块；其特征在于:该影像对位贴合方法包含下列步骤: (a)提供一第一待贴合膜片及一第二待贴合膜片，以将该第一待贴合膜片及该第二待贴合膜片分别定位于该第一载台及该第二载台； (b)该第一影像撷取模块及该第二影像撷取模块分别撷取该第一待贴合膜片及该第二待贴合膜片的影像，分别产生一第一对位影像及一第二对位影像； (c)该电子装置选取该第一对位影像中两个相关于该第一待贴合膜片的目标区域，并从该第二对位影像中比对两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域，其中，每一目标区域对应一第一参考点，且每一匹配区域对应一第二参考点； (d)该电子装置利用一映射阶段所产生的一影像对影像转换矩阵，并根据所述第二参考点计算二分别与所述第二参考点对应的映射点； (e)该电子装置依据所述第一参考点及所述映射点计算一角度偏移量及一位置偏移量；以及 (f)该第一载台根据该角度偏移量及该位置偏移量调整位置及角度，继而进行后续贴合动作。
2.根据权利要求1所述的影像对位贴合方法，其特征在于:在该步骤(a)之前还包含一步骤(g)，用于执行一校正阶段，其中，该步骤(g)包括下列子步骤: (g-1)提供一校正膜片，以定位于该第一载台； (g-2)该第一影像撷取模块撷取位于该第一载台上的该校正膜片的影像，得到一第一影像，其中，该第一影像涵盖对应该校正膜片的一参考点的一第一影像坐标信息，且该第一影像坐标信息对应该参考点所载的一第一世界坐标信息； (g-3)该驱动单元驱动该第一载台移动至该第一影像撷取模块撷取范围内的多个相异定点位置，得到多个由该第一影像撷取模块所分别撷取的相关于该校正膜片在所述相异定点位置的第二影像，其中，所述第二影像分别涵盖对应该校正膜片的该参考点的多个第二影像坐标信息，且所述第二影像坐标信息分别对应该参考点所载的多个第二世界坐标信息； (g-4)该电子装置根据该第一影像坐标信息及所述第二影像坐标信息，得到一校正影像坐标集； (g-5)该电子装置根据该第一世界坐标信息及所述第二世界坐标信息，得到一校正世界坐标集； (g-6)该电子装置根据该校正影像坐标集及该校正世界坐标集，计算一影像至空间转换矩阵；以及 (g-7)由该第一载台取下该校正膜片。
3.根据权利要求2所述的影像对位贴合方法，其特征在于:该影像至空间转换矩阵为一 MX N齐次转换矩阵，且M、N均为不小于三的自然数。
4.根据权利要求1所述影像对位贴合方法，其特征在于:在该步骤(a)之前还包含一步骤(h)，用于执行该映射阶段，其中，该步骤(h)包括下列子步骤: (h-Ι)提供一标示膜片，以定位于该第二载台，其中，该第二载台位于一第二置物位置； (h-2)该第二影像撷取模块撷取位于该第二载台上的该标示膜片的影像，以产生一第三影像；其中，该第三影像具有对应该标示膜片的多个标示点的多个第三影像坐标信息；(h-3)该驱动单元驱动该第一载台及该第二载台，以将该标示膜片由从该第二载台的该第二置物位置移动至该第一载台的一第一置物位置，使该第一影像撷取模块撷取位于该第一载台上的该标示膜片的影像，以产生一第四影像，其中，该第四影像具有对应该标示膜片的所述标示点的多个第四影像坐标信息；以及 (h-4)该电子装置根据所述第三影像坐标信息及所述第四影像坐标信息，计算该影像对影像转换矩阵。
5.根据权利要求4所述的影像对位贴合方法，其特征在于:该影像对影像转换矩阵为一 MXN齐次转换矩阵，且M、N均为不小于三的自然数。
6.根据权利要求2所述的影像对位贴合方法，其特征在于:该步骤(e)是通过该电子装置执行下列子步骤: (e-Ι)利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述第一参考点的两个第一对位占.(e-2)根据所述第一对位点，分别计算出一第一中心点及一第一角度； (e-3)利用该影像至空间转换矩阵计算分别对应于所述映射点的两个第二对位点； (e_4)根据所述第二对位点，分别计算出一第二中心点及一第二角度； (e-5)根据该第一中心点及该第二中心点计算该位置偏移量；以及 (e-6)根据该第一角度及该第二角度计算该角度偏移量。
7.根据权利要求1所述的影像对位贴合方法，其特征在于:在该步骤(c)中，该处理单元是利用一样板比对算法，以从该第二对位影像中得到两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域。
【专利摘要】一种影像对位贴合方法，包含下列步骤：撷取一第一待贴合膜片及一第二待贴合膜片的影像，分别产生一第一对位影像及一第二对位影像；选取该第一对位影像中两个相关于该第一待贴合膜片的目标区域，并从该第二对位影像中比对两个分别对应该第一对位影像中的所述目标区域的匹配区域，其中，每一目标区域对应一第一参考点，且每一匹配区域对应一第二参考点；利用一映射阶段所产生的一影像对影像转换矩阵，并根据所述第二参考点计算两个映射点；依据所述第一参考点及所述映射点计算一角度偏移量及一位置偏移量，进而调整贴合时的位置及角度。
【IPC分类】B32B37-00
【公开号】CN104553223
【申请号】CN201310521371
【发明人】黄春贵
【申请人】迎辉科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月29日