自动落料装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及工业机械自动化领域，特别是涉及一种用于板状物料的自动落料
目.0
【背景技术】
[0002]在用到板状物料加工领域中，如手机中框制造所用到的金属板材，经常需要进行搬运操作，以便将叠摞起来的金属板材逐个搬运至流水线上或机械设备的加工区域，进行下一道工序。传统上，通常采用机械手配合真空吸盘的方式对金属板材进行吸附，以完成搬运操作。然而，如果金属板材的表面不平整或者重量过大，采用传统上机械手配合真空吸盘的方式无法有效地吸附金属板材，容易意外掉落，威胁工人、物料以及机械设备的安全，工作效率低下。
【实用新型内容】
[0003]鉴于此，有必要针对上述问题，提供一种基于垂直落料、安全可控且提高工作效率的自动落料装置。
[0004]—种自动落料装置，包括:基座、安装在基座相对两侧的滑轨、滑设在每一滑轨上的第一滑板和第二滑板、两推动臂、连接所述推动臂的推进机构、以及连接各推动臂及对应的第一滑板和第二滑板的凸柱;所述基座设有落料窗口，该落料窗口位于所述滑轨之间;第一滑板与第二滑板相互平行间隔设置;各所述第一滑板上开设有第一条形孔，各所述第二滑板上开设有第二条形孔，各滑轨上的第一滑板的第一条形孔与第二滑板的第二条形孔的投影呈交叉设置;所述凸柱插设在对应的第一滑板的第一条形孔及所述第二滑板的第二条形孔内；所述推进机构驱动所述推动臂相对所述滑轨滑动，通过凸柱在第一条形孔及第二条形孔内移动的作用，使第一滑板沿滑轨朝向所述落料窗口移动及第二滑板沿滑轨背向所述落料窗口移动，或者使第一滑板沿滑轨背向所述落料窗口移动及第二滑板沿滑轨朝向所述落料窗口移动。
[0005]在其中一个实施例中，还包括分别与两个所述推动臂连接的连杆，所述推进机构与所述连杆连接。
[0006]在其中一个实施例中，所述推进机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述连杆连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述推动臂相对所述滑轨的滑动方向与所述第一滑板和第二滑板相对所述滑轨的滑动方向垂直。
[0008]在其中一个实施例中，每一所述滑轨包括间隔设置在所述基座上的第一限位块和第二限位块，所述第一限位块和第二限位块上开设有相对设置的导向孔，所述推动臂滑动插入所述导向孔。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一限位块朝向所述第二限位块的侧壁上开设有平行设置的第一滑槽和第二滑槽;所述第二限位块朝向所述第一限位块的侧壁上开设有平行设置的第三滑槽和第四滑槽;所述第一滑板的相对两侧边分别滑动设于所述第一滑槽和所述第三滑槽内；所述第二滑板的相对两侧边分别滑动设于所述第二滑槽和所述第四滑槽内。
[0010]在其中一个实施例中，所述凸柱上套设有轴承。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一条形孔和第二条形孔为腰形孔。
[0012]在其中一个实施例中，所述基座为一体结构，所述落料窗口开设于所述基座上。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一滑板上朝向所述落料窗口的侧边凸设有插边条，所述插边条的厚度薄于所述第一滑板的厚度。
[0014]上述自动落料装置通过设于基座上的推进机构带动推动臂相对滑轨滑动，从而通过插入投影呈交叉设置的第一条形孔和第二条形孔的凸柱带动滑设在滑轨上的第一滑板和第二滑板中的一个朝向落料窗口移动，另一个背向落料窗口移动。实现将叠摞起来的板状物料从最底层的板状物料开始，逐个穿过落料窗口垂直落下，安全可控且工作效率较高。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型一较佳实施例的自动落料装置的结构示意图；
[0016]图2为图1中所示自动落料装置的侧视图；
[0017]图3为第一滑板、第二滑板与凸柱配合的一状态示意图；
[0018]图4为第一滑板、第二滑板与凸柱配合的另一状态示意图；
[0019]图5为板状物料应用于图1中所示自动落料装置的一状态示意图；
[0020]图6为板状物料应用于图1中所示自动落料装置的另一状态示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
[0022]如图1和图2所示，本实用新型一较佳实施例的自动落料装置10，包括:基座11、滑轨12、第一滑板13、第二滑板14、两个推动臂15、以及推进机构16。
[0023]基座11设有落料窗口111，本实施例中，基座11为一体结构，落料窗口 111开设于基座11上，在其他实施例中，基座11也可以为分离结构，落料窗口 111为分离结构之间的空间区域。基座11的相对两侧均安装有滑轨12，第一滑板13和第二滑板14滑设在每一滑轨12上。本实施例中，基座11相对每一侧均安装有一个滑轨12，在其他实施例中，基座11相对每一侧均安装有两个、三个、四个等数量的滑轨12。落料窗口 111位于基座11相对两侧的滑轨12之间。
[0024]每一滑轨12包括间隔设置在基座11上的第一限位块121和第二限位块122。第一滑板13和第二滑板14平行间隔设置，并且，第一滑板13和第二滑板14均滑动连接在第一限位块121和第二限位块122之间。推动臂15相对滑轨12滑动，具体在本实施例中，第一限位块121和第二限位块122上均开设有导向孔(图未标)，第一限位块121上的导向孔与第二限位块122上的导向孔相对设置，推动臂15滑动插入第一限位块121上的导向孔与第二限位块122上的导向孔。推进机构16设于基座11上且与推动臂15连接。
[0025]为了实现第一滑板13和第二滑板14在第一限位块121和第二限位块122上滑动，本实施例中，第一限位块121朝向第二限位块122的侧壁上开设有平行设置的第一滑槽123和第二滑槽124。第二限位块122朝向第一限位块121的侧壁上开设有平行设置的第三滑槽125和第四滑槽126。第一滑板13的相对两侧边分别滑动设于第一滑槽123和第三滑槽125内，第二滑板14的相对两侧边分别滑动设于第二滑槽124和第四滑槽126内。在其他实施例中，第一限位块121和第二限位块122相互朝向的侧壁上也可以设有等同替代上述四个滑槽的导轨，第一滑板13和第二滑板14滑动连接在导轨上，同样可以实现第一滑板13和第二滑板14在第一限位块121和第二限位块122上滑动。显然，上述滑槽与上述滑轨混合使用，也可以实现第一滑板13和第二滑板14在第一限位块121和第二限位块122上滑动的效果。
[0026]如图3和图4所示，由于第一滑板13和第二滑板14平行间隔设置，为了更清楚地描述第一滑板13和第二滑板14滑动过程中位置的相对移动，第一滑板13的轮廓图用实线表示，第二滑板14的轮廓图用虚线表示。第一滑板13上开设有第一条形孔131，第二滑板14上开设有第二条形孔141，各滑轨12上的第一滑板13的第一条形孔131与第二滑板14的第二条形孔141的投影呈交叉设置。具体在本实施例中，第一条形孔131的延伸方向Al与第一滑板13的滑动方向B呈锐角。第二条形孔141的延伸方向A2与第二滑板14的滑动方向B呈锐角。第一条形孔131的延伸方向Al与第二条形孔141的延伸方向A2呈锐角。较佳的，第一条形孔131和第二条形孔141为腰形孔。在其他实施例中，第一条形孔131和第二条形孔141也可以为