一种用于翻转收料的料舟夹紧装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，包括水平并列设置的两组夹紧机构，每组夹紧机构包括竖直并列设置的两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有气缸，两个夹紧器之间通过竖直设置的安装板连接，安装板上设有回转轴。通过将料舟的夹紧器设为无外接动力源的结构，而松开夹紧的装置采用外接动力源的气缸，料舟翻转时，外接动力源与夹紧装置处于分离状态，这样便解决了现有夹紧装置带动料舟翻转收料时，夹紧装置的动力管线易出现缠绕、夹线的问题。
【专利说明】一种用于翻转收料的料舟夹紧装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械【技术领域】，涉及一种用于翻转收料的料舟夹紧装置。
【背景技术】
[0002]金属粉末还原自动作业系统中，料舟的夹紧装置多是采用有源驱动装置，例如气爪、电磁夹紧等，其优点是该夹紧装置既可夹紧也可松开，结构简单。但在实际使用中也有困难，即当将料舟翻转时，夹紧装置的馈送动力的气管、导线也必须一起转动，会出现管线缠绕、夹线的问题。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，以解决现有夹紧装置带动料舟翻转收料时，夹紧装置的外接动力管线易出现缠绕、夹线的问题。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是，一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，包括水平并列设置的两组夹紧机构，每组夹紧机构包括竖直并列设置的两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有气缸，两个夹紧器之间通过竖直设置的安装板连接，安装板上设有回转轴。
[0005]本实用新型的特点还在于，
[0006]夹紧器包括固定在安装板上的V形夹紧上手指，夹紧上手指通过弹簧连接有夹紧下手指，夹紧下手指固定设置在安装板上，夹紧下手指上设有滑轨，滑轨上设有滑块，滑块的一侧连接有气缸。
[0007]安装板上设有两个防转汽缸，两个防转汽缸关于回转轴对称。
[0008]安装板上对应防转汽缸的位置处设有防转孔。
[0009]气缸的活塞杆与滑块的接触面均为圆锥面。
[0010]本实用新型的有益效果是，通过将料舟的夹紧器设为无外接动力源的结构，而松开夹紧的装置采用外接动力源的气缸，料舟翻转时，外接动力源与夹紧装置处于分离状态，这样便解决了现有夹紧装置带动料舟翻转收料时，夹紧装置的动力管线易出现缠绕、夹线的问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型一种用于翻转收料的料舟夹紧装置夹紧料舟时的结构示意图；
[0012]图2是图1的俯视图；
[0013]图3是本实用新型一种用于翻转收料的料舟夹紧装置松开料舟时的结构示意图。
[0014]图中，1.夹紧上手指，2.弹簧，3.气缸，4.滑块，5.料舟，6.夹紧下手指，
[0015]7.防转汽缸，8.滑轨，9.安装板，10.回转轴。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明。[0017]本实用新型提供了一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，参见图1和图2，包括水平并列设置的两组夹紧机构，每组夹紧机构包括竖直并列设置的两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有气缸3，两个夹紧器之间通过竖直设置的安装板9连接，安装板9上设有回转轴10。
[0018]其中，夹紧器包括固定在安装板9上的V形夹紧上手指I，夹紧上手指I通过弹簧2连接有夹紧下手指6，夹紧下手指6固定设置在安装板9上，夹紧下手指6上设有滑轨8，滑轨8上设有滑块4，滑块4的一侧连接有气缸3 ;安装板9上设有两个防转汽缸7，两个防转汽缸7关于回转轴10对称；安装板9上对应防转汽缸7的位置处设有防转孔；气缸3的活塞杆与滑块4的接触面均为圆锥面。
[0019]夹紧上手指1、弹簧2、气缸3、滑块4、滑轨8、夹紧下手指6、安装板9、防转汽缸7和回转轴10中除了气缸3和防转汽缸7外，其余零件均均安装在安装板9上，且可以随同安装板9 一起绕回转轴10转动，而气缸3活塞杆的端部与滑块4是可分离的，以保证在夹紧装置带动料舟5翻转收料时，仅仅旋转安装板9及其上设置的部件，不会造成动力管线缠绕、夹线的问题。
[0020]夹紧下手指6安装在线性滑轨8的滑块4上，夹紧下手指6可以沿线性滑轨8移动；其次，为了防止在松开夹紧装置时安装板9发生转动，在安装板9上加工有防转孔，利用防转汽缸7的活塞杆插入安装板9上的防转孔内来防止转动。
[0021]参见图1，当要夹紧料舟5时，气缸3的活塞杆缩回，夹紧下手指6在夹紧弹簧2的作用下向夹紧上手指I靠近，最终夹紧料舟5 ;当要收集料舟5内的粉末时，先保证缩回防转汽缸7的活塞杆，使其与安装板9脱离接触，再翻转料舟5，就不会产生管线缠绕的问题，收料后再翻转复位；参见图3，当要松开料舟5时，先使防转汽缸7的活塞杆伸入夹紧装置安装板9的防转孔内，防止安装板9产生转动，然后气缸3的活塞杆伸出，通过滑轨8上的滑块4，带动夹紧下手指6克服夹紧弹簧2的拉力向下移动，最终与料舟5的底面脱离接触，于是松开料舟5。
[0022]参见图2，使用时，两组夹紧机构对称设置在料舟5的两侧，四个夹紧器共同夹紧料舟5，同侧的两个夹紧器安装在同一个安装板9上，翻转时夹紧机构和安装板9可以同时绕回转轴10转动，从而带动夹紧机构和料舟5翻转。
[0023]本实用新型的一种用于翻转收料的料舟夹紧装置多用于金属粉末还原处理自动化作业系统中自动收料作业，与料舟送入装置、料舟送出装置，以及全密封收料装置等可组合使用。
[0024]本实用新型一种用于翻转收料的料舟夹紧装置的夹紧装置可以采用弹簧，或永久磁铁等可以产生夹紧力的结构，而使得夹紧装置松开的装置可以采用气动、电动、电磁或液压等任意一种方法。松开夹紧装置的装置，其空间布局可以是水平布局，也可以是垂直布局。如此，不同夹紧结构、松开方法和不同布局方式的组合，可以形成多种收料翻转自动夹紧料舟的方案。
[0025]本实用新型的技术要点为:1.夹紧装置的夹紧与松开分别用不同装置实现，夹紧为无外接动力源结构，松开采用外接动力源；2.松开夹紧装置的动力源与夹紧装置是可分离的，因此，料舟5翻转时无动力线管的困扰，而且转动角度不受限制；3.夹紧装置的上手指设计成V形具有自动定位功能；4.夹紧装置的上手指深入料舟内部可以有效防止料舟翻转时的滑脱现象；5.气缸活塞杆的端部和滑块的端部设计成圆锥面接触具有自动定心作用，可以防止夹紧装置安装板因各种原因产生的偏转。
[0026]无外接动力源自动夹紧力的产生可有多种方法，各种弹簧、永久磁铁，或二者组合等多种形式；松开夹紧装置的驱动装置不仅局限于气压驱动，也可以是电磁驱动，或电液驱动等多种形式；松开夹紧装置的机构不仅局限于直动式、曲柄滑块机构，也可以是杠杆式或凸轮式等多种形式；夹紧装置的布局可以根据夹紧装置的不同有多种形式，例如，垂直布
局、水平布局等。
【权利要求】
1.一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，其特征在于，包括水平并列设置的两组夹紧机构，每组夹紧机构包括竖直并列设置的两个夹紧器，每个夹紧器的一侧均设有气缸(3)，两个夹紧器之间通过竖直设置的安装板(9)连接，安装板(9)上设有回转轴(10)。
2.如权利要求1所述的一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，其特征在于，所述的夹紧器包括固定在安装板(9)上的V形夹紧上手指(I )，夹紧上手指(I)通过弹簧(2)连接有夹紧下手指(6)，夹紧下手指(6)固定设置在安装板(9)上，夹紧下手指(6)上设有滑轨(8)，滑轨(8)上设有滑块(4)，滑块(4)的一侧连接有气缸(3)。
3.如权利要求1或2所述的一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，其特征在于，所述的安装板(9)上设有两个防转汽缸(7)，两个防转汽缸(7)关于回转轴(10)对称。
4.如权利要求3所述的一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，其特征在于，所述的安装板(9)上对应防转汽缸(7)的位置处设有防转孔。
5.如权利要求2所述的一种用于翻转收料的料舟夹紧装置，其特征在于，所述的气缸(3)的活塞杆与滑块(4)的接触面均为圆锥面。
【文档编号】B22F9/18GK203509046SQ201320438272
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年7月22日 优先权日:2013年7月22日
【发明者】朱凌建, 李信, 赵怀军 申请人:西安理工大学