减震器、减震器高度调整方法及汽车与流程

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种减震器、减震器高度调整方法及汽车。

背景技术：

随着汽车技术的不断发展，汽车保有量逐渐增加，人们对汽车安全性和舒适性的要求也越来越高。

减振器是汽车悬架系统的主要组成部件之一，承担着减缓冲击和减震的任务。为了满足特殊工况下车辆的通过性能，需要设计高度可调的减振器。现有技术中，主要通过主动悬架及空气弹簧实现整车高度调整,成本较高，结构复杂。

技术实现要素：

本发明提供一种减震器、减震器高度调整方法及汽车，用以解决现有技术中整车高度调整需要的成本较高、结构复杂的技术问题。

本发明提供一种减震器，包括：储油桶、安装座、驱动机构和控制模块；

所述储油桶上固定有齿条，所述安装座上设置有与所述齿条相配合的齿轮；

所述驱动机构与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条向上或向下运动；

所述储油桶和所述安装座之间通过锁孔以及与所述锁孔相配合的电子锁实现固定；

所述控制模块与所述电子锁电连接，用于在所述驱动机构驱动所述齿轮转动之后，控制所述电子锁将所述锁孔锁住。

进一步地，所述储油桶上设置有所述锁孔，所述安装座上设置有所述电子锁；

或者，所述储油桶上设置有所述电子锁，所述安装座上设置有所述锁孔。

进一步地，所述锁孔的个数为多个，且任意两个相邻的锁孔之间的距离相等；

所述电子锁包括圆柱销，所述圆柱销在所述控制模块的控制下伸出或缩回，从而插入或拔出所述锁孔；

所述圆柱销插入所述锁孔后，锁孔锁定，所述储油桶与所述安装座之间固定；所述圆柱销拔出所述锁孔后，锁孔解锁，所述储油桶与所述安装座之间可相对运动。

进一步地，驱动机构为电机；

所述电机与所述控制模块电连接，用于在所述控制模块的控制下输出力矩，驱动所述齿轮转过相应角度。

进一步地，还包括：输入模块；

所述输入模块与所述控制模块电连接，用于在用户的操作下生成调整指令；

所述控制模块还用于获取所述调整指令，以根据所述调整指令控制电机驱动齿轮顺时针或逆时针转动，从而实现减震器高度的增加或减少。

进一步地，所述储油桶上设置有导条，所述安装座上设置有与所述导条相配合的导轨，所述导条可在所述导轨中滑动；

多个所述锁孔设置在所述导条上。

进一步地，所述减震器还包括：电子锁支架和齿轮支架；

所述电子锁支架和所述齿轮支架均与所述安装座固定连接；

所述电子锁固定设置在所述电子锁支架上；

所述齿轮支架通过轴承与所述齿轮连接。

本发明还提供一种上述任一项所述减震器的减震器高度调整方法，包括：

接收用户输入的调整指令；

根据所述调整指令，控制电子锁将所述锁孔解锁，并在解锁后，控制电机驱动齿轮转动，实现减震器高度的调整；

在减震器高度调整完后，控制所述电子锁将锁孔锁住。

进一步地，所述调整指令中包括调整方向信息和调整高度信息；

相应的，控制电机驱动齿轮转动，实现减震器高度的调整，包括：

根据所述调整方向信息，控制电机驱动齿轮转动的方向；根据所述调整高度信息，控制电机驱动齿轮转过的角度。

本发明还提供一种汽车，包括上述任一项所述的减震器。

本发明提供的减震器、减震器高度调整方法及汽车，包括储油桶、安装座、驱动机构和控制模块，储油桶上固定有齿条，所述安装座上设置有与所述齿条相配合的齿轮，所述驱动机构与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条向上或向下运动，所述储油桶和所述安装座之间通过锁孔以及与所述锁孔相配合的电子锁实现固定，所述控制模块与所述电子锁电连接，用于在所述驱动机构驱动所述齿轮转动之后，控制所述电子锁将所述锁孔锁住，成本低廉，易于工程化，能够方便及时地调整减震器高度，从而可以达到调整整车高度的目的，并且能够有效防止在车辆正常运行时储油桶和安装座发生相对运动，提高了车辆安全性和乘坐舒适性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的减震器的结构示意图；

图2为图1所示减震器的另一角度的视图；

图3为本发明实施例一提供的减震器中储油桶的结构示意图；

图4为本发明实施例一提供的减震器中储油桶与齿条的配合示意图；

图5为图4所示储油桶与齿条的另一角度的视图；

图6为本发明实施例一提供的减震器中安装座的结构示意图；

图7为本发明实施例一提供的减震器中安装座与安装盘的配合示意图；

图8为本发明实施例一提供的减震器中安装座与导轨的配合示意图；

图9为本发明实施例一提供的减震器中安装盘与其它部件的配合示意图一；

图10为本发明实施例一提供的减震器中安装盘与其它部件的配合示意图二；

图11为本发明实施例一提供的减震器中安装盘与其它部件的配合示意图三；

图12为本发明实施例一提供的减震器中储油桶、连杆、安装座与转向节安装支架之间的配合示意图；

图13为本发明实施例二提供的减震器高度调整方法的流程图。

附图标记：

1-储油桶2-安装座3-齿条

4-导条5-导轨6-安装盘

7-电子锁支架8-电子锁9-齿轮支架

10-齿轮11-电机12-转向节安装支架

13-连杆21-通孔22-齿轮孔

41-锁孔

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例一

本发明实施例一提供一种减震器。图1为本发明实施例一提供的减震器的结构示意图。图2为图1所示减震器的另一角度的视图。如图1所示，本实施例中的减震器，可以包括：储油桶1、安装座2、驱动机构和控制模块；

所述储油桶1上固定有齿条3，所述安装座2上设置有与所述齿条3相配合的齿轮10；

所述驱动机构与所述齿轮10连接，用于驱动所述齿轮10转动，从而带动所述齿条3向上或向下运动；

所述储油桶1和所述安装座2之间通过锁孔41以及与所述锁孔41相配合的电子锁8实现固定；

所述控制模块与所述电子锁8电连接，用于在所述驱动机构驱动所述齿轮10转动之后，控制所述电子锁8将所述锁孔41锁住。

其中，所述储油桶1与连杆13连接，所述连杆13用于连接减震器的上盖。安装座2与转向节安装支架12连接，所述转向节安装支架12用于与转向节连接。所述储油桶1与所述安装座2之间可以通过齿轮10和齿条3实现相对运动。

驱动机构与所述齿轮10连接，用于驱动所述齿轮10转动，从而带动所述齿条3向上或向下运动。本实施例中所述的“上”和“下”，是指汽车在自然停放或行驶过程中的上和下。

所述驱动机构可以为电机11，电机11的输出轴与所述齿轮10同轴固定连接，从而驱动齿轮10转动，或者，所述驱动机构可以为拉杆，通过传动机构如蜗轮蜗杆等与所述齿轮10连接，从而驱动所述齿轮10转动。本实施例中以驱动机构为电机11为例进行描述。

电机11和齿轮10、齿条3的配合，可以实现储油桶1与安装座2之间的相对运动，从而实现减震器的高度的调整。在调整完毕后，所述储油桶1和所述安装座2之间可以通过锁孔41以及与所述锁孔41相配合的电子锁8实现固定。

具体地，所述储油桶1上可以设置有所述锁孔41，所述安装座2上设置有所述电子锁8；或者，所述储油桶1上可以设置有所述电子锁8，所述安装座2上设置有所述锁孔41。本实施例中以所述储油桶1上设置有所述锁孔41，所述安装座2上设置有所述电子锁8为例进行描述。

为了实现电子锁8和齿轮10的固定，减震器还可以包括电子锁支架7和齿轮支架9。所述电子锁支架7和所述齿轮支架9均与所述安装座2固定连接，所述电子锁8固定设置在所述电子锁支架7上，所述齿轮支架9通过轴承与所述齿轮10连接。

进一步地，减震器还可以包括安装盘6，所述电子锁支架7和所述齿轮支架9均可以通过所述安装盘6来实现与所述安装座2之间的固定连接。具体的，所示安装盘6可以与所示安装座2固定连接，所示电子锁支架7和所示齿轮支架9可以固定在所示安装盘6上。所述安装盘6、安装座2、电子锁支架7和齿轮支架9之间，可以通过多种方式实现固定连接，例如可以为一体成型结构或者通过焊接、粘接等方式固定。

图3为本发明实施例一提供的减震器中储油桶1的结构示意图。图4本发明实施例一提供的减震器中储油桶1与齿条3的配合示意图。图5为图4所示储油桶1与齿条3的另一角度的视图。

如图3至图5所示，储油桶1上固定设置有齿条3。进一步地，所述储油桶1上还可以设置有导条4，所述安装座2上设置有与所述导条4相配合的导轨5，所述导条4可在所述导轨5中滑动，对储油桶1起到限位作用。

所述导条4的个数可以为两个。每个所述导条4上可以开设有多个所述锁孔41，且任意两个相邻的锁孔41之间的距离均是相等的。

图6为本发明实施例一提供的减震器中安装座2的结构示意图。图7为本发明实施例一提供的减震器中安装座2与安装盘6的配合示意图。图8为本发明实施例一提供的减震器中安装座2与导轨5的配合示意图。

如图6至图8所示，安装座2与安装盘6固定连接，为整个结构的载体。所述安装座2上设置有通孔21，电子锁8包括圆柱销，圆柱销能够穿过所述通孔21插入锁孔41中，从而锁定锁孔41。安装座2上还设置有齿轮孔22，是齿轮10与齿条3配合的过孔。

本实施例中的安装座2上可以设置有四个导轨5，两两配合，固定在安装座2的内壁上，形成一个导向槽，与导条4配合，起到运动引导及定位作用。

图9为本发明实施例一提供的减震器中安装盘6与其它部件的配合示意图一。图10为本发明实施例一提供的减震器中安装盘6与其它部件的配合示意图二。图11为本发明实施例一提供的减震器中安装盘6与其它部件的配合示意图三。

如图9至图11所示，安装盘6与安装座2固定连接，其上设置有电子锁支架7、齿轮支架9和电机11。电子锁支架7与安装盘6固定连接，作为电子锁8的载体，电子锁8的圆柱销可以在控制模块的控制下，沿着轴线伸缩运动，实现锁定和解锁功能。齿轮支架9与安装盘6固定连接，作为齿轮10的载体。

电机11作为驱动机构，与安装盘6固定连接，在控制模块的控制下，顺时针或逆时针驱动齿轮10运动，实现减震器的伸长及缩短运动。

进一步地，所述减震器还可以包括：输入模块。所述输入模块可以设置在驾驶舱内，具体的，可以设置在方便用户操作的位置，如方向盘或中控台上。

所述输入模块与所述控制模块电连接，用于在用户的操作下生成调整指令。所述输入模块可以为按键、按钮、键盘、触摸屏等，所述调整指令可以有多种形式，例如可以为数据包或者电平跳变指令。

例如，所述输入模块可以包括两个按钮，按下其中一个产生指示减震器增加高度的指令，按下另一个产生指示减震器减小高度的指令，按下的时间长短决定了减震器高度的增幅或降幅。

或者，所述输入模块可以为触摸屏或键盘，用户可以通过输入模块输入调整指令，所述调整指令中可以包括调整方向信息和调整高度信息，所述调整方向信息可以为向上或向下，所述调整高度信息可以为减震器高度的增幅或降幅。相应的，控制模块可以根据所述调整方向信息，控制电机11驱动齿轮10转动的方向，根据所述调整高度信息，控制电机11驱动齿轮10转过的角度。

所述控制模块除了用于获取所述调整指令，根据所述调整指令控制电机11驱动齿轮10转动以外，还可以在所述电机11驱动所述齿轮10转动之前，控制电子锁8将锁孔41解锁，在转动完成之后，控制所述电子锁8将所述锁孔41锁住。

所述电子锁8的圆柱销能够在控制模块的控制下伸出或缩回，从而插入或拔出所述锁孔41。所述圆柱销插入所述锁孔41后，锁孔41锁定，所述储油桶1与所述安装座2之间固定；所述圆柱销拔出所述锁孔41后，锁孔41解锁，所述储油桶1与所述安装座2之间可相对运动。

所述控制模块可以为单片机等控制芯片，也可以为能够实现相应功能的电路等。

图12为本发明实施例一提供的减震器中储油桶1、连杆13、安装座2与转向节安装支架12之间的配合示意图。转向节安装支架12和连杆13与现有技术无差异。

在实际应用中，用户可以通过输入模块输入调整指令，控制模块接收到调整指令后，可以根据所述调整指令，控制电子锁8将所述锁孔41解锁，并在解锁后，控制电机11驱动齿轮10转动，实现减震器高度的调整，在减震器高度调整完后，储油桶1到达所需位置，控制模块控制所述电子锁8将锁孔41锁住，使得储油桶1与安装座2之间相对固定。

本实施例提供的减震器，包括储油桶1、安装座2、驱动机构和控制模块，储油桶1上固定有齿条3，所述安装座2上设置有与所述齿条3相配合的齿轮10，所述驱动机构与所述齿轮10连接，用于驱动所述齿轮10转动，从而带动所述齿条3向上或向下运动，所述储油桶1和所述安装座2之间通过锁孔41以及与所述锁孔41相配合的电子锁8实现固定，所述控制模块与所述电子锁8电连接，用于在所述驱动机构驱动所述齿轮10转动之后，控制所述电子锁8将所述锁孔41锁住，成本低廉，易于工程化，能够方便及时地调整减震器高度，从而可以达到调整整车高度的目的，并且能够有效防止在车辆正常运行时储油桶1和安装座2发生相对运动，提高了车辆安全性和乘坐舒适性。

实施例二

本发明实施例二提供一种基于上述实施例所述减震器的减震器高度调整方法。图13为本发明实施例二提供的减震器高度调整方法的流程图。如图13所示，本实施例中的方法，可以包括：

步骤101、接收用户输入的调整指令；

步骤102、根据所述调整指令，控制电子锁将所述锁孔解锁，并在解锁后，控制电机驱动齿轮转动，实现减震器高度的调整；

步骤103、在减震器高度调整完后，控制所述电子锁将锁孔锁住。

本实施例中方法的实现原理可参照实施例一，此处不再赘述。

本实施例提供的减震器高度调整方法，通过接收用户输入的调整指令，根据所述调整指令，控制电子锁将所述锁孔解锁，并在解锁后，控制电机驱动齿轮转动，实现减震器高度的调整，在减震器高度调整完后，控制所述电子锁将锁孔锁住，能够方便、快捷地调整减震器高度，且有效防止在车辆正常运行时储油桶和安装座发生相对运动，提高了车辆安全性和乘坐舒适性。

进一步地，所述调整指令中包括调整方向信息和调整高度信息；相应的，控制电机驱动齿轮转动，实现减震器高度的调整，包括：根据所述调整方向信息，控制电机驱动齿轮转动的方向；根据所述调整高度信息，控制电机驱动齿轮转过的角度。

实施例三

本发明实施例三提供一种汽车，包括上述实施例所述的减震器。本实施例中汽车的各部件的结构和功能均与前述实施例类似，此处不再赘述。

本实施例提供的汽车，包括储油桶、安装座、驱动机构和控制模块，储油桶上固定有齿条，所述安装座上设置有与所述齿条相配合的齿轮，所述驱动机构与所述齿轮连接，用于驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条向上或向下运动，所述储油桶和所述安装座之间通过锁孔以及与所述锁孔相配合的电子锁实现固定，所述控制模块与所述电子锁电连接，用于在所述驱动机构驱动所述齿轮转动之后，控制所述电子锁将所述锁孔锁住，成本低廉，易于工程化，能够方便及时地调整减震器高度，从而可以达到调整整车高度的目的，并且能够有效防止在车辆正常运行时储油桶和安装座发生相对运动，提高了车辆安全性和乘坐舒适性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。