本实用新型涉及生产设备技术领域，特别是涉及一种导料架及加工装置。
背景技术：
在实际生产过程中，产品随着流水线移动，然后进入导料架中，当机械手去吸取导料架中的产品时，常常会出现产品叠起来的现象，此时，若机械手再次吸料则会压坏产品。
技术实现要素：
本实用新型提供涉及一种导料架及加工装置，以解决产品在流水线机械手吸料处堆叠的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种导料架，该导料架至少包括第一导料板和第二导料板，第一导料板和第二导料板活动连接；第一导料板背离产品的一侧设置有压翘板；固定底座，第一导料板固定在固定底座上；产品挡块，设置于固定底座靠近产品一侧的表面；其中，导料架与产品之间的距离为预设距离。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种加工装置，该加工装置包括导料架及传送装置；导料架固定于传送装置的上方；导料架为上述实施例中所述的导料架。
本实用新型的有益效果是：相对于现有技术，本实用新型提供的导料架至少包括第一导料板和第二导料板，第一导料板和第二导料板活动连接；第一导料板背离产品的一侧设置有压翘板；固定底座，第一导料板固定在固定底座上；产品挡块，设置于固定底座靠近产品一侧的表面；其中，导料架与产品之间的距离为预设距离，能够避免产品在流水线机械手吸料处堆叠的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种导料架一实施例的结构示意图；
图2是图1所提供的一种导料架的结构示意图的侧视图；
图3是本实用新型一种导料架又一实施例的结构示意图；
图4是图3所提供的一种导料架的结构示意图的侧视图；
图5是本实用新型一种加工装置一实施例的结构示意图。
具体实施例
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
请参阅图1和图2，图1是本实用新型一种导料架一实施例的结构示意图，图2是图1所提供的一种导料架的结构示意图的侧视图。在本实施例中，该导料架100至少包括第一导料板111和第二导料板112，第一导料板111和第二导料板112活动连接；第一导料板111背离产品的一侧设置有压翘板120；固定底座130，第一导料板111固定在固定底座130上；产品挡块140，设置于固定底座130靠近产品一侧的表面；其中，导料架100与产品之间的距离为预设距离。
可选地，第一导料板111和第二导料板112通过旋转连接部160活动连接。
可选地，固定底座130至少包括第一固定底座131及第二固定底座132，第一固定底座131设置于第一导料板111远离第二导料板112的一端，进一步，产品挡块140设置于第一固定底座131靠近产品一侧的表面，第二固定底座132设置于第一导料板111靠近第二导料板112的一端。
可选地，第一固定底座131及第二固定底座132与第一导料板111之间均设置有垫片150。
具体来说，导料架100设置于流水线上方，通过固定底座130固定于流水线上，根据产品的高度来调整导料架100的固定位置的高度，使得导料架100与产品之间的距离为预设距离，一般来说，导料架100的固定的高度非常接近产品的高度，若流水线的传送带表面存在凸起，则会有产品紧贴第二导料112板进入导料架100中，会对产品产生一定磨损。为了避免这种情况的发生，在本实施例中，将预设距离设置为略微高于产品的高度，这样既可以避免产品的磨损，也可以防止产品堆叠流入导料架100中，例如，将预设距离设置为略微高于产品1cm、2.5cm等等，可根据实际情况进行设定。
固定底座130固定有第一导料板111，且固定底座130将第一导料板111固定在流水线上，其中，固定底座130至少包括第一固定底座131及第二固定底座132，第一固定底座131设置于第一导料板111远离第二导料板112的一端，进一步来说，产品挡块140设置于第一固定底座131靠近产品一侧的表面，第二固定底座132设置于第一导料板111靠近第二导料板112的一端，第一固定底座131及第二固定底座132与第一导料板111之间均设置有垫片150，其中，垫片是用纸、橡皮片或铜片制成，放在两平面之间以加强密封的材料，为防止流体泄漏设置在静密封面之间的密封元件，在本实施例中，垫片150的材料不做限制。
第一导料板111和第二导料板112为活动连接，例如铰接、轴连接等，此时机械手待料中，产品随着流水线被传送进入流水线与导料架100形成的空间内；当产品准备被传送出第一导料板111时，会被产品挡块140挡住，此时机械手执行吸料操作，在本实施例中，只要能够满足机械手的工作范围即可，无需固定机械手的位置。为保证进入导料架100中的产品能够平稳传送，第一导料板111和第二导料板112分别至少包含两条导料板，当然在其他实施例中也可以是三条、四条。
在本实施例中，导料架100包括通过旋转连接部160活动连接的第一导料板111和第二导料板112，其中旋转连接部160为活动连接块，使得流水线上的产品流进导料架100时，第二导料板112能够延平行于流水线的平面转动，此时导料架100是平行设置于流水线上的。当然在其他实施例中，第一导料板111和第二导料板112组成的平面也可以是略倾斜的，即第一导料板111和第二导料板112组成斜面，导料架100进料的一侧与流水线的距离要比机械手吸料的一侧与流水线的距离略小，即第二导料板112比第一导料板111更接近流水线，例如，固定底座130将导料架100固定在流水线上的位置不变，在第一固定底座131处设置一个垫片150，在第二固定底座132处设置至少两个垫片150，当流水线上的产品流进导料架100时，第二导料板112能够沿第二导料板112所在平面内转动。在本实施例中，第二导料板112包含设置为喇叭口形状的两条导料板，便于流水线上的产品能够顺利流进导料架100中。
产品随着流水线进入导料架100中，当产品在第一导料板111内被传送到第一底座131处时，设置于第一底座131靠近产品一侧的产品挡块140会阻挡住产品，能够方便机械手吸取产品。由于第一导料板111包括两块导料板，两块导料板之间会存在间隔，一般来说，若流水线表面存在突起则会将产品从间隔顶出到第一导料板111上，或者当产品在导料架中堆积时，会出现一个产品通过间隔叠加到待机械手吸取的产品上的情况，此时若有机械手进行吸料，则会压坏产品，在本实施例中，在第一导料板111背离产品的一侧设置有压翘板120，压翘板120与流水线之间的间隙仅足够一件产品通过，使得机械手吸料时不会发生产品叠加的情况，即机械手吸取第一个产品时，压翘板120设置于第二个产品的上方，有防止第二个产品叠加到第一个产品上方的效果。
本实施例所提供的导料架至少包括第一导料板和第二导料板，第一导料板和第二导料板活动连接，使得流水线上的产品能够顺利流进导料架，第一导料板背离产品的一侧设置有压翘板，能够使得一件产品通过，固定底座，第一导料板固定在固定底座上，产品挡块，设置于固定底座靠近产品一侧的表面，其中，导料架与产品之间的距离为预设距离，能够避免产品在流水线机械手吸料处堆叠的发生。
请参阅图3和图4，图3是本实用新型一种导料架又一实施例的结构示意图，图4是图3所提供的一种导料架的结构示意图的侧视图。在本实施例中，该导料架100至少包括第一导料板111和第二导料板112，第一导料板111和第二导料板112活动连接；第一导料板111背离产品的一侧设置有压翘板120；固定底座130，第一导料板111固定在固定底座130上；产品挡块140，设置于固定底座130靠近产品一侧的表面；其中，导料架100与产品之间的距离为预设距离。
可选地，导料架100还包括第三导料板113，第三导料板113与第二导料板112间隔设置；第三导料板113用于调整导料架100的长度。
可选地，导料架100还包括设置在产品挡块140上的第一传感器171，第一传感器171用于判断产品的放置方向。
可选地，导料架100还包括设置在第一导料板111上的第二传感器172，第二传感器172用于判断是否存在产品。
可选地，导料架100还包括设置在第三导料板113上的第三传感器173，第三传感器173用于判断产品是否堆积在第三导料板113处，并向投料的机械手发送停止信号。
本实施例中所提供的导料架100还包括旋转连接部160、固定底座130至少包括第一固定底座131及第二固定底座132、垫片150，其具体实施方式与上述实施例中类似，此处不做赘述。
具体来说，导料架100还包括第三导料板113，第三导料板113固定于第三固定底座133上，第三导料板113与第二导料板112存在一定距离，即第三导料板113与第一导料板111和第二导料板112相分离，第三导料板113用于根据加工参数可以设置两部分之间的的距离，从而控制流水线上的产品数量，提高加工效率。
一般来说，导料架100中只设置一个用于检测来料信号的传感器即可，然而在本实施例中，导料架100还包括设置在产品挡块140上的第一传感器171，第一传感器171用于判断产品的放置方向，以及设置在第三导料板113上的第三传感器173，第三传感器173用于判断产品是否堆积在第三导料板113处，并向投料的机械手发送停止信号，用于判断是否存在产品的第二传感器172设置在第一导料板111上。
具体来说，当产品流进导料架100中的第一导料板111中后，传送到产品挡块140的位置时，第一传感器171及第二传感器172进行检测，第一传感器171来判断产品的放置方向是否放反，若没有放反，则第二传感器172检测到存在产品，并将该信号传输给待料的机械手，机械手接收到来料信号就开始吸料，例如，将A产品的顶部有3.5mm耳机孔设定为正面，当A产品被传送到产品挡块140的位置时，第一传感器171及第二传感器172进行检测，若第一传感器171在检测到存在有3.5mm耳机孔，第二传感器172检测到存在产品，将该信号传输给待料的机械手，机械手开始吸料，若第一传感器171没有检测到存在有3.5mm耳机孔，则判断出A产品放反，第二传感器172检测到存在产品，但不将该信号传输给待料的机械手，此时机械手不吸料，将A产品传送到下一个位置进行处理。
在生产过程中，机械手的工作节拍并不完全相同，会存在部分工作节拍较长的机械手，或是存在一些机械手正常工作，维修人员维修某些机械手的时候，都会导致导料架中的产品开始增多，产品在流水线上排长龙，长期摆放会磨损产品。在本实施例中，在第三导料板113上还设置有第三传感器173，当产品堆积到第三导料板113的位置时，即堆积到第三传感器173的位置时，第三传感器173会判断出产品堆积在第三导料板113处，此时向投料的机械手发送停止信号，避免产品堆积在流水线上。
本实施例所提供的导料架至少包括第一导料板和第二导料板，第一导料板和第二导料板活动连接，使得流水线上的产品能够顺利流进导料架，第一导料板背离产品的一侧设置有压翘板，能够使得一件产品通过，固定底座，第一导料板固定在固定底座上，产品挡块，设置于固定底座靠近产品一侧的表面，其中，导料架与产品之间的距离为预设距离，能够避免产品在流水线机械手吸料处堆叠的发生，导料架还包括第三导料板、以及用于判断产品的放置方向的第一传感器、用于判断是否存在产品的第二传感器、判断产品是否堆积在第三导料板处并向投料的机械手发送停止信号的第三传感器，能够避免产品在流水线上堆积，减少对产品的磨损。
请参阅图5，图5是本实用新型一种加工装置一实施例的结构示意图。在本实施例中，该加工装置200包括导料架210及传送装置220；导料架210固定于传送装置220的上方；导料架210为上述实施例中所述的导料架。
可选地，导料架210与传送装置220之间的距离为预设距离。
具体来说，导料架210至少包括第一导料板和第二导料板，第一导料板和第二导料板活动连接；第一导料板背离产品的一侧设置有压翘板；固定底座，第一导料板固定在固定底座上；产品挡块，设置于固定底座靠近产品一侧的表面；其中，导料架与产品之间的距离为预设距离，其具体实施方式与上述导料架类似，具体可参考图1或图3，此处不再赘述。导料架210与传送装置220之间的距离为预设距离，该预设距离根据导料架210与传送装置220上的产品之间的距离设定。
本实施例所提供的加工装置能够避免产品在流水线机械手吸料处堆叠。
以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。