本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件。
背景技术
目前自动化的趋势日益明显，好的机构设计可以提高生产效率，降低生产成本，刹车泵由橡胶圈、制动片、制动钳和制动活塞等零部件组成，制动活塞是刹车泵必不可少的零件之一，在刹车泵制动活塞的上料过程中，通常需要用到下料夹紧组件，现有的下料夹紧组件结构复杂，操作不便，工作效率低下，而且通常使用机械手夹取，机械手夹取对工件的磨损大而且使得生产成本提高，有鉴于此，有必要对现有的刹车泵制动钳上料机的下料夹紧组件予以改进。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，取代机械手操作，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件，该刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件包括下料夹紧安装板，下料夹紧安装板上设有开口通槽，下料夹紧安装板上位于开口通槽的一侧依次设有两个连杆滑槽和夹料避让通槽，下料夹紧安装板的两个端面倾斜向内延伸分别形成第一延伸块和第二延伸块，下料夹紧安装板上通过气缸固定器件固定有两个运动方向相同的下料夹爪推拉气缸，两个下料夹爪推拉气缸位于开口通槽内，两个下料夹爪推拉气缸的活塞杆穿过下料夹紧安装板后固定有第一夹块安装板，第一夹块安装板位于夹料避让通槽内，第一夹块安装板上设有第一调节滑槽，第一调节滑槽内嵌装有一根第一螺杆，第一螺杆穿过第一调节滑槽，第一螺杆位于第一调节滑槽的上方和下方均通过调节螺帽安装有第一夹块连接板，两块第一夹块连接板的侧面固定有一块第一夹块，第一夹块安装板的背面固定有两根相互平行的第一夹料导向杆，两根第一夹料导向杆穿过下料夹紧安装板后固定有第一夹料连接块，第一夹料连接块位于开口通槽内，第一夹料连接块上插装有两根第一夹料销轴，两根第一夹料销轴的上端穿过第一夹料连接块后均活动连接有第一夹料连杆，两根第一夹料销轴的下端均活动连接有第二夹料连杆，两根第一夹料连杆上均插装有第二夹料销轴，两根第二夹料销轴的下端分别穿过两个连杆滑槽后分别与两根第二夹料连杆活动连接，两根第一夹料连杆和两根第二夹料连杆的端部均倾斜向外延伸分别形成两根第一延伸杆和两根第二延伸杆，第一延伸块和第二延伸块上分别插装有两根相互平行的第二夹料导向杆和两根相互平行的第三夹料导向杆，两根第二夹料导向杆和两根第三夹料导向杆分别穿过第一延伸块和第二延伸块，两根第二夹料导向杆的同一端固定有一块第二夹块安装板，第二夹块安装板位于夹料避让通槽内，第二夹块安装板上设有第二调节滑槽，第二调节滑槽内嵌装有一根第二螺杆，第二螺杆位于第二调节滑槽的上方和下方均通过调节螺帽安装有第二夹块连接板，两块第二夹块连接板的侧面固定有一块第二夹块，两根第二夹料导向杆相对于安装第二夹块安装板的另一端固定有第二夹料连接块，两根第二夹料导向杆上位于第二夹料连接块和第一延伸块之间均套装有缓冲弹簧，两根第三夹料导向杆的同一端固定有一块第三夹块安装板，第三夹块安装板位于夹料避让通槽内，第三夹块安装板上设有第三调节滑槽，第三调节滑槽内嵌装有一根第三螺杆，第三螺杆位于第三调节滑槽的上方和下方均通过调节螺帽安装有第三夹块连接板，两块第三夹块连接板的侧面固定有一块第三夹块，两根第三夹料导向杆相对于安装第三夹块安装板的另一端固定有一块第三夹料连接块，两根第三夹料导向杆上位于第三夹料连接块和第二延伸块之间也均套装有缓冲弹簧，第一夹块、第二夹块和第三夹块均位于夹料避让通槽内且呈品字形排布，第一夹块、第二夹块和第三夹块的内侧壁均设有可固定住工件的棱角，下料夹紧安装板上还销接有两根第三夹料连杆和两根第四夹料连杆，两根第三夹料连杆和两根第四夹料连杆分别位于下料夹紧安装板的上方和下方，两根第三夹料连杆分别位于第二夹料连接块和第三夹料连接块的上方均设有第一夹料导向滑槽，两根第四夹料连杆分别位于第二夹料连接块和第三夹料连接块的下方均设有第二夹料导向滑槽，第二夹料连接块和第三夹料连接块上均插装有第五夹料销轴，两根第五夹料销轴的上端分别穿过两根第三夹料连杆上的第一夹料导向滑槽后均通过卡环与两根第三夹料连杆固定，两根第五夹料销轴的下端分别穿过两根第四夹料连杆上的第二夹料导向滑槽后均通过卡环与两根第四夹料连杆固定，两根第三夹料连杆的端部分别位于两根第一延伸杆的外围且与两根第一延伸杆相贴合，两根第四夹料连杆的端部分别位于两根第二延伸杆的外围且与两根第二延伸杆相贴合。
本发明的有益效果是：本发明提供一种刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，取代机械手操作，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
附图说明
图1是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件的结构示意图；
图2是本发明刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件的部分结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件，该刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件包括下料夹紧安装板320，下料夹紧安装板320上设有开口通槽3201，下料夹紧安装板320上位于开口通槽3201的一侧依次设有两个连杆滑槽3202和夹料避让通槽3203，下料夹紧安装板320的两个端面倾斜向内延伸分别形成第一延伸块3204和第二延伸块3205，下料夹紧安装板320上通过气缸固定器件固定有两个运动方向相同的下料夹爪推拉气缸321，两个下料夹爪推拉气缸321位于开口通槽3201内，两个下料夹爪推拉气缸321的活塞杆穿过下料夹紧安装板320后固定有第一夹块安装板325，第一夹块安装板325位于夹料避让通槽3203内，第一夹块安装板325上设有第一调节滑槽3251，第一调节滑槽3251内嵌装有一根第一螺杆322，第一螺杆322穿过第一调节滑槽3251，第一螺杆322位于第一调节滑槽3251的上方和下方均通过调节螺帽安装有第一夹块连接板323，两块第一夹块连接板323的侧面固定有一块第一夹块324，第一夹块安装板325的背面固定有两根相互平行的第一夹料导向杆326，两根第一夹料导向杆326穿过下料夹紧安装板320后固定有第一夹料连接块327，第一夹料连接块327位于开口通槽3201内，第一夹料连接块327上插装有两根第一夹料销轴328，两根第一夹料销轴328的上端穿过第一夹料连接块327后均活动连接有第一夹料连杆329，两根第一夹料销轴328的下端均活动连接有第二夹料连杆3210，两根第一夹料连杆329上均插装有第二夹料销轴3211，两根第二夹料销轴3211的下端分别穿过两个连杆滑槽3202后分别与两根第二夹料连杆3210活动连接，两根第一夹料连杆329和两根第二夹料连杆3210的端部均倾斜向外延伸分别形成两根第一延伸杆3291和两根第二延伸杆32101，第一延伸块3204和第二延伸块3205上分别插装有两根相互平行的第二夹料导向杆3212和两根相互平行的第三夹料导向杆3213，两根第二夹料导向杆3212和两根第三夹料导向杆3213分别穿过第一延伸块3204和第二延伸块3205，两根第二夹料导向杆3212的同一端固定有一块第二夹块安装板3214，第二夹块安装板3214位于夹料避让通槽3203内，第二夹块安装板3214上设有第二调节滑槽32141，第二调节滑槽32141内嵌装有一根第二螺杆3215，第二螺杆3215位于第二调节滑槽32141的上方和下方均通过调节螺帽安装有第二夹块连接板3216，两块第二夹块连接板3216的侧面固定有一块第二夹块3217，两根第二夹料导向杆3212相对于安装第二夹块安装板3214的另一端固定有第二夹料连接块3218，两根第二夹料导向杆3212上位于第二夹料连接块3218和第一延伸块3204之间均套装有缓冲弹簧，两根第三夹料导向杆3213的同一端固定有一块第三夹块安装板3219，第三夹块安装板3219位于夹料避让通槽3203内，第三夹块安装板3219上设有第三调节滑槽32191，第三调节滑槽32191内嵌装有一根第三螺杆3220，第三螺杆3220位于第三调节滑槽32191的上方和下方均通过调节螺帽安装有第三夹块连接板3221，两块第三夹块连接板3221的侧面固定有一块第三夹块3222，两根第三夹料导向杆3213相对于安装第三夹块安装板3219的另一端固定有一块第三夹料连接块3226，两根第三夹料导向杆3213上位于第三夹料连接块3226和第二延伸块3205之间也均套装有缓冲弹簧，第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222均位于夹料避让通槽3203内且呈品字形排布，第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222的内侧壁均设有可固定住工件的棱角，下料夹紧安装板320上还销接有两根第三夹料连杆3223和两根第四夹料连杆3224，两根第三夹料连杆3223和两根第四夹料连杆3224分别位于下料夹紧安装板320的上方和下方，两根第三夹料连杆3223分别位于第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226的上方均设有第一夹料导向滑槽32231，两根第四夹料连杆3224分别位于第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226的下方均设有第二夹料导向滑槽32232，第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226上均插装有第五夹料销轴3225，两根第五夹料销轴3225的上端分别穿过两根第三夹料连杆3223上的第一夹料导向滑槽32231后均通过卡环与两根第三夹料连杆3223固定，两根第五夹料销轴3225的下端分别穿过两根第四夹料连杆3224上的第二夹料导向滑槽32232后均通过卡环与两根第四夹料连杆3224固定，两根第三夹料连杆3223的端部分别位于两根第一延伸杆3291的外围且与两根第一延伸杆3291相贴合，两根第四夹料连杆3224的端部分别位于两根第二延伸杆32101的外围且与两根第二延伸杆32101相贴合。
本发明刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件工作时，两个下料夹爪推拉气缸321的活塞杆同时伸展使得第一夹块安装板325移动，从而使得两根第一夹料导向杆326带动第一夹料连接块327移动，进而使得两根第一夹料销轴328带动两根第一夹料连杆329和两根第二夹料连杆3210移动，两根第一夹料连杆329和两根第二夹料连杆3210移动使得两根第一延伸杆3291和两根第二延伸杆32101带动两根第三夹料连杆3223和两根第四夹料连杆3224移动，从而使得第二夹料连接块3218和第三夹料连接块3226分别通过两根第二夹料导向杆3212和两根第三夹料导向杆3213带动第二夹块安装板3214和第三夹块安装板3219移动，进而使得第二夹块3217和第三夹块3222移动，第一夹块324、第二夹块3217和第三夹块3222将工件夹紧，机器重复以上工作步骤。
本发明一种刹车泵制动活塞上料机的下料夹紧组件，其结构紧凑，操作方便，取料便捷，取代机械手操作，工件的磨损小，而且工作效率高，降低了生产成本，机器的使用寿命长。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。