自动上料机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于上料设备技术领域，尤其涉及一种自动上料机械手。
【背景技术】
[0002]机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取，搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，极大的提高了生产效率。
[0003]现有的上料机械手实现了自动化取料、自动化搬运、自动放料的功能，相对于人工作业，现有的机械手提高生产效率高，缩短了工作周期，节省了人工，提高生产安全性。然而，现有的机械手还需要人工进行补料，即是要不断地将材料放到某一特定位置以供机械手取料。此外，在冲压成型设备领域，材料装入冲压机的模具前，还需要对材料进行涂油，目前，均采用人工作业对材料进行涂油。可见，现有的机械手的较多工序仍需要人工参与，自动化程度低，不利于进一步地提高生产效率以及节省人工成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种自动上料机械手，旨在解决现有技术中的上料机械手所存在的自动化程度低，不利于提高生产效率以及节省人工成本的问题。
[0005]本实用新型是这样实现的，一种自动上料机械手，包括取、放材料的第一吸料装置以及用于搬运材料的移动机构，所述自动上料机械手还包括补料机构，所述补料机构包括用于放置材料的料仓以及将材料从料仓推送至所述第一吸料装置取料位置的推送装置。
[0006]进一步地，所述推送装置包括第一电机、丝杆以及推动块，所述第一电机与所述丝杆传动连接，所述推动块与所述丝杆传动连接，所述推动块伸入所述料仓内，并抵顶材料。
[0007]进一步地，所述料仓包括相隔一定距离设置的第一限位板以及第二限位板，材料嵌置于所述第一、第二限位板共同构成的容置空间内，并且所述容置空间横截面的形状与材料横截面的形状相匹配。
[0008]进一步地，所述自动上料机械手还包括料仓调节机构，所述自动上料机械手设置有至少一个所述的料仓，所述料仓调节机构包括第一调节板、第二调节板、第一齿条、第二齿条以及调节齿轮；所述第一调节板与每个料仓的第一限位板固定连接，所述第二调节板与每个料仓的第二限位板固定连接，所述第一齿条固定于所述第一调节板上，所述第二齿条固定于所述第二调节板上，所述调节齿轮设置于所述第一、第二齿条之间，并且其顶部及底部分别与所述第一、第二齿条嗤合。
[0009]进一步地，所述移动机构包括第一移动机构；所述第一移动机构包括第二电机、皮带传动组件以及移动座，所述第二电机通过所述皮带传动组件带动所述移动座往复运动；所述第一吸料装置固定在所述移动座上。
[0010]进一步地，所述自动上料机械手还包括涂油装置，所述涂油装置与第一吸料装置相隔一定距离设置，并且亦固定在所述的移动座上；所述涂油装置包括吸油部件以及吸油部件升降气缸，所述吸油部件与所述吸油部件升降气缸的活塞杆固定连接。
[0011]进一步地，所述自动上料机械手还包括从所述第一吸料装置放料位置取料的第二吸料装置，所述移动机构还包括第二移动机构，所述第二移动机构包括移动气缸以及托举气缸，所述第二吸料装置包括第二吸盘，所述托举气缸与所述移动气缸的活塞杆固定连接，所述第二吸盘与所述托举气缸的活塞杆固定连接，所述第二吸盘吸取材料的开口朝向上。
[0012]进一步地，所述第二移动机构还包括定位装置，所述定位装置包括承置台、第一定位板、第二定位板、动力电机、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮、同步带、第一换向齿轮、第二换向齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、第一传动轴、第二传动轴、第一传动齿条以及第二传动齿条；所述第一吸料装置的放料位置设置于所述承置台上，所述第一、第二定位板沿所述第一吸料装置的放料位置对称设置，并且两者相对的一侧分别开设有用于定位的开口，所述第一、第二定位板的开口形状分别与材料相对两侧边的形状相匹配；所述动力电机与所述第三同步轮传动连接，所述同步带绕置于所述第一、第二以及第三同步轮上，所述第一同步轮与所述第一传动轴同轴联接，所述第二同步轮与所述第一换向齿轮同轴联接，所述第一换向齿轮与所述第二换向齿轮啮合，所述第一、第二传动齿轮分别套设于所述第一、第二传动轴上，所述第一、第二传动齿条分别固定于所述第一、第二定位板上，所述第一、第二传动齿轮分别与所述第一、第二传动齿条啮合。
[0013]进一步地，所述承置台上设置有用于放置材料的第一工位以及第二工位，所述第一工位为所述第一吸料装置的放料位置，所述第二工位的位置与所述涂油装置的位置相对应；所述第二移动机构还包括吸盘固定座，所述吸盘固定座上设置有至少两个所述的第二吸盘，所述的第一、第二工位的上方分别设置有一个所述的第二吸盘；所述吸盘固定座与所述托举气缸固定连接。
[0014]进一步地，所述自动上料机械手还包括可将所述第二吸料装置放料位置上的材料搬运至模具的第三吸料装置，所述吸盘固定座在沿所述移动气缸伸缩方向的末端设置有不良排出部件，所述不良排出部件的顶面与所述第二吸盘的开口水平对齐；所述承置台上还设置有用于给所述第二吸料装置放料的第三工位，所述第三工位位于所述不良排出部件的上方；所述承置台上还设置有材料检测模板、伸缩气缸以及用于检测所述伸缩气缸是否到位的感应器，所述材料检测模板的一端与所述伸缩气缸的活塞杆固定连接，所述材料检测模板的另一端开设有开口槽，所述开口槽的高度大于一块材料的厚度，小于两块材料的厚度；当所述伸缩气缸伸长时，所述材料检测模板的另一端抵顶材料。
[0015]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的自动上料机械手设置有补料机构，其可自动给料仓补料，无需人工补料，提高了上料设备的自动化程度，节省了人工成本，提高了生产效率。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型实施例提供的一种自动上料机械手的立体结构示意图。
[0017]图2是图1所示实施例的另一角度的立体结构示意图。
[0018]图3是图1所示实施例中的推送装置的立体结构示意图。
[0019]图4是图1所示实施例中的物料车的立体结构示意图。
[0020]图5是图4所示的物料车嵌置在轨道座上的立体结构示意图。
[0021]图6是图4所示的物料车嵌置在轨道座上的另一角度的立体结构示意图。
[0022]图7是图1所示实施例中的轨道座及物料车驱动机构的立体结构示意图。
[0023]图8是图1所示实施例中的第一吸料装置、涂油装置以及第一移动机构的立体结构示意图。
[0024]图9是图1所示实施例中的第二移动机构的立体结构示意图。
[0025]图10是图9所示第二移动机构另一角度的立体结构示意图。
[0026]图11是图9中的移动气缸、托举气缸以及吸盘固定座的立体结构示意图。
[0027]图12是图9中的承置台以及定位装置的立体结构示意图。
[0028]图13是图12中的材料检测模板的立体结构示意图。
[0029]图14是图1所示实施例中的第三移动机构以及第三吸料装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0031]如图1及图2所示，为本实用新型的一较佳实施例，一种自动上料机械手，包括取、放材料10的第一吸料装置1、用于搬运材料的移动机构2以及补料机构3。补料机构3包括用于放置材料的料仓31以及将材料10从料仓31推送至第一吸料装置I取料位置100的推送装置32。
[0032]请参见图3，第一吸料装置I包括第一吸盘11以及吸盘升降气缸12，第一吸盘11与吸盘升降气缸12的活塞杆固定连接，吸盘升降气缸12的工作